Produktbeschreibung: LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer – Overlay für Feather – Adafruit 4565
Das Modul aus der Feather -Familie. Der Sensor ist eine Kombination aus Beschleunigungsmesser , Kreisel und Magnetometer . Es ermöglicht Ihnen, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Magnetfeld in drei Achsen zu messen. Resistent gegen Rauschen und Interferenzen, wodurch die Messung schnell und präzise ist. Das Modul besteht aus zwei Sensoren: LSM6DSOX und LIS3MDL.
Das Modul enthält drei Sensoren, die zusammen die Möglichkeit bieten, bis zu 9 Freiheitsgrade zu messen. Die Kombination der Informationen von jedem von ihnen macht es möglich, die genaue Ausrichtung der Platte zu bestimmen. Einzelheiten zu dieser Aufgabe finden Sie in der Anleitung des Herstellers.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller stellt eine Bedienungsanleitung mit einer Bibliothek zur Verfügung. |
Adafruit 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer.
Spezifikation des LSM6DSOX 3-Achsen-Beschleunigungsmessers und I2C / SPI-Gyroskops
- Beschleunigungsmesser : ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g mit einer Aktualisierungsrate von 1,6 Hz bis 6,7 kHz
- Gyroskop : ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps bei 12,5 Hz bis 6,7 KHz
- Konvertierung: kontinuierlich und einzeln
- Fortschrittlicher Schrittzähler, Schrittsensor und Schrittzähler
- Signifikante Bewegungserkennung, Neigungserkennung
- Kommunikationsschnittstelle: SPI / I2C
- Standard-Interrupts: Freier Fall, Aufwachen, 6D / 4D-Orientierung
- I2C-Adresse 0x6A oder 0x6B
Spezifikation des digitalen Magnetometers LIS3MDL 3-Achsen I2C / SPI
- Versorgungsspannung: 2,5 V bis 5,5 V
- Stromaufnahme: 3 mA
- Drei Achsen: X, Y, Z
- Kommunikationsschnittstelle: SPI / I2C
- Auflösung: 16 Bit für jede Achse
- Messbereich (konfigurierbar): ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 Gauss
- I2C-Adresse 0x1C oder 0x1E
- Fliesengröße: 23 x 10 mm
Messbereich
LSM6DSOX ist für den Beschleunigungsmesser und das Gyroskop verantwortlich. Der Datenbereich und die Übertragungsgeschwindigkeit sind sehr flexibel, wodurch wir während der Messung Folgendes erhalten:
- Für Beschleunigungsmesser : ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g mit Aktualisierungsfrequenz von 1,6 Hz bis 6,7 kHz
- Für Kreisel : ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps bei 12,5 Hz bis 6,7 KHz.
Das Modul verfügt über eine Reihe nützlicher integrierter Funktionen, darunter Berührungserkennung, Aktivitätserkennung, Schrittzähler und Schrittzähler sowie eine grundlegende Gestenerkennung. LIS3MDL ist für den Betrieb des Magnetometers verantwortlich. Dank dessen ist es möglich festzustellen, woher die Magnetkraft kommt.
Führt
Die Ausgänge des Moduls wurden in zwei getrennte Umgebungen unterteilt: Magnetometer und Kreiselkompass und Beschleunigungsmesser. Weitere Informationen zu den Pinbelegungen finden Sie im Benutzerhandbuch .
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| Vin | 5V Stromanschluss. |
| 3Vo | Spannungsausgang von 3,3 V. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| SDA | Datenleitung für I2C. |
| SCL | Taktleitung für I2C. |
| SDO | Datenausgabeleitung für SPI. |
| CS | Datenbusauswahl. |
| DRDY | Datenbereitschaftsanzeige. |
| INT / INT1 / INT2 | Programmierbarer Interrupt. |
LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - Pad für Feather - Adafruit 4565
Ein schnelles Set zur Erweiterung der Möglichkeiten von Federplatten wurde mit Sensoren höchster Qualität ausgestattet - inkl. Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Das Modul kombiniert eine hohe Detektionsempfindlichkeit mit der Geschwindigkeit und Genauigkeit der Messungen.
Sensoren der Premiumklasse sind mit vielen Zusatzfunktionen angereichert. Ein hochwertiger Beschleunigungssensor zeigt exakt die Position zum Erdkern an (Schwerkraftmessung), ein Gyroskop misst Spin und Torsion. Die LSM6DS33-Version ist viel empfindlicher gegenüber dem MPU6050, geht aber gleichzeitig besser mit Rauschen um, was zu genaueren Messergebnissen führt.
Sensoren höchster Qualität für Feather
Das Feder gewidmete Pad unterstützt auch die Arduino- und CircuitPython-Bibliotheken. Die Verbindung erfolgt über vier Befestigungslöcher. Die Sensoren auf der Platine sind auf einem gemeinsamen I2C-Bus montiert.
LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - Pad für Feather - Adafruit 4565 ist ein hervorragendes Erweiterungsset mit hochwertigen Sensoren, die in vielen verschiedenen Projekten funktionieren.
