Produktbeschreibung: Micro Metal Motor Encoder - magnetischer Encoder für Micro - Seitenmotoren - 2 Stück - Pimoroni PIM605
Ein Satz aus zwei magnetischen Quadratur- Encodern , die mit einem seitlichen Anschluss für Mikromotoren ausgestattet sind. Der Encoder sollte an die Motoranschlüsse gelötet und der Magnet an der Motorwelle angebracht werden. Der Mikrocontroller liest die Rückmeldung über die Drehzahl des Motors dank des Hall-Effekts und der Magnetplatte. Der montierte Motor mit Encoder kann mit dem 6-poligen JST-Kabel an die Steuerung, z. B. Motor 2040 , angeschlossen werden.
Micro Metal Motor Encoder - magnetischer Encoder für Micro - Seitenmotoren - 2 Stück - Pimoroni PIM605.
Leitungen und Montage des MMME-Encoders
Das Gebermodul muss an die Motorkontakte gelötet werden. Stellen Sie vor dem Löten sicher, dass der positive Kontakt des Motors mit dem positiven Kontakt des Encoders verbunden ist, da sich der Motor sonst in die entgegengesetzte Richtung dreht.
Legen Sie die Magnetscheibe auf die hintere Motorwelle und achten Sie darauf, dass zwischen der Magnetscheibe und den Sensoren ein kleiner Spalt (weniger als 1 mm) verbleibt. Die Magnete funktionieren nur in eine Richtung – die Seite mit den Punkten sollte vom Motor abgewandt sein.
Encoder-Ausgänge:
- M + - Motorstromversorgung, positive Spannung
- M- - Motorleistung, Masse
- 3v3 - Geberversorgung 3,3 V
- A - Encoderausgang A
- B - Encoderausgang B
- GND - Masse des Encoders
MMME-Encoder-Spezifikation
- Geberversorgungsspannung: 3,3 V
- Encoder-Ausgänge: A und B
- Anschluss: 6-poliger JST
- Zweck: Mikromotor
- Typ: Seite
Inhalt des Kits
- 2x MMME-Encoder
- 2x 6-polige Magnetscheibe
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