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RPLidar A3M1 Laserscanner - 360 Grad - 25m
Der RPLidar A3M1 ist die nächste Generation der 360° 2D -Laserscanner von Slamtec. Es kann bis zu 16.000 Proben pro Sekunde mit einer Reichweite von bis zu 25 m scannen. Die typische Abtastfrequenz beträgt 15 Hz, einstellbar von 10 Hz bis 20 Hz. Der Scanner kann sowohl drinnen als auch draußen arbeiten.
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Produktbeschreibung: Laserscanner RPLidar A3M1 - 360 Grad - 25 m
Der RPLidar A3M1 ist die nächste Generation von Slamtecs 360° 2D -Laserscannern . Es kann bis zu 16.000 Proben pro Sekunde mit einer Reichweite von bis zu 25 m scannen. Die typische Abtastfrequenz beträgt 15 Hz , einstellbar von 10 Hz bis 20 Hz . Der Scanner kann sowohl drinnen als auch draußen arbeiten. Es verwendet die serielle UART -Schnittstelle für die Kommunikation.
Hohe Abtastrate
Die Abtastrate bestimmt die Geschwindigkeit und Genauigkeit der Kartenerstellung. Der RPLidar A3M1 wurde mit einem internen optischen Design und einem Algorithmussystem verbessert, um die Frequenz auf bis zu 16.000 Mal pro Sekunde zu erhöhen.
Vergleich der Abtastraten.
Reichweite bis zu 25 m.
Große Reichweite des RPLidar A3M1 Lasers
Die Aktualisierung des Entfernungsalgorithmus des RPLidar A3M1-Scanners ermöglicht es Ihnen, Objekte bis zu 25 m zu scannen, wodurch mehr Informationen über die Umrisse der Umgebung gesammelt werden können.
Für den Innen- und Außenbereich
RPLidar A3M1 unterstützt zwei Modi: Enhanced und Outdoor . Im erweiterten Modus arbeitet der Laser mit maximaler Reichweite und Abtastrate für die beste Kartierungsleistung in Innenräumen. Im Outdoor-Modus arbeitet RPLidar mit größerer Immunität gegenüber Tageslichtstörungen. Behält eine stabile Leistung bei der Erkennung von weißen und schwarzen Objekten bei.
360°-Scannen
Der Scanner dreht sich im Uhrzeigersinn um 360° und erzeugt dann eine Konturkarte der Umgebung.
Der Scanner arbeitet im Bereich von 360°.
Ausgestattet mit einem bürstenlosen Motor.
Hochwertige Komponenten
Der RPLidar A3M1 wird von einem bürstenlosen Motor angetrieben , der die mechanische Reibung während des Betriebs reduziert. Dadurch erzeugt der Scanner während des Betriebs keine Geräusche.
Spezifikation des Laserscanners RPLidar A3M1
| Parameter | Erweiterter Modus | Outdoor-Modus |
|---|---|---|
| Anwendung | Extreme Leistung. Perfekt für Innenräume mit maximaler Reichweite und Abtastrate. | Bemerkenswerte Zuverlässigkeit. Perfekt für Außen- und Innenumgebungen, mit zuverlässiger Beständigkeit gegen Tageslicht. |
| Erfassungsbereich | Weiße Einrichtung: 25 m Schwarzes Objekt: 10 m | Weiße Einrichtung: 20 m Schwarzes Objekt: keine Daten |
| Abtastfrequenz | 16.000 Mal pro Sekunde | 10.000 Mal pro Sekunde |
| Winkelauflösung | 0,3375 ° | 0,54° |
| Scanfrequenz | Typischer Wert: 15 Hz (einstellbar von 10 Hz bis 20 Hz) | |
| Kommunikationsinterface | TTL-UART | |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 256.000 bps | |
| Leistung | Arbeitsspannung: 5V Steuerspannung: 3,3 V | |
| Kompatibilität | Unterstützt frühere SDK-Protokolle | |
| Maße | 76 x 72,5 x 41 mm | |
| Masse | 190 gr |
Satz enthält
- RPLidar A3M1-Scanner
- USB-DC-Kabel
- USB - microUSB-Kabel
- Regler
RPLidar A3M1 Laserscanner - 360 Grad - 25m - praktische Anwendungen
Der Laserscanner RPLidar A3M1 hat ein sehr breites Spektrum an praktischen Anwendungen. Beispiele für Anwendungen dieses Scanners sind: Mess- und Diagnosesysteme für Roboter. Der Laserscanner ermöglicht die Navigation und hilft bei der Bestimmung des physischen Standorts des Roboters. Es eignet sich besonders für Industrieroboter, die bestimmte Tätigkeiten ausführen, die in automatisierten Prozessen an Produktionslinien enthalten sind.
Netzteil für den RPLidar A3M1 Scanner
Der RPLidar A3M1-Scanner verwendet sowohl für den Scannerkopf als auch für den Motorantrieb eine externe Stromversorgung. Damit der Scanner ordnungsgemäß funktioniert, muss das mit dem Scanner kommunizierende Gerät eine ausreichend hohe Stromausbeute haben und eine stabile Spannung mit dem niedrigsten Gehalt an variablen Komponenten liefern. Wenn der Scanner an die Stromversorgung angeschlossen wird, wird der interne Filterkondensator aufgeladen. Der maximale Ladestrom kann 2500 mA erreichen, was der maximale Momentanwert ist.
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Stromspannung aus | 5,0 V |
| Stromspannung Nieder | 5,0 V |
| Modul - Typ | Entfernungen |
| Modul - Entfernung Nieder | 25.000cm |
| Modul - Distanz aus | 20 cm |
| Breite | 17,5 cm |
| Höhe | 7 cm |
| Tiefe | 10,5 cm |
| Gewicht | 0,42 kg |
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