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MinIMU-9 v5 9DOF - Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer - Pololu 2738
Der Sensor misst 9 Werte: Beschleunigung X, Y, Z, Magnetfeld X, Y, Z und Winkelgeschwindigkeit X, Y, Z. Er ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor und dem Gyroskop LSM6DS33 und dem Magnetometer LIS3MDL. Es kommuniziert über den I2C-Bus.
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Produktbeschreibung: MinIMU-9 v5 9DOF - Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer
Das Modul ermöglicht Ihnen über einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop die Messung von neun unabhängigen Werten: Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit – jeweils in drei Achsen. Die Kenntnis dieser Größen ermöglicht es Ihnen, ein Objekt im 3D-Raum zu lokalisieren. Zur Kommunikation mit der Zentraleinheit wird der beliebte I2C (TWI) Bus verwendet.
Das Kit enthält Goldpin-Anschlüsse zur Selbstmontage.
Botland ist offizieller Distributor der Elektronik und Robotikteile von Pololu. Unzählige Roboter enthalten in ihrer Konstruktion mindestens eine Komponente dieser Marke. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Pololu-Produkte Originalware sind.
Das Modul verfügt über einen eingebauten Spannungsregler und die notwendigen passiven Komponenten. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin-Anschlüsse, die es ermöglichen, den Sensor per Kabel anzuschließen oder direkt auf dem Steckbrett zu befestigen.
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 2,5 V - 5,5 V
- Stromaufnahme: 5 mA
- Eingebauter Spannungsregler
- Eingebauter Spannungswandler für die I2C-Busleitung: (das System arbeitet mit Spannungen von 5 V und 3,3 V)
- Drei Achsen: X, Y, Z
- Kommunikationsschnittstelle: I2C (TWI) Fast 400 kHz
- Auflösung
- Beschleunigungsmesser: 16 Bit
- Gyroskop: 16 Bit
- Magnetometer: 16 Bit
- Messbereiche (konfigurierbar)
- Beschleunigungsmesser: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Magnetometer: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 Gauss
- Das Set enthält einen Goldpin-Streifen zum Selbstlöten
- Größe: 20 x 13 x 3 mm
- Gewicht: 0,7 g (ohne Anschlüsse)
MinImu-9 v5 vs. MinImu-9 v3
Im Vergleich zur Vorgängerversion verfügt MinImu-9 v5 über neue 3-Achsen-MEMS-Sensoren von ST – LSM6DS33-Gyroskop und -Beschleunigungsmesser ( Dokumentation ) und LIS3MDL-Magnetometer ( Dokumentation ). Diese Sensoren haben eine höhere Genauigkeit und bieten eine größere Stabilität der Messungen als ihre Vorgänger. Das neue Magnetometer ermöglicht Messungen in einem größeren Bereich – bis zu 16 Gauss. Die Verteilung der Pins ist vollständig kompatibel mit der v3-Version, aber die Beispielprogramme und Bibliotheken für Arduino haben sich geändert.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Für Nutzer des Arduino -Moduls hat der Hersteller Bibliotheken vorbereitet: |
Führt
Der Sensor hat fünf Pins zur Montage von Goldpin-Steckern - 2,54 mm Raster (im Kit zum Selbstlöten enthalten).
Beschreibung der MinImu9-Pins
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses. Der hohe Zustand ist gleich der VIN-Spannung. Niedriger GND. |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses. Der hohe Zustand ist gleich der VIN-Spannung. Niedriger GND. |
| Masse | Massepotential des Systems. |
| Fahrgestellnummer | Versorgungsspannung von 2,5 V bis 5,5 V. |
| VDD | Wenn die Versorgungsspannung höher als 3,3 V ist, kann der Pin als 3,3-V-Spannungsausgang mit einer Stromausbeute von bis zu 150 mA verwendet werden. Wenn die Versorgungsspannung im Bereich von 2,5 V - 3,3 V liegt, sollte sie an den VDD-Anschluss angeschlossen werden |
| SA0 | Eingang zum Ändern der I2C-Adressierung gemäß der folgenden Tabelle. Standardmäßig hoch, über einen 10-kΩ-Widerstand. Der Pin arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V, das Anschließen von 5 V kann das System dauerhaft beschädigen. |
I2C-Adressierung
Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop im MinImu-9-Modul haben 7-Bit-Adressen. Sie sind entsprechend eingestellt auf:
| Sensor | Die Anschrift Ursprünglich | Die Anschrift SA0 niedrig |
|---|---|---|
LSM6DS33 Beschleunigungsmesser und Gyroskop | 1101011b | 1101010b |
LIS3MD Magnetometer | 0011110b | 0011100b |
Maße
Das Layout ist klein, sein Umriss passt in ein Rechteck mit den Abmessungen: 20 x 13 mm. Zur Montage dient ein Loch mit einem Innendurchmesser von 2,2 mm.
MinImu9-Abmessungen
Das Kit enthält Goldpin-Anschlüsse zur Selbstmontage.
Erster Lauf
Alle für die Inbetriebnahme und den Betrieb des Sensors notwendigen Informationen finden Sie in der Dokumentation . Hier sind einige wichtige Tipps:
- Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Magnetometer sind standardmäßig deaktiviert, sie müssen durch Setzen der entsprechenden Bits in den Konfigurationsregistern aktiviert werden
- Sie können mehrere Befehle in einem einzigen I2C-Befehl lesen oder senden. Dazu sollte das älteste Bit der Adresse gesetzt werden, um die Autoinkrementierung zu ermöglichen.
- Detaillierte Informationen finden Sie in der Dokumentation der einzelnen Sensoren: LSM6DS33 und LIS3MDL
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Breite | 7,5 cm |
| Höhe | 0,6 cm |
| Tiefe | 8,5 cm |
| Gewicht | 0,002 kg |
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Produktinformation
Dieses Produkt ist eine Komponente für die weitere Montage oder das Prototyping. Es ist kein Fertigprodukt im Sinne der Produktsicherheitsvorschriften.
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