Produktbeschreibung: SC15 17 kg Serieller Bus-Servo - UART-Servo - Waveshare 21568
SC15 17 kg Serial Bus Servo ist ein programmierbares 17 kg * cm Servo mit hohem Drehmoment . Es hat einen Drehbereich von 180 ° im Servomodus und einen vollen Drehbereich von 360 ° im Motormodus. Jeder Winkel kann als Mittelpunkt der Position genommen werden, was die Gestaltungsmöglichkeiten erweitert. Die Eingangsspannung reicht von 4,8 V bis 8,4 V , und das Drehmoment beträgt 17 kg * cm / 8,4 V , 15 kg * cm / 6 V und 14 kg * cm / 4,8 V.
Außerdem hat der Hersteller eine ausführliche Bedienungsanleitung vorbereitet, die das Arbeiten mit dem Servo deutlich erleichtert.
Besondere Merkmale
- Hohes Drehmoment von 14 kg * cm bei einer Spannung von 8,4 V, was die Umsetzung fortgeschrittener Projekte von Laufrobotern ermöglicht.
- Das Servogehäuse besteht aus Nylon und Glasfaser , was die Beständigkeit gegen hohe Temperaturen, Steifigkeit und mechanische Leistung erhöht.
- Hochfeste Drag Bars aus der Aluminiumlegierung T6061, die eine gute Korrosionsbeständigkeit aufweist.
- Hochpräzise Zahnräder aus Kupfer und Stahl, die im Betrieb einen geringeren Geräuschpegel erzeugen, zeichnen sich durch bessere Stabilität und mechanische Leistung aus.
- Ein universeller Positionsschwerpunkt , der in jedem Winkel positioniert werden kann, was den Komfort bei der Montage erhöht.
- Serielle Busunterstützung , mit der Sie bis zu 253 Servos in Reihe schalten können.
Empfohlene Verwendung
- Mittels Servos können Sie bidirektionales Feedback erhalten - aktuelle Position, Geschwindigkeit, Drehmomentsperre, Betriebsmodus (Servomodus, Motormodus usw.) für fortgeschrittene Projekte, die eine automatische Regelung erfordern.
- SC15 17kg Serial Bus Servo ist die perfekte Wahl eines Executive-Moduls für den Bau von vierbeinigen Laufrobotern, Roboterarmen und anderen Projekten, die bewegliche Elemente erfordern.
Inhalt des Kits
- SC15 17 kg Servo mit seriellem Bus - UART-Servo - Waveshare
- Runde Schlepplifte aus Metall
- Verbindungskabel
- Befestigungsschrauben
Im Bausatz enthaltene Elemente.
Technische Spezifikationen
- Gerätetyp: Servo SC15
- Kommunikation: Serieller UART-Bus
- Steuerung: TTL
- ID-Bereich: 0 bis 253
- Versorgungsspannung: 4,8 V bis 8,4 V
- Drehbereich: 180° im Servomodus, 360° im Motormodus
- Schrittauflösung: 1024
- Leerlaufdrehzahl: 0,16 Sek. / 60°
- Drehmoment: 17 kg * cm / 8,4 V, 15 kg * cm / 6 V, 14 kg * cm / 4,8 V
- Drehmoment bei gestoppter Welle: 15 kg * cm / 12 V
- Stromaufnahme ohne Last: 200 mA
- Stromaufnahme bei gestoppter Welle: 1,5 A
- Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
- Abmessungen: 40 x 40,5 x 20 mm