Produktbeschreibung: Luxonis Oak-D SR PoE mit ToF - AI-Set für Bilderkennung - Fixed-Focus
Luxonis Oak-D SR PoE ist eine Kamera, die für fortschrittliche Computer-Vision- und Robotik-Lösungen entwickelt wurde und 4 TOPS Verarbeitungsleistung bietet. Sie verwendet einen Time of Flight (ToF) VGA-Sensor (640 x 480 px bei 30 fps), der präzise Tiefenmessungen ermöglicht und die Leistung bei schlechten Lichtverhältnissen verbessert. Das Gerät ist mit zwei 1-MPx-Stereokameras vom Typ OV9782 mit Global Shutter ausgestattet, die qualitativ hochwertige Bilder aufnehmen. Das IP67-zertifizierte Gehäuse der Kamera gewährleistet, dass sie wasser- und staubgeschützt ist und sich somit für Industrie- und Außenanwendungen eignet. Das Modell Oak-D SR PoE basiert auf Oak-SoM-Pro, das ein kompaktes Design für eine einfache Installation und Integration bietet. Dank der PoE-Funktionalität kann die Kamera über Netzwerkprotokolle mit anderen Computern kommunizieren, und der integrierte Flash-Speicher ermöglicht die Ausführung von Programmen im Standalone-Modus.
Die wichtigsten Merkmale des Oak-D SR PoE mit ToF
- Verarbeitungsleistung: 4 TOPS, unterstützt alle Arten von AI-Modellen.
- Kameras: ausgestattet mit zwei OV9282 Stereokameras mit einer Auflösung von 1280 x 800 px.
- ToF-Sensor: ermöglicht präzise Tiefenmessungen von 20 cm bis 5 m, ideal für Anwendungen mit kurzer bis mittlerer Reichweite.
- Power-over-Ethernet (PoE): integrierte Stromversorgung und Kommunikation über ein einziges Ethernet-Kabel, konform mit den Standards 802.3af und PoE Klasse 3.
- Anschlüsse: Industrieller M12-PoE-Anschluss und zusätzlicher M8-Anschluss für IO-Konnektivität.
- Nachtsicht: IR-Beleuchtung in Form von LEDs ermöglicht den Einsatz von KI- und CV-Algorithmen bei schlechten Lichtverhältnissen oder Null.
- Computer Vision: Funktionen wie Verformung, Größenänderung, Zuschneiden, Kantenerkennung und Merkmalsverfolgung sind über den ImageManip-Knoten verfügbar; Möglichkeit zur Ausführung benutzerdefinierter CV-Funktionen.
- Stereo-Tiefenwahrnehmung: bietet Filterung, Nachbearbeitung, RGB-Tiefenausrichtung und ein hohes Maß an Konfigurierbarkeit.
- Objektverfolgung: Unterstützt 2D- und 3D-Verfolgung über den ObjectTracker-Knoten.
- Robustes Design: Gehäuse aus industriellem Aluminium und Gorilla-Glas mit Schutzart IP67.
Flugzeitsensor
Der Flugzeitsensor (Time of Flight, ToF) im Modell Oak-D SR PoE nutzt eine fortschrittliche Technologie zur Tiefenmessung durch Aussenden und Erfassen von moduliertem Infrarotlicht. Dies ermöglicht eine präzise Bestimmung der Entfernung von Objekten in einer Szene und verbessert die Messgenauigkeit im Vergleich zu herkömmlichen stereoskopischen Methoden erheblich. Ideal für schlechte Lichtverhältnisse und Anwendungen, die hohe Präzision erfordern.
Das Oak-D SR PoE nutzt die Power-over-Ethernet (PoE)-Technologie zur Kommunikation und Stromversorgung.
Power-over-Ethernet (PoE) Konnektivität
Die Oak-D SR PoE-Kamera nutzt die Power-over-Ethernet (PoE)-Technologie, die die gleichzeitige Übertragung von Strom und Daten über ein einziges Kabel ermöglicht. Die Standards 802.3af und PoE Class 3 gewährleisten eine stabile Verbindung und Stromversorgung mit 1000BASE-T (1 Gbps). Dadurch ist die Kamera einfach zu installieren und kann ohne zusätzliche Verkabelung in bestehende Netzwerksysteme integriert werden.
Für die Stromversorgung über die Ethernet-Verbindung ist ein PoE-Switch erforderlich.
Technische Daten der Kamera
- Sensor: OV9782
- DFOV / HFOV / VFOV: 89,5° / 80° / 55°
- Auflösung: 1 MP (1280 x 800)
- Maximale Bildrate: 120 fps (800p)
- Blendenzahl: 2.0 ±5%
- Objektivgröße: 0,25''
- Effektive Brennweite: 2,35 mm
- Pixelgröße: 3 x 3 µm
Technische Daten des ToF-Sensors
- Sensor: 33D ToF
- DFOV / HFOV / VFOV: 82,3° / 70° / 54,7°
- Auflösung: VGA (640 x 480)
- Maximale Bildrate: 45 fps (VGA)
- F-Zahl: 1,45 ±5%
- Objektivgröße: 1/3,2''
- Pixelgröße: 7 x 7 µm
Technische Daten des Videoprozessormoduls RVC2
- Rechenleistung: 4 TOPS (1,4 TOPS für AI)
- Fähigkeit, jedes AI-Modell auszuführen
- Kodierung: H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 FPS, 1080P / 60 FPS
- Funktionen: Verzerren, Entfernen von Verzerrungen, Größenänderung, Zuschneiden, Kantenerkennung, Feature-Tracking
- Stereo-Tiefenwahrnehmung mit Filterung und Nachbearbeitung
- Objektverfolgung: 2D und 3D
Technische Daten Luxonis Oak-D SR PoE mit ToF
- Kameras: 2 x OV9782 Kamera mit Global Shutter
- Prozessor-Modul: OAK-SoM-Pro
- Offene Quelle: ja
- Kommunikation und Stromversorgung: M12 PoE-Anschluss, zusätzlicher M8-Anschluss für IO-Konnektivität; USB2 (D+, D-), Kamera-IO (FSIN, STROBE), Stromversorgung und ein zusätzlicher GPIO
- Stereo-Tiefenwahrnehmung:
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- Basislinie: 2 cm
- Idealer Bereich: 30 cm bis 100 cm
- MinZ: 20 cm (800P)
- MaxZ: ungefähr 3 Meter mit einer Abweichung von 10%
- ToF-Tiefenwahrnehmung:
- Grenzen des Tiefenbereichs: 20 cm bis 5 m
- ToF-Tiefengenauigkeit: in Innenräumen: weniger als 1 %, im Freien: weniger als 2
- Stromverbrauch:
- Basis mit Streaming: 2,5 W bis 3 W
- PoE-Schaltung: 0,5 W
- AI-Subsystem: bis zu 1 W
- Stereo-Subsystem: bis zu 0,5 W
- Video-Encoder-Subsystem: bis zu 0,5 W
- Scheinwerferprojektor (Aktiv-Stereo): bis zu 1 W
- LED-Beleuchtung (Nachtsicht): bis zu 1 W
- Betriebstemperatur: -20°C bis 50°C bei voller Auslastung der VPU
- Abmessungen: 52,6 x 79,2 x 43,9 mm
- Gewicht: 297g
Inhalt des Kits
- Kamera Luxonis Oak-D SR PoE
- M12 - RJ45 Kabel 2 m lang
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