Servomechanismen sind Geräte, die die Beweglichkeit Ihres elektronischen Projekts sicherlich beleben werden. Sie sind besonders beliebt in der weit verbreiteten Automatisierung, Robotik und Modellierung - hauptsächlich in ferngesteuerten Fahrzeugen. Das Design und die Methode zur Steuerung der Servos ermöglichen die Steuerung verschiedener physikalischer Prozesse mit hoher Präzision. Das Angebot des Botland-Shops umfasst Servos mit verschiedenen Abmessungen und Betriebsparametern , je nach den Anforderungen Ihrer Anwendung. Wir haben auch nützliches Zubehör für Servos , wie Anhängerkupplungen und Verbindungskabel, sowie Arduino-Minicomputer, die die einfachste Art sind, ein Servo anzuschließen und zu steuern.
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Elektrischer Antrieb LA50 7000N 8,5mm/s 24V - 30cm Verlängerung
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40-polige gerade Buchse für BBC-Mikro: Bit - rot
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Servomechanismen
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Verlängerungskabel für Servos 45cm
Verlängerungskabel für Servos mit einer Länge von 45 cm.
Index: KAB-01387
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Mikroservo.
Geschwindigkeit: 0,1 Sek. / 60 ° .
Moment: 1,8 kg * cm.
Abmessungen: 22 x 12 x 27 mm.
Gewicht: 9 g.
Index: DNG-13128
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Servo Feetech FS90R - Micro - Dauerbetrieb 360 Grad
Feetech FS90R v2 Mikroservo. Arbeitet als drehzahlgeregelter Motor. Angetrieben mit einer Spannung von 4,8 V. Geschwindigkeit: 0,07 Sek. / 60°. Moment: 1,5 kg * cm....
Index: FTC-04689
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Verlängerungskabel für 90cm Servos - verdrillt
Verlängerungskabel, 90 cm lang, abgeschlossen mit einem Standard-Servostecker. Es hat verdrillte Drähte.
Index: KAB-08863
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Servo MG-90S - Mikro - 180 Grad - Kunststoffgetriebe
Mikroservo mit der Bezeichnung MG-90S. Es hat ein Zahnrad aus Kunststoffelementen . Das Produkt zeichnet sich durch hohe Stabilität und Arbeitspräzision aus. Die...
Index: DNG-20436
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Verlängerungskabel für Servos 45 cm verdrillt
Verlängerungskabel 45 cm lang, abgeschlossen mit einem Standard-Servostecker. Es hat verdrillte Drähte.
Index: KAB-01717
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Aluminium-Rundhorn - 20 mm / 6 mm
Aluminiumstange mit einem Durchmesser von 20 mm und einem Befestigungsloch von 6 mm. Es hat eine runde Form. Kompatibel mit Standard-Servos. Das Set enthält auch...
Index: GRL-12538
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Servo MG-90S - Mikro - 180 Grad - Metallgetriebe
Mikroservo mit einem Gewicht von 13,4 g, der sich durch stabilen Betrieb, präzisen Arbeitswinkel und einfache Installation auszeichnet. Es hat ein Metallgetriebe. Die...
Index: DNG-20435
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TowerPro SG-90 Servo - Mikro - 180 Grad
Mikroservo. Geschwindigkeit: 0,1 Sek. / 60 ° . Moment: 1,8 kg * cm. Abmessungen: 22 x 12 x 27 mm. Gewicht: 9 g.
Index: MOT-00484
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Servo Feetech FI7635M - Standard
Das Standardservo von Feetech wird mit einer Spannung von 6 V bis 7,4 V betrieben. Die Stromaufnahme ohne Last beträgt 1150 mA . Der Bewegungsbereich des Servos beträgt 0°...
Index: FTC-17692
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Verlängerungskabel für Servos 30cm
Verlängerungskabel für Servos mit einer Länge von 30 cm.
Index: KAB-00647
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Servo PowerHD LF-20MG-360 Standard - Dauerbetrieb 360 Grad
Standard-Digitalservo mit Aluminiummodi und Kugellagern. Es wird mit einer Spannung von 4,8 V bis 6,0 V versorgt. Es arbeitet als Motor mit einstellbarer Geschwindigkeit....
Index: MOT-08405
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Mikroservo mit langlebigen Kohlefasermodi.
Geschwindigkeit: 0,1 Sek. / 60 ° .
Moment: 2,5 kg * cm.
Abmessungen: 23 x 12 x 27 mm .
Gewicht: 9 g.
Index: MOT-01242
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TowerPro SG-5010-Servo - Standard
Standard-Servo, doppelt gelagert. Geschwindigkeit: 0,16 Sek. / 60 ° . Drehmoment: 6,5 kg. Abmessungen: 40 x 20 x 41 mm. Gewicht: 48 g.
Index: MOT-00485
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Servo PowerHD LF-20MG-270 Standard
Standard-Digitalservo mit Aluminiummodi und Kugellagern. Es wird mit einer Spannung von 4,8 V bis 6,0 V versorgt. Es hat einen Bewegungsbereich von 270 °....
Index: MOT-08404
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TowerPro MG90S - Digitalservo mit Metallgetriebe - 180 Grad - Mikro
Das Digitalservo TowerPro MG90S in der Mikrogröße zeichnet sich durch seine Zuverlässigkeit und präzise Arbeitsweise aus und wird daher häufig von Modellbauern und...
Index: DNG-24493
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Verlängerungskabel für Servos 60cm
Verlängerungskabel für Servos mit einer Länge von 60 cm.
Index: KAB-00648
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Mikroservo. Angetrieben mit der Spannung im Bereich: von 4,8 V bis 6 V.
Geschwindigkeit: 0,10 Sek. / 60°.
Moment: 1,3 kg * cm
Abmessungen: 23,2 x 12,5 x 22,0 mm...
Index: FTC-09159
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Servohalter aus Aluminium - schwarz
Servogriffe aus Aluminium mit Abmessungen von 58 x 37 x 25 mm und einem Gewicht von 15 g, passend für das Servo MG995.
Index: GRL-10912
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Firmenausleger aus Aluminium mit einer Länge von 35 mm und einem Befestigungslochdurchmesser von 6 mm . Das Schwert wird in einer zufälligen Farbe versendet. Kompatibel...
Index: GRL-12539
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Servo Feetech FT5325M - Standard
Das Standardservo von Feetech wird mit einer Spannung von 6 V bis 7,4 V betrieben. Die Stromaufnahme ohne Last beträgt 1200 mA . Der Bewegungsbereich des Servos beträgt 0°...
Index: FTC-17696
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TowerPro MG-996R Roboter 360 Servo 360 Grad Dauerbetrieb
Starkes Standard-Servo. Funktioniert als Gleichstrommotor. Angetrieben mit einer Spannung von 4,8 V bis 6,6 V. Geschwindigkeit: 0,15 Sek./60,00. Moment: 11 kg *...
Index: MOT-04798
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Servo Feetech Wing FT3325M - Metall - Mikro
Mikroservo . Angetrieben mit einer Spannung von 4,8 V bis 6 V.
Index: FTC-10310
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SC15 17 kg Servo mit seriellem Bus - UART-Servo - Waveshare 21568
SC15 17 kg Serial Bus Servo ist ein programmierbares 17 kg * cm Servo mit hohem Drehmoment. Es hat einen Drehbereich von 180 ° im Servomodus und einen vollen Drehbereich von...
Index: WSR-21965
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Servomechanismus – eine umfangreiche Ausführungsform eines Elektromotors zur Steuerung verschiedener physikalischer Prozesse
Was ist ein Servo (Servomechanismus)? Servos, die in ferngesteuerten Fahrzeugen verwendet werden, haben standardisierte Abmessungen – von Mikro über Mittel und Standard bis hin zu Mega-Größe. Unabhängig von der Größe nutzt ein typisches Servodesign das Rückkopplungsphänomen, d. h. auf ein gegebenes Steuersignal, das dem Servo zugeführt wird, muss es proportional und entsprechend dem erwarteten Ergebnis reagieren. Der Servomechanismus ist mit einem Potentiometer verbunden, auf dessen Welle die T-Stange montiert ist. An der T-Stange sind Drücker montiert, über die der Antrieb vom Servo auf das von ihm gesteuerte Zielelement übertragen wird.
Servo anschließen – gar nicht so schwer!
Die meisten Servos verwenden eine 3-polige JST-Buchse mit einem Pinabstand von 2,54 mm. An den Stecker sind drei Drähte angeschlossen: ein Draht zur Masse (schwarz oder braun), ein Draht zum Pluspol der Stromversorgung (rot) und ein Draht für das Steuersignal (normalerweise gelb). Die Isolationsfarben einzelner Servokabel können je nach Herstellerangaben variieren, die Reihenfolge, in der die Kabel im Stecker platziert werden, ist jedoch dieselbe. Sollte die Länge des Servokabels nicht ausreichen, können Sie Verlängerungskabel mit kompatiblen Steckern verwenden.
Servomechanismus - Steuerung
Der dritte Pin im Servostecker dient zur Bereitstellung eines Steuersignals, das die Motorwelle in die gewünschte Position bringen soll. Das Steuersignal hat eine Rechteckwelle mit variablem Arbeitszyklus (PWM). Die PWM-Signalfrequenz ist Standard und beträgt 50 Hz, was bedeutet, dass eine einzelne Signalperiode 20 ms dauert. Das Signaltastverhältnis in einer Periode liegt zwischen 1 ms und 2 ms. Das Anlegen eines 1-ms-Impulses führt dazu, dass sich die Servowelle extrem gegen den Uhrzeigersinn dreht, und bei einem 2-ms-Impuls dreht sich das Servo bis zur äußersten Linksposition. Damit die Servowelle in die Neutralstellung zurückkehrt, muss ein Signal mit einem Tastverhältnis von 1,5 ms an das Servo gegeben werden. Eine der einfachsten Möglichkeiten, ein Servo zu steuern, besteht darin, einen der PWM-Hardwarekanäle auf dem Arduino-Board zu verwenden. Arduino – Servosteuerung wird dank dieses Minicomputers sehr einfach.
Stromversorgung für Servomechanismen
Servomechanismus - Funktionsprinzip und Stromversorgung. In ferngesteuerten Fahrzeugen arbeiten die Batterien meist mit einer Nennspannung von 4,8 V, bei größeren Servos ist der Einsatz von 12,0-V-Batterien erforderlich Ausgangsspannung entsprechend den Anforderungen des Servoherstellers. Unabhängig von der gewählten Stromversorgungsart nimmt der Servomotor mit zunehmender mechanischer Belastung mehr Strom auf. Ein falsch ausgewählter Servomechanismus kann aufgrund der Bereitstellung eines unzureichenden Drehmoments die Energieverluste im Stromversorgungssystem erhöhen und sogar zu einem fehlerhaften Betrieb der Steuerung führen. Dank der passenden Stromversorgung und dem Arduino-Minicomputer wird aus dem Servo ein voll funktionsfähiges Gerät für unsere Projekte.
Servos mit vollem Drehwinkelbereich
Ein Standardservo kann die Welle maximal um 90° nach links oder rechts drehen. Für komplexere Anwendungen lohnt sich der Einsatz von Servos mit einem Drehwinkel von 360°. Solche Servos können als normaler Elektromotor mit konstanter Drehzahl arbeiten. Die maximale Drehzahl eines Servos mit vollem Drehwinkelbereich beträgt normalerweise 60 U/min. Wenn Sie für Ihre Anwendung höhere Geschwindigkeiten benötigen, wäre die Verwendung eines normalen Gleichstrom-Elektromotors eine bessere Lösung, für Präzisionsaufgaben ist jedoch die Verwendung eines Schrittmotors am besten. Im Gegensatz zu herkömmlichen Servos sind 360°-Servos mit einem kleinen Potentiometer ausgestattet, mit dem das Servo auf das Steuersignal kalibriert werden kann. Bei Servos mit vollem Drehwinkelbereich stoppt ein Impuls mit einem Arbeitszyklus von 1,5 ms den Servomotor, und Impulse mit längerer oder kürzerer Dauer bewirken, dass sich die Servowelle im oder gegen den Uhrzeigersinn dreht.
Servomechanismen - FAQ
<label class="tab1Azcx1X3label" itemprop="name" for="chck2">2️⃣ Wie wählt man ein Servo aus?</label>
Drei Schlüsselattribute helfen Ihnen bei der Auswahl eines Servos: Dauerdrehmoment, das der zeitgewichtete Durchschnitt des Drehmoments über einen vollständigen Zyklus ist, Spitzendrehmoment – das höchste zu jedem Zeitpunkt im Zyklus erforderliche Drehmoment und Geschwindigkeit, ausgedrückt in Umdrehungen pro Minute.
<label class="tab1Azcx1X3label" itemprop="name" for="chck3">3️⃣ Aus welchen Elementen besteht ein Servo?</label>
Das hängt von der Art des Servos ab. Man kann davon ausgehen, dass Servomechanismen aus einem Gleichstrommotor, einem Drehpotentiometer , einem Getriebe, einer elektronischen Steuerung zur Positionierung der Motorwelle und einem Gehäuse bestehen.
Die intelligente Schaltung sorgt zusammen mit dem Potentiometer dafür, dass sich das Servo wie angegeben dreht. Der Getriebemechanismus übernimmt die hohe Eingangsgeschwindigkeit des Motors (schnell), und der Ausgang erhält eine Ausgangsgeschwindigkeit, die langsamer als die ursprüngliche Eingangsgeschwindigkeit ist, aber praktischer ist und eine breitere Anwendung findet.