Servomechanismen sind Geräte, die die Beweglichkeit Ihres elektronischen Projekts sicherlich beleben werden. Sie sind besonders beliebt in der weit verbreiteten Automatisierung, Robotik und Modellierung - hauptsächlich in ferngesteuerten Fahrzeugen. Das Design und die Methode zur Steuerung der Servos ermöglichen die Steuerung verschiedener physikalischer Prozesse mit hoher Präzision. Das Angebot des Botland-Shops umfasst Servos mit verschiedenen Abmessungen und Betriebsparametern , je nach den Anforderungen Ihrer Anwendung. Wir haben auch nützliches Zubehör für Servos , wie Anhängerkupplungen und Verbindungskabel, sowie Arduino-Minicomputer, die die einfachste Art sind, ein Servo anzuschließen und zu steuern.
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MotoPi – 16-Kanal-PWM-Servoregler für Raspberry Pi – Joy-IT RB-Moto3
Index: SEG-28600
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PowerHD HD-1900MG micro - analoger Servo
Index: PHD-24003
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Elektroantrieb CAR + 1000N 10mm/s 12V - Hub 25cm
Index: ELB-19961
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Rigol DS1202 ZE 200MHz Oszilloskop 2 Kanäle
Index: NDN-15913
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Cytron LSA08 - Streifen mit Reflexionssensoren und Display
Index: CTN-12398
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NEO-M9N GPS-Modul - eingebaute Antenne - Qwiic - SparkFun GPS-15733
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OLED-Display, blaue Grafik, 1,3 '' 128x64px I2C v2 - blaue Zeichen
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RFID 125kHz Tag-Lesegerät - USB Typ C - SparkFun SEN-28020
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Servomechanismen
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Mikroservo.
Geschwindigkeit: 0,1 Sek. / 60 ° .
Moment: 1,8 kg * cm.
Abmessungen: 22 x 12 x 27 mm.
Gewicht: 9 g.
Index: DNG-13128
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Servo MG-90S - Mikro - 180 Grad - Metallgetriebe
Mikroservo mit einem Gewicht von 13,4 g, der sich durch stabilen Betrieb, präzisen Arbeitswinkel und einfache Installation auszeichnet. Es hat ein Metallgetriebe. Die...
Index: DNG-20435
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Verlängerungskabel für Servos 30cm
Verlängerungskabel für Servos mit einer Länge von 30 cm.
Index: KAB-00647
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Servo MG-90S - Mikro - 180 Grad - Kunststoffgetriebe
Mikroservo mit der Bezeichnung MG-90S. Es hat ein Zahnrad aus Kunststoffelementen . Das Produkt zeichnet sich durch hohe Stabilität und Arbeitspräzision aus. Die...
Index: DNG-20436
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Verlängerungskabel für Servos 90cm - verdrillt
Verlängerungskabel, 90 cm lang, abgeschlossen mit einem Standard-Servostecker. Es hat verdrillte Drähte.
Index: KAB-08863
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Servo Feetech FS90R - Micro - Dauerbetrieb 360 Grad
Feetech FS90R v2 Mikroservo. Arbeitet als drehzahlgeregelter Motor. Angetrieben mit einer Spannung von 4,8 V. Geschwindigkeit: 0,07 Sek. / 60°. Moment: 1,5 kg * cm....
Index: FTC-04689
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Ein kleines, sehr schnelles Mikroservo. Angetrieben mit einer Spannung im Bereich: 4,8 - 6,0 V.
Index: MOT-02853
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PowerHD HD-1160A Servo - medium
Beliebtes mittleres Servo. Angetrieben mit der Spannung im Bereich: 4,8 - 6,0 V. Geschwindigkeit: 0,11 s / 60 ° . Moment: 2,7 kg * cm. Abmessungen: 29 x 12 x 30 mm....
Index: MOT-02303
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PowerHD HD-1440A Servo - micro
Ein kleines Mikroservo. Angetrieben mit einer Spannung im Bereich: 4,8 - 6,0 V.
Index: MOT-02849
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Servo Feetech FI7635M - Standard
Das Standardservo von Feetech wird mit einer Spannung von 6 V bis 7,4 V betrieben. Die Stromaufnahme ohne Last beträgt 1150 mA . Der Bewegungsbereich des Servos beträgt 0°...
Index: FTC-17692
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PowerHD HD-1370A Servo - micro
Eines der kleinsten Mikroservos der Welt. Angetrieben mit der Spannung im Bereich: 4,8 - 6,0 V. Geschwindigkeit: 0,10 s / 60 °. Moment: 0,6 kg * cm. Abmessungen:...
Index: MOT-02305
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PowerHD LF-20MG-360 Servo - Standard - Dauerbetrieb 360 Grad
Standard-Digitalservo mit Aluminiummodi und Kugellagern. Es wird mit einer Spannung von 4,8 V bis 6,0 V versorgt. Es arbeitet als Motor mit einstellbarer Geschwindigkeit....
Index: MOT-08405
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Bus-Servo-Adapter (A) - Controller für serielle Bus-Servos der ST/SC-Serie - UART - Waveshare 25514
Das Serial Bus Servo Adapter Board ist eine kompakte und vielseitige Lösung für die Stromversorgung und Steuerung von ST- und SC-Servos über UART- und USB-Schnittstellen ....
Index: WSR-24907
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SC15 17 kg Servo mit seriellem Bus - UART-Servo - Waveshare 21568
SC15 17 kg Serial Bus Servo ist ein programmierbares 17 kg * cm Servo mit hohem Drehmoment. Es hat einen Drehbereich von 180 ° im Servomodus und einen vollen Drehbereich von...
Index: WSR-21965
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PowerHD HD-1810MG Servo - micro
Digitales, leistungsstarkes Micro-Servo . Angetrieben mit der Spannung im Bereich: 4,8 - 6,0 V. Geschwindigkeit: 0,13 s / 60 ° . Moment: 3,9 kg * cm. Abmessungen:...
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PowerHD LF-20MG-270 Servo - Standard
Standard-Digitalservo mit Aluminiummodi und Kugellagern. Es wird mit einer Spannung von 4,8 V bis 6,0 V versorgt. Es hat einen Bewegungsbereich von 270 °....
Index: MOT-08404
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Servo EF90D 360 - Mikro - mit Rad und Reifen
EF90D Digitalservo komplett mit Rad und Reifen. Er hat einen Drehwinkel von 360° und nutzt die Impulsbreite zur Regulierung der Drehzahl. Die Betriebsspannung des Geräts...
Index: EFS-17520
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Servo Feetech FT5325M - Standard
Das Standardservo von Feetech wird mit einer Spannung von 6 V bis 7,4 V betrieben. Die Stromaufnahme ohne Last beträgt 1200 mA . Der Bewegungsbereich des Servos beträgt 0°...
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Servo TowerPro SG-5010 - Standard
Standard-Servo, doppelt gelagert. Geschwindigkeit: 0,16 Sek. / 60 ° . Drehmoment: 6,5 kg. Abmessungen: 40 x 20 x 41 mm. Gewicht: 48 g.
Index: MOT-00485
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PowerHD HD-1900A Servo - micro
Mikroservo. Angetrieben mit einer Spannung im Bereich: 4,8 - 6,0 V. Geschwindigkeit: 0,08 Sek. / 60 °. Moment: 1,5 kg * cm. Abmessungen: 22,9 x 12,0 x 27,3 mm....
Index: MOT-02851
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Servo Feetech Wing FT3325M - Metall - micro
Mikroservo . Angetrieben mit einer Spannung von 4,8 V bis 6 V.
Index: FTC-10310
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TowerPro MG90S - Digitalservo mit Metallgetriebe - 180 Grad - Mikro
Das Digitalservo TowerPro MG90S in der Mikrogröße zeichnet sich durch seine Zuverlässigkeit und präzise Arbeitsweise aus und wird daher häufig von Modellbauern und...
Index: DNG-24493
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SC09 2.3kg Serieller Bus-Servo - UART-Servo - Waveshare 24440
Der SC09 2.3kg Serial Bus Servo ist ein Servo von Waveshare mit einem Drehmoment von bis zu 2.3kg*cm , bei einer Versorgungsspannung von 6V. Das Servo kann in zwei Modi...
Index: WSR-23561
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PowerHD WH-65KG Servo - standard
Das PowerHD WH-65KG Servo ist ein Standard-Digitalservo mit zwei Kugellagern . Das Produkt wird mit Gleichstrom mit einer Spannung von 6,0 bis 8,4 V betrieben und hat ein...
Index: PHD-16493
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Servomechanismus – eine umfangreiche Ausführungsform eines Elektromotors zur Steuerung verschiedener physikalischer Prozesse
Was ist ein Servo (Servomechanismus)? Servos, die in ferngesteuerten Fahrzeugen verwendet werden, haben standardisierte Abmessungen – von Mikro über Mittel und Standard bis hin zu Mega-Größe. Unabhängig von der Größe nutzt ein typisches Servodesign das Rückkopplungsphänomen, d. h. auf ein gegebenes Steuersignal, das dem Servo zugeführt wird, muss es proportional und entsprechend dem erwarteten Ergebnis reagieren. Der Servomechanismus ist mit einem Potentiometer verbunden, auf dessen Welle die T-Stange montiert ist. An der T-Stange sind Drücker montiert, über die der Antrieb vom Servo auf das von ihm gesteuerte Zielelement übertragen wird.
Servo anschließen – gar nicht so schwer!
Die meisten Servos verwenden eine 3-polige JST-Buchse mit einem Pinabstand von 2,54 mm. An den Stecker sind drei Drähte angeschlossen: ein Draht zur Masse (schwarz oder braun), ein Draht zum Pluspol der Stromversorgung (rot) und ein Draht für das Steuersignal (normalerweise gelb). Die Isolationsfarben einzelner Servokabel können je nach Herstellerangaben variieren, die Reihenfolge, in der die Kabel im Stecker platziert werden, ist jedoch dieselbe. Sollte die Länge des Servokabels nicht ausreichen, können Sie Verlängerungskabel mit kompatiblen Steckern verwenden.
Servomechanismus - Steuerung
Der dritte Pin im Servostecker dient zur Bereitstellung eines Steuersignals, das die Motorwelle in die gewünschte Position bringen soll. Das Steuersignal hat eine Rechteckwelle mit variablem Arbeitszyklus (PWM). Die PWM-Signalfrequenz ist Standard und beträgt 50 Hz, was bedeutet, dass eine einzelne Signalperiode 20 ms dauert. Das Signaltastverhältnis in einer Periode liegt zwischen 1 ms und 2 ms. Das Anlegen eines 1-ms-Impulses führt dazu, dass sich die Servowelle extrem gegen den Uhrzeigersinn dreht, und bei einem 2-ms-Impuls dreht sich das Servo bis zur äußersten Linksposition. Damit die Servowelle in die Neutralstellung zurückkehrt, muss ein Signal mit einem Tastverhältnis von 1,5 ms an das Servo gegeben werden. Eine der einfachsten Möglichkeiten, ein Servo zu steuern, besteht darin, einen der PWM-Hardwarekanäle auf dem Arduino-Board zu verwenden. Arduino – Servosteuerung wird dank dieses Minicomputers sehr einfach.
Stromversorgung für Servomechanismen
Servomechanismus - Funktionsprinzip und Stromversorgung. In ferngesteuerten Fahrzeugen arbeiten die Batterien meist mit einer Nennspannung von 4,8 V, bei größeren Servos ist der Einsatz von 12,0-V-Batterien erforderlich Ausgangsspannung entsprechend den Anforderungen des Servoherstellers. Unabhängig von der gewählten Stromversorgungsart nimmt der Servomotor mit zunehmender mechanischer Belastung mehr Strom auf. Ein falsch ausgewählter Servomechanismus kann aufgrund der Bereitstellung eines unzureichenden Drehmoments die Energieverluste im Stromversorgungssystem erhöhen und sogar zu einem fehlerhaften Betrieb der Steuerung führen. Dank der passenden Stromversorgung und dem Arduino-Minicomputer wird aus dem Servo ein voll funktionsfähiges Gerät für unsere Projekte.
Servos mit vollem Drehwinkelbereich
Ein Standardservo kann die Welle maximal um 90° nach links oder rechts drehen. Für komplexere Anwendungen lohnt sich der Einsatz von Servos mit einem Drehwinkel von 360°. Solche Servos können als normaler Elektromotor mit konstanter Drehzahl arbeiten. Die maximale Drehzahl eines Servos mit vollem Drehwinkelbereich beträgt normalerweise 60 U/min. Wenn Sie für Ihre Anwendung höhere Geschwindigkeiten benötigen, wäre die Verwendung eines normalen Gleichstrom-Elektromotors eine bessere Lösung, für Präzisionsaufgaben ist jedoch die Verwendung eines Schrittmotors am besten. Im Gegensatz zu herkömmlichen Servos sind 360°-Servos mit einem kleinen Potentiometer ausgestattet, mit dem das Servo auf das Steuersignal kalibriert werden kann. Bei Servos mit vollem Drehwinkelbereich stoppt ein Impuls mit einem Arbeitszyklus von 1,5 ms den Servomotor, und Impulse mit längerer oder kürzerer Dauer bewirken, dass sich die Servowelle im oder gegen den Uhrzeigersinn dreht.
Servomechanismen - FAQ
Drei Schlüsselattribute helfen Ihnen bei der Auswahl eines Servos: Dauerdrehmoment, das der zeitgewichtete Durchschnitt des Drehmoments über einen vollständigen Zyklus ist, Spitzendrehmoment – das höchste zu jedem Zeitpunkt im Zyklus erforderliche Drehmoment und Geschwindigkeit, ausgedrückt in Umdrehungen pro Minute.
Das hängt von der Art des Servos ab. Man kann davon ausgehen, dass Servomechanismen aus einem Gleichstrommotor, einem Drehpotentiometer , einem Getriebe, einer elektronischen Steuerung zur Positionierung der Motorwelle und einem Gehäuse bestehen.
Die intelligente Schaltung sorgt zusammen mit dem Potentiometer dafür, dass sich das Servo wie angegeben dreht. Der Getriebemechanismus übernimmt die hohe Eingangsgeschwindigkeit des Motors (schnell), und der Ausgang erhält eine Ausgangsgeschwindigkeit, die langsamer als die ursprüngliche Eingangsgeschwindigkeit ist, aber praktischer ist und eine breitere Anwendung findet.