Produktbeschreibung: Romi - ein Satz magnetischer Encoder für das Romi Chassis - 2 Stk. - Pololu 3542
Ein Paar magnetischer Quadratur-Encoder, ausgelegt für die Montage im Romi-Chassis . Es besteht aus einer Platte mit Hallsensoren und einem Kunststoffrotor mit Magneten, das Set ermöglicht bis zu 12 Impulse pro Umdrehung , es arbeitet mit einer Spannung von 3,5 V bis 18 V.
Spezifikation des Encoder-Sets für das Romi-Chassis
- Versorgungsspannung: 3,5 V bis 18 V
- Auflösung: 12 Impulse pro Umdrehung
- Abmessungen: 20 x 18,7 mm
- Gewicht: 3 g
Romi - ein Satz magnetischer Encoder für das Romi Chassis - 2 Stk. - Pololu 3542.
Das Funktionsprinzip von Encodern
Die Verteilung der Pins der Hauptplatine.
Montage und Anschluss
Die Platine mit Sensoren ist so konzipiert, dass sie direkt an die Leistungsanschlüsse auf der Rückseite des Motors gelötet werden kann. Die richtige Modulausrichtung ist der Schlüssel zum Erhalt eines hochwertigen Ausgangssignals . Eine Möglichkeit, die Platine zu montieren, besteht darin, einen Stecker zu löten, dann das Modul auszurichten und den anderen Stift zu löten. Vermeiden Sie gleichzeitig eine dauerhafte Erwärmung der Motorklemmen, da dies das Kunststoffgehäuse zerstören kann.
Die Befestigungslöcher des Moduls sind auch Motorstromkabel, die mit den Stiften M1 und M2 verbunden sind. Die Pins OUT1, OUT2 sind Quadraturausgänge. Die Sensorstromversorgung sollte zwischen den Pins VCC und GND angeschlossen werden. Die auf der Platine verwendeten Pins haben einen Abstand von 2,54 mm, wodurch Sie die Goldpinleiste anschließen können.
Das Oszillogramm des Signals von den Encodern.
Wenn das Modul richtig gelötet ist, setzen Sie einen Rotor mit Magneten auf die verlängerte Welle. Der Abstand zwischen Platte und Rotor spielt für die Signalqualität keine Rolle.
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