Servomechanismen sind Geräte, die die Beweglichkeit Ihres elektronischen Projekts sicherlich beleben werden. Sie sind besonders beliebt in der weit verbreiteten Automatisierung, Robotik und Modellierung - hauptsächlich in ferngesteuerten Fahrzeugen. Das Design und die Methode zur Steuerung der Servos ermöglichen die Steuerung verschiedener physikalischer Prozesse mit hoher Präzision. Das Angebot des Botland-Shops umfasst Servos mit verschiedenen Abmessungen und Betriebsparametern , je nach den Anforderungen Ihrer Anwendung. Wir haben auch nützliches Zubehör für Servos , wie Anhängerkupplungen und Verbindungskabel, sowie Arduino-Minicomputer, die die einfachste Art sind, ein Servo anzuschließen und zu steuern.
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Pakiet filamentów Devil Design - czarno-biały PLA Duo - 2szt.
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Mini-Lüfter - EErweiterungsmodule Unit für M5Stack
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Print-Me Lucent PLA Filament 1,75mm 0,85kg - Blaue Lagune
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SparkFun Pro Micro - RP2350 - USB C/Qwiic - SparkFun DEV-24870
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Filament Polymaker PolyLite Luminous PLA 1.75mm 1kg - Blau
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USB-Typ-A-zu-USB-Typ-C-Konverter mit DIP-Schalter - Adafruit 5972
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Servomechanismen
Produkte: 17
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Bus-Servo-Adapter (A) - Controller für serielle Bus-Servos der ST/SC-Serie - UART - Waveshare 25514
Das Serial Bus Servo Adapter Board ist eine kompakte und vielseitige Lösung für die Stromversorgung und Steuerung von ST- und SC-Servos über UART- und USB-Schnittstellen ....
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SC15 17 kg Servo mit seriellem Bus - UART-Servo - Waveshare 21568
SC15 17 kg Serial Bus Servo ist ein programmierbares 17 kg * cm Servo mit hohem Drehmoment. Es hat einen Drehbereich von 180 ° im Servomodus und einen vollen Drehbereich von...
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SC09 2.3kg Serieller Bus-Servo - UART-Servo - Waveshare 24440
Der SC09 2.3kg Serial Bus Servo ist ein Servo von Waveshare mit einem Drehmoment von bis zu 2.3kg*cm , bei einer Versorgungsspannung von 6V. Das Servo kann in zwei Modi...
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Ein kleines Mikroservo mit einem Grove-Anschluss, der es ermöglicht, es direkt mit der Basisschildplatine zu verbinden. Angetrieben mit einer Spannung von 4,8 V bis 6 V beträgt...
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Servo DFRobot SER0056 - Standard - 2kg 300 Grad
Standard -DFRobot- Servo, das sich durch Merkmale wie hohes Drehmoment, stabilen Betrieb, genauen Arbeitswinkel und einfache Installation auszeichnet. Bei diesem Modell...
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Servo DFRobot SER0053 - Mikro - 9 g 300 Grad
DFRobot microserwo mit hoher Festigkeit und Geschwindigkeit. Sie zeichnen sich durch hohes Drehmoment, stabilen Betrieb, präzisen Arbeitswinkel und einfache Installation aus....
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ST3025 40kg Serieller Bus-Servo - UART-Servo - Waveshare 24702
Der ST3025 Servo mit programmierbarem magnetischem Encoder ist ein vielseitiges Modul mit außergewöhnlichen Fähigkeiten. Es bietet eine präzise 360°-Bewegungssteuerung , einen...
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Halterung für Standardservos - Pololu 3435
Die Kunststoffhalterung für Standard- Servos gewährleistet eine komfortable Befestigung des Servos auf einer ebenen Fläche. Schwarze Halterung.
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ST3020 25kg Serieller Bus-Servo - UART-Servo - Waveshare 24703
Der ST3020 Serial Bus Servo ist ein Hochleistungsservo mit einem Drehmoment von 25kg*cm . Er bietet einen vollen Rotationsbereich von bis...
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Micro Gripper KIT - ein Greifer mit einem Mikroservo - Pololu 3551
Ein Set zum Bau eines Minigreifers mit einem maximalen Abstand von 32 mm . Das Kit enthält auch ein speziell modifiziertes Mikroservo mit einem zusätzlichen Kabel, das...
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WP90 Servo PWM - digitaler Servo - Waveshare 24704
Das WP90-Servo von Waveshare ist ein kleines Digitalservo, das durch PWM-Pulsweitenmodulation gesteuert wird. Es bietet ein Drehmoment von 2,3kg*cm und einen Drehwinkel von...
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ST3235 30kg Serieller Busservo - UART-Servo mit magnetischem 360-Grad-Encoder - Waveshare 27166
Der ST3235 ist ein fortschrittlicher digitaler Seriellbus-Servo mit einem Drehmoment von bis zu 30 kg*cm bei 12 V . Ausgestattet mit einem hochpräzisen magnetischen...
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Servo-DFRobot SER0050 - Standard
Das 2 kg schwere 180° -Servo von DFRobot zeichnet sich durch hohes Drehmoment, stabilen Betrieb, präzisen Arbeitswinkel und einfache Installation aus. Die Betriebsspannung...
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Servo DFRobot SER0049 - Mikro - 9 g 180 Grad
Mikroservo mit einem Gesamtgewicht von 9 g . Sie zeichnen sich durch hohes Drehmoment, stabilen Betrieb, präzisen Arbeitswinkel und einfache Installation aus. Die...
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Grove - Servosplitter - 20cm - 5St
Ein Satz von fünf Kabeln der Marke Grove zum Anschließen von beispielsweise Base Shield v2 an Servos, Aktuatoren, Sensoren oder Geräte mit einem Grove-Anschluss. Jedes ist 20...
Index: SEE-14987
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20KG Bus-Servomotor - Servomotor mit 360 Grad magnetischem Encoder - Waveshare 25127
Der Bus-Servomotor von Waveshare ist ein Servomotor mit einem magnetischen Encoder , der einen vollen 360-Grad-Drehbereich ermöglicht. Jeder beliebige Winkel kann als...
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30KG Serial Bus Servo - Servo mit 360 Grad magnetischem Encoder - Waveshare 22414
Das 30KG Serial Bus Servo ist ein programmierbares Servo mit einem magnetischen Encoder mit einem vollen Rotationsbereich von 360 Grad . Sie können einen beliebigen...
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Servomechanismus – eine umfangreiche Ausführungsform eines Elektromotors zur Steuerung verschiedener physikalischer Prozesse
Was ist ein Servo (Servomechanismus)? Servos, die in ferngesteuerten Fahrzeugen verwendet werden, haben standardisierte Abmessungen – von Mikro über Mittel und Standard bis hin zu Mega-Größe. Unabhängig von der Größe nutzt ein typisches Servodesign das Rückkopplungsphänomen, d. h. auf ein gegebenes Steuersignal, das dem Servo zugeführt wird, muss es proportional und entsprechend dem erwarteten Ergebnis reagieren. Der Servomechanismus ist mit einem Potentiometer verbunden, auf dessen Welle die T-Stange montiert ist. An der T-Stange sind Drücker montiert, über die der Antrieb vom Servo auf das von ihm gesteuerte Zielelement übertragen wird.
Servo anschließen – gar nicht so schwer!
Die meisten Servos verwenden eine 3-polige JST-Buchse mit einem Pinabstand von 2,54 mm. An den Stecker sind drei Drähte angeschlossen: ein Draht zur Masse (schwarz oder braun), ein Draht zum Pluspol der Stromversorgung (rot) und ein Draht für das Steuersignal (normalerweise gelb). Die Isolationsfarben einzelner Servokabel können je nach Herstellerangaben variieren, die Reihenfolge, in der die Kabel im Stecker platziert werden, ist jedoch dieselbe. Sollte die Länge des Servokabels nicht ausreichen, können Sie Verlängerungskabel mit kompatiblen Steckern verwenden.
Servomechanismus - Steuerung
Der dritte Pin im Servostecker dient zur Bereitstellung eines Steuersignals, das die Motorwelle in die gewünschte Position bringen soll. Das Steuersignal hat eine Rechteckwelle mit variablem Arbeitszyklus (PWM). Die PWM-Signalfrequenz ist Standard und beträgt 50 Hz, was bedeutet, dass eine einzelne Signalperiode 20 ms dauert. Das Signaltastverhältnis in einer Periode liegt zwischen 1 ms und 2 ms. Das Anlegen eines 1-ms-Impulses führt dazu, dass sich die Servowelle extrem gegen den Uhrzeigersinn dreht, und bei einem 2-ms-Impuls dreht sich das Servo bis zur äußersten Linksposition. Damit die Servowelle in die Neutralstellung zurückkehrt, muss ein Signal mit einem Tastverhältnis von 1,5 ms an das Servo gegeben werden. Eine der einfachsten Möglichkeiten, ein Servo zu steuern, besteht darin, einen der PWM-Hardwarekanäle auf dem Arduino-Board zu verwenden. Arduino – Servosteuerung wird dank dieses Minicomputers sehr einfach.
Stromversorgung für Servomechanismen
Servomechanismus - Funktionsprinzip und Stromversorgung. In ferngesteuerten Fahrzeugen arbeiten die Batterien meist mit einer Nennspannung von 4,8 V, bei größeren Servos ist der Einsatz von 12,0-V-Batterien erforderlich Ausgangsspannung entsprechend den Anforderungen des Servoherstellers. Unabhängig von der gewählten Stromversorgungsart nimmt der Servomotor mit zunehmender mechanischer Belastung mehr Strom auf. Ein falsch ausgewählter Servomechanismus kann aufgrund der Bereitstellung eines unzureichenden Drehmoments die Energieverluste im Stromversorgungssystem erhöhen und sogar zu einem fehlerhaften Betrieb der Steuerung führen. Dank der passenden Stromversorgung und dem Arduino-Minicomputer wird aus dem Servo ein voll funktionsfähiges Gerät für unsere Projekte.
Servos mit vollem Drehwinkelbereich
Ein Standardservo kann die Welle maximal um 90° nach links oder rechts drehen. Für komplexere Anwendungen lohnt sich der Einsatz von Servos mit einem Drehwinkel von 360°. Solche Servos können als normaler Elektromotor mit konstanter Drehzahl arbeiten. Die maximale Drehzahl eines Servos mit vollem Drehwinkelbereich beträgt normalerweise 60 U/min. Wenn Sie für Ihre Anwendung höhere Geschwindigkeiten benötigen, wäre die Verwendung eines normalen Gleichstrom-Elektromotors eine bessere Lösung, für Präzisionsaufgaben ist jedoch die Verwendung eines Schrittmotors am besten. Im Gegensatz zu herkömmlichen Servos sind 360°-Servos mit einem kleinen Potentiometer ausgestattet, mit dem das Servo auf das Steuersignal kalibriert werden kann. Bei Servos mit vollem Drehwinkelbereich stoppt ein Impuls mit einem Arbeitszyklus von 1,5 ms den Servomotor, und Impulse mit längerer oder kürzerer Dauer bewirken, dass sich die Servowelle im oder gegen den Uhrzeigersinn dreht.
Servomechanismen - FAQ
Drei Schlüsselattribute helfen Ihnen bei der Auswahl eines Servos: Dauerdrehmoment, das der zeitgewichtete Durchschnitt des Drehmoments über einen vollständigen Zyklus ist, Spitzendrehmoment – das höchste zu jedem Zeitpunkt im Zyklus erforderliche Drehmoment und Geschwindigkeit, ausgedrückt in Umdrehungen pro Minute.
Das hängt von der Art des Servos ab. Man kann davon ausgehen, dass Servomechanismen aus einem Gleichstrommotor, einem Drehpotentiometer , einem Getriebe, einer elektronischen Steuerung zur Positionierung der Motorwelle und einem Gehäuse bestehen.
Die intelligente Schaltung sorgt zusammen mit dem Potentiometer dafür, dass sich das Servo wie angegeben dreht. Der Getriebemechanismus übernimmt die hohe Eingangsgeschwindigkeit des Motors (schnell), und der Ausgang erhält eine Ausgangsgeschwindigkeit, die langsamer als die ursprüngliche Eingangsgeschwindigkeit ist, aber praktischer ist und eine breitere Anwendung findet.