Produktbeschreibung: Satz magnetischer Encoder für Mikromotoren - gerader Stecker - 2,7-18 V - 2 Stk. - Pololu 4761
Magnetische Encoder mit Quadraturausgang für Motoren der Pololu Micro-Serie . Die Hall-Effekt-Sensoren mit Magnetscheibe ermöglichen 12 Impulse pro Umdrehung . Die Sensoren sind mit einem geraden Stecker ausgestattet. Angetrieben mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V. Satz von 2 Encodern mit Scheiben.
Die Sensoren funktionieren nur mit Mikro-Pololu-Motoren , die mit einer beidseitig verlängerten Welle ausgestattet sind. |
Das Funktionsprinzip von Encodern.
Encoder-Ausgänge
Das Modul ist mit zwei Bohrungen M1 und M2 zum Anlöten der Motorstecker, sowie einer JST SH 6-poligen Buchse im 1 mm Raster ausgestattet. Die Pins M1 und M2 werden verwendet, um die Motoren mit Strom zu versorgen. Die VCC- und GND-Pins werden verwendet, um den Sensor mit Strom zu versorgen, während OUT A und B die Quadraturausgänge mit dem digitalen Signal sind. Sie werden mit der Spannung 0 V versorgt oder über einen 10- kΩ-Widerstand auf VCC hochgezogen. Die Komparatoren haben eine eingebaute Hysterese, die falsche Signale verhindert, falls der Motor nahe dem Übergangspunkt stoppt.
Stift | Beschreibung |
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M1 | Motorleistung. |
M2 | Motorleistung. |
VCC | Sensorversorgung von 2,7 V bis 18 V. |
AUS A | Ein Quadraturausgang, digitales Signal. |
AUS B | B Quadraturausgang, digitales Signal. |
Masse | Sensormasse. |
Spezifikation des magnetischen Encoders
- Versorgungsspannung: 2,7 V bis 18 V
- Auflösung: 12 Impulse pro Umdrehung
- Abmessungen: 12,8 x 11,6 mm
- Gewicht: 1,5 g
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