Produktbeschreibung: Quad Rotary Encoder Breakout - Encoder Erweiterungsmodul - NeoPixel - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 5752
Das Quad Rotary EncoderBreakout von Adafruit ist ein Board, das den Einsatz von bis zu vier Inkrementalgebern ermöglicht, wobei nur eine I2C-Schnittstelle zum Auslesen der Drehwerte verwendet wird. Die JST-Anschlüsse auf dem Board ermöglichen den Anschluss von Geräten, die die STEMMA QT / Qwiic-Standards verwenden. Die auf dem Modul befindlichen LEDs können mit transparenten Gehäusen ausgestattete Drehgeber beleuchten und geben außerdem Auskunft über den Status der Stromversorgung und des Interrupt-Ausgangs. Die Versorgungsspannung reicht von 3 V bis 5 V. Geeignete Abstände der verfügbaren Leitungen ermöglichen die Montage auf Kontaktplatten. Encoder mit einem zu PEC11 kompatiblen Pin-Abstand passen auf das Board.
Kompatibel mit Arduino und Raspberry Pi!
Beachten Sie auch die Bedienungsanleitung des Herstellers und die fertige Bibliothek für Arduino sowie CircuitPython, die die Verwendung mit Raspberry Pi ermöglicht.
Wie verwendet man Inkrementalgeber?
Klassische Inkrementaldrehgeber werden in der Regel mit im Mikrocontroller eingebauten Timern betrieben. Diese zählen die Anzahl der Impulse, die auf den Kanälen A und B des Drehgebers erscheinen, und aus dem Ergebnis dieser Operation kann man ableiten, um welchen Winkel der Drehgeber gedreht wurde. Problematisch wird es, wenn man mehr als eines dieser Geräte verwenden möchte. In diesem Fall bietet das Erweiterungsmodul von Adafruit die Möglichkeit, über eine einfache I2C-Schnittstelle die Drehwerte von bis zu vier Encodern gleichzeitig auszulesen. Darüber hinaus ist es möglich, die I2C-Adresse jedes Moduls einzeln zu ändern, so dass wir bis zu acht solcher Module gleichzeitig verwenden können (32 Geber).
Um dem Anwender die Implementierung des Moduls in Projekte zu erleichtern, hat der Hersteller eine fertige Bibliothek für Arduino sowie CircuitPython zur Verfügung gestellt, die die Verwendung mit Raspberry Pi ermöglicht. Die STEMMA QT / Qwiic-Anschlüsse müssen jedoch nicht gelötet werden und sind mit vielen anderen Adafruit-Modulen kompatibel.
Inkrementalgeber sind nicht im Bausatz enthalten!
Diese müssen separat erworben werden - sie sind auch in unserem Sortiment zu finden.
Technische Daten des Moduls
- Anzahl der Encoder: 4
- Pinbelegung der Geber: PEC11
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- Lötjumper zum Ändern der I2C-Adresse
- Verfügbare I2C-Adressen: 0x49 bis 0x51
- Verfügbare Steckverbinder:
- 2 x STEMMA QT
- 2 x 6-poliger Steckverbinder im Raster 2,54 mm für Schützplatinen
- Versorgungsspannung: 3 V bis 5 V
- 4 LEDs zur Beleuchtung der Encoder
- Zusätzliche LEDs:
- grün - Status der Spannungsversorgung
- rot - Status des Interrupt-Ausgangs des Moduls
- 4 Befestigungslöcher
Inhalt des Sets
- 1x Quad Drehgeber Breakout - Erweiterungsmodul für Drehgeber - NeoPixel - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 5752