Produktbeschreibung: SC09 2.3kg Serial Bus Servo - UART Servo - Waveshare 24440
DerSC09 2.3kg Serial Bus Servo ist ein Servo von Waveshare mit einem Drehmoment von bis zu 2.3kg*cm bei einer Versorgungsspannung von 6V. Das Servo kann in zwei Modi arbeiten: als Servo mit bis zu 300° Bewegung und als Motor mit 360° Bewegung. Die Eingangsspannung reicht von 4,8 V bis 8,4 V, und die Stromaufnahme bei eingerastetem Servo beträgt 1 A. Die UART-Kommunikationsschnittstelle ermöglicht eine einfache Kommunikation sowie die Kopplung mit anderen Geräten auf einem einzigen Bus - bis zu 254 Adressen. Die Drehgeschwindigkeit beträgt bis zu 0,1 s / 60° bzw. ca. 100 U/min bei einer Versorgungsspannung von 6 V.
Der Hersteller hat außerdem eine ausführliche Bedienungsanleitung erstellt, die die Arbeit mit dem Servo erheblich erleichtert.
SC09 2.3kg Serieller Bus Servo - UART Servo - Waveshare 24440.
Servo von Waveshare.
Hauptmerkmale des SC09 Servos
- EinDrehmoment von 2,3kg*cm ermöglicht einen breiten Einsatz des Servos, zum Beispiel in Laufrobotern.
- Präzisionszahnräder aus Kupfer und Stahl, die eine verbesserte Leistung und Haltbarkeit bieten und gleichzeitig einen leisen Betrieb gewährleisten.
- Kann sowohl im Servo- als auch im Motormodus betrieben werden - im Servomodus ist eine Drehung um 300° möglich, während im Motormodus eine Drehung um volle 360° möglich ist.
- Messung der Servoparameter - das Ablesen der aktuellen Position, der Drehgeschwindigkeit, der Last und der Eingangsspannung hilft unter anderem bei der Steuerung fortschrittlicherer Roboter.
- DieKommunikation über den seriellen Bus - UART - ermöglicht den seriellen Anschluss von bis zu 254 Geräten.
Wie verwendet man einen Servo?
Ein Servo ist, ganz allgemein ausgedrückt, ein geschlossenes Steuersystem, das einen Aktuator (im Fall des SC09-Servos einen Drehmotor) und ein Messsystem (ein Potentiometer) enthält. Dank der Rückkopplung ist man nicht auf die Steuerung der Geschwindigkeit und der Bewegungsrichtung beschränkt, sondern kann dem Servo eine bestimmte Position vorgeben, die er dann auch einhält.
Viele gängige Servosysteme verwenden PWM zur Steuerung, wobei der Füllgrad des Signals den eingestellten Winkel angibt. Der SC09-Servo verwendet eine serielle UART-Schnittstelle, über die bis zu 254 Geräte gleichzeitig auf einem einzigen Bus gesteuert werden können und aktuelle Informationen über deren Betrieb abgerufen werden können.
Enthaltene Komponenten.
Abmessungen.
Technische Daten
- Kommunikationsschnittstelle: UART
- Baudrate: von 38400 bit/s bis 1 Mbit/s
- Maximale Anzahl von Geräten am Bus: 254
- Versorgungsspannung: 4,8 V bis 8,4 V
- Rotationsbereich: 300° im Servo-Modus und 360° im Motor-Modus
- Auflösung der Positionsablesung: 0,293° (1024 Schritte)
- Maximales Drehmoment: 2,3 kg*cm (6 V Spannungsversorgung)
- Stromaufnahme bei Nulllast: 150 mA
- Stromaufnahme bei stillstehender Welle: 1 A
- Geschwindigkeit ohne Last: 0,1 s / 60°.
- Rückmeldung: Position, Geschwindigkeit, Last, Eingangsspannung
- Abmessungen: 23,2 x 12 x 25,5 mm
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