Produktbeschreibung: D500 LiDAR Kit STL-19P Laserscanner – 360 Grad – 12 m – DFrobot SEN0547
LiDAR STL-19P ist ein Laserscanner von DFrobot, der eine Reichweite von bis zu 12 Metern bietet und in der Lage ist, einen Bereich im 360° -Bereich zu scannen. Darüber hinaus wurde das Gerät mit Funktionen zur automatischen Raumzuordnung und Hinderniserkennung ausgestattet. Der Laserscanner STL-19P hat eine Scanfrequenz von 6 Hz bis 13 Hz, ein zusätzlicher Vorteil sind seine geringen Abmessungen von 38,59 x 38,89 x 33,50 mm, die den Einsatz in Projekten ermöglichen, die minimalistische Komponenten erfordern.
Beständigkeit gegen helles Licht
Die Laseroptik ist beständig gegen direkte Lichteinstrahlung von bis zu 60 klux. Dank seiner hohen Lichtbeständigkeit kann der Laser sowohl innerhalb als auch außerhalb von Gebäuden detaillierte Messungen durchführen.
Anzeigen des zugeordneten Bildes durch einen LiDAR-Scanner
Mit Hilfe der Rviz-Software ist es möglich, das vom LiDAR-Scanner gescannte Bild zu beobachten. Diese Funktionalität ermöglicht eine genaue Analyse und Bearbeitung der vom Scanroboter bereitgestellten Daten.
Detaillierte Anweisungen zu Rviz finden Sie auf der Wiki -Seite.
12 Meter Reichweite
Die größere Reichweite ermöglicht es dem Roboter, den Raum effektiver zu scannen und einen großen Bereich zu kartieren, außerdem ermöglicht die größere Reichweite dem Roboter, sich effektiver zu bewegen und potenziellen Hindernissen auszuweichen.
Hohe Haltbarkeit
Das Gerät ist mit einem bürstenlosen Motor ausgestattet, der eine Lebensdauer des Scanners von bis zu 10.000 gewährleistet. Arbeitsstunden.
Scanner-Anwendung
Dank der hochwertigen Verarbeitung ist der Scanner an vielen Orten einsetzbar, wie zum Beispiel:
- Ausbildung
- Forschung
- Automatische Navigation
- Navigieren und Positionieren
- Roboter, die Hindernissen ausweichen
Satz enthält
- 1x STL-19P LiDAR-Sensor
- 1x Adapterplatte
- 1x 4-Pin-Kabel
- 1x USB-Kabel
Produktspezifikation
- Modell: STL-19P
- Reichweite: 0,03 m bis 12 m
- Bildwiederholfrequenz: 5000 Hz
- Abtastfrequenz: 10 Hz
- Durchschnittliche Messgenauigkeit: ± 45 mm
- Messauflösung: 15 mm
- Reichweite: 360°
- Messfehler: ± 2 °
- Messauflösung: 0,8° / 10Hz
- Störfestigkeit gegen Umgebungslicht: bis 60 klux
- Laserwellenlänge: 895 nm bis 915 nm
- Neigungswinkel: 0° bis 2°
- Eingangsspannung: 5 V
- Arbeitsstrom: 290 mA
- Leistungsaufnahme: 1,45 W
- Kommunikationsschnittstelle: UART
- Arbeitstemperatur: von -10 °C bis 45 °C
- Lagertemperatur: -30 °C bis 70 °C
- Motor: bürstenlos
- Geschwindigkeit: 230.400 Baud
- Abmessungen: 38,59 x 38,89 x 33,50 mm
- Gewicht: 46 g