Produktbeschreibung: ST3020 25kg Serieller Busservo - UART-Servo - Waveshare 24703.
Der ST3020 Serial Bus Servo ist ein programmierbarer Servo mit hohem Drehmoment von 25kg*cm. Er verfügt über einen hochpräzisen magnetischen Encoder für eine vollständige 360°-Winkelsteuerung. Jeder beliebige Winkel kann als Positionsmittelpunkt genommen werden, und es kann auf Dauer- oder Schrittmotorbetrieb umgeschaltet werden. Die Eingangsspannung reicht von 6 V bis 14 V. Der Servo verfügt über zwei Schnittstellen, so dass er mit anderen in Reihe geschaltet werden kann. Bis zu 253 Servos können über einen einzigen seriellen Bus gesteuert werden, und jedes Servo kann Informationen über seinen aktuellen Winkel, seine Last, seine Spannung, seinen Modus und andere Parameter liefern. Dieses Servo eignet sich für Robotikprojekte, die eine Steuerung mit geschlossenem Regelkreis erfordern, wie z. B. Roboterarme, Hexapod-Roboter, humanoide Roboter und Roboter mit Rädern. Darüber hinaus bietet Waveshare auch Open-Source-Modelldateien zum Download an.
Der Hersteller hat außerdem eine ausführliche Bedienungsanleitung erstellt, die die Arbeit mit dem Servo erheblich erleichtert.
ST3020 25kg Serieller Busservo - UART-Servo - Waveshare 24703.
ST3020 25kg Serieller Busservo von Waveshare.
Besondere Merkmale
- Hohes Drehmoment: der Servo bietet ein Drehmoment von 25 kg*cm für anspruchsvolle Projekte.
- Hochpräzisermagnetischer 360°-Encoder: Ausgestattet mit einem hochpräzisen magnetischen Encoder, der eine genaue Winkelsteuerung mit einer Auflösung von bis zu 0,088° ermöglicht.
- Programmierbare Winkelsteuerung: Jeder beliebige Winkel kann als Mittelpunkt der Position eingestellt werden.
- Kontinuierlicher Betrieb: Der Servo kann in den kontinuierlichen Rotationsmodus geschaltet werden und verhält sich dann wie ein Motor oder Schrittmotor.
- Serielle Schnittstellen: verfügt über zwei Schnittstellen, die in Reihe geschaltet werden können, um mehrere Servos zu steuern.
- Multifunktionalität: geeignet für eine Vielzahl von Anwendungen wie Roboterarme, Hexapod-Roboter, humanoide Roboter oder Roboter auf Rädern.
Vorgeschlagene Anwendung
- Servos können für bidirektionale Rückmeldungen verwendet werden - aktuelle Position, Geschwindigkeit, Drehmomentverriegelung, Betriebsmodus (Servomodus, Motormodus usw.) für fortgeschrittene Projekte, die eine automatische Regelung erfordern.
- Der ST3020 Serial Bus Servo ist das ideale Antriebsmodul für den Bau von vierbeinigen Laufrobotern, Roboterarmen und anderen Projekten, die bewegliche Teile erfordern.
Inhalt des Kits
- ST3020 25kg Serieller Bus-Servo
- Runde Metallkugeln
- Metallhalterungen
- Anschlusskabel
- Befestigungsschrauben
Servo mit einem Drehmoment von 25 kg*cm.
Im Bausatz enthaltene Komponenten.
Technische Daten
- Gerätetyp: Servo ST3020
- Kommunikation: UART serieller Bus
- Steuerung: TTL
- ID-Bereich: 1 bis 253
- Versorgungsspannung: von 6 V bis 14 V
- Rotationsbereich: 360°
- Schrittauflösung: 4096
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0,167 s / 60°
- Drehmoment: 25 kg*cm bei 12 V
- Stromaufnahme bei Leerlauf: 200 mA bei 12 V
- Stromaufnahme bei stillstehender Welle: 2,7 A bei 12 V
- Rückmeldung: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
- Abmessungen: 40,1 x 40,2 x 20 mm
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