Produktbeschreibung: RPLiDAR A1M8-R6 360-Grad-Laserscanner – 12 m – Seeedstudio 114992561
Der RPLiDAR A1M8-R6 ist ein 2D -Laserscanner von Slamtec. Das Gerät kann 360° in einer Entfernung von bis zu 12 m scannen. Die gewonnene 2D-Punktwolke kann zur Kartierung, Lokalisierung und Modellierung einzelner Objekte oder Umgebungen verwendet werden. Die Betriebsfrequenz des RPLiDAR A1M8-R6 beträgt 5,5 Hz mit einer Abtastung von 360 Punkten während jeder Umdrehung. Das Produkt ist ein auf Triangulation basierendes Lasermesssystem. Es kann an Orten ohne direkte Sonneneinstrahlung verwendet werden.
RPLiDAR A1M8-R6 360-Grad-Laserscanner - 12 m .
RPLiDAR A1M8-R6 mit MicroUSB-Adapter .
Wie funktioniert der Laserscanner RPLiDAR A1M8-R6?
Der Scanner RPLiDAR A1M8-R6 dreht sich im Uhrzeigersinn, während er ein 360-Grad-Rundum-Laserscannen der Umgebung durchführt. Anschließend erstellt es hardwareunterstützt eine Konturkarte des Objekts oder seiner Umgebung.
Unterscheidungsmerkmale des Geräts
- Die Funktionsweise des RPLiDAR A1M8-R6 basiert auf dem Prinzip der Lasertriangulation. Es verwendet Hardwareunterstützung für die von Slamtec entwickelte Bildverarbeitung
- Misst Entfernungsdaten über 8.000 Mal pro Sekunde
- Omnidirektionales 360-Grad-Laserscanning
- Sehr hohe Abtastrate
- Die Optmag-Lösung mit optischer Kommunikationstechnologie gewährleistet eine lange Lebensdauer des Geräts
- Konfigurierbare Abtastrate von 2 Hz bis 10 Hz
- Es wird in Projekten im Zusammenhang mit Navigation und Robotik verwendet
- Der Scanner ist ein Plug-and-Play-Gerät, das über ein microUSB-Kabel mit einem Computer verbunden ist. Es ist in die ROS-Plattform integriert.
2D RPLiDAR A1M8 Laserscanner .
Elektronisches System, das für den Betrieb des Scanners verantwortlich ist .
RPLiDAR A1M8-R6-Spezifikation
- Messentfernungsbereich: 0,15 m bis 12 m
- Messauflösung: <0,5 mm
- Winkelauflösung: ≤ 1 °
- Abtastrate: 2000 Hz bis 8000 Hz
- Scanbereich: 0° bis 360°
- Abtastzeit: 0,5 ms
- Scanfrequenzbereich: 1 Hz bis 10 Hz (typisch 5,5 Hz)
- Für den Innenbereich bestimmt
Inhalt des Kits
- RPLiDAR A1M8-R6 360-Grad-Laserscanner
- USB-Adapter
- Kommunikationskabel
Kommunikation
Der 3D-Laserscanner RPLiDAR A1M8-R6 verwendet zur Kommunikation die serielle UART-Schnittstelle. Nachfolgend finden Sie eine Beschreibung der einzelnen Pins:
- Motorleistungen:
- 5V_MOTO - Spannung 5V
- CTRL_MOTO - Steuersignal
- GND_MOTO - Masse
- Kern führt:
- VCC_5 - Spannung von 4,9 V bis 5,5 V (5 V typischer Wert)
- TX - UART-Schnittstelle - Sender
- RX - UART-Schnittstelle - Empfänger
- GND - Masse
Ausgänge des 3D-Laserscanners RPLiDAR A1M8-R6 .
RPLiDAR A1M8-R6 360-Grad-Laserscanner – 12 m – Seeedstudio 114992561
Wir bieten ein einzigartiges Gerät an - den Laserscanner RPLiDAR A1M8-R6. Das Gerät kann den Raum im Bereich von 360 Grad in einer Entfernung von bis zu 12 Metern scannen. Hersteller der Geräte ist die bekannte Firma Seeedstudio.
Der RPLiDAR-Scanner verfügt über ein rotierendes Modul, dank dessen er den Raum, in dem er sich befindet, kontinuierlich kartieren kann. Nach entsprechender Programmierung ist das Gerät beispielsweise auch in der Lage, einzelne Objekte zu modellieren.
Laserscanner
Sie können einen solchen Laserscanner beispielsweise für einen mobilen Roboter verwenden. Mit der entsprechenden Software könnte sich das Gerät mithilfe der Daten des Scanners sicher bewegen und Hindernissen ausweichen.
In unserem Angebot finden Sie noch viele weitere Geräte, die in der Lage sind, die Umgebung zu kartieren. Das Sortiment des Botland-Geschäfts umfasst alle Arten von Teilen, Werkzeugen und Fertigprodukten aus den weit gefassten Bereichen Robotik, Elektronik und Automatisierung.
