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Produktbeschreibung: Greifer für den Unitree Z1 Roboterarm
Der Unitree- Greifer ist ein speziell für die Roboterarme Unitree Z1 und Unitree Z1 PRO entwickelter Endeffektor. Er ermöglicht das präzise Greifen von Objekten unterschiedlicher Formen und Größen und erweitert so die Manipulationsmöglichkeiten des Arms. Seine leichte und dennoch robuste Konstruktion reduziert die Systembelastung und gewährleistet gleichzeitig Stabilität und hohe Greifleistung. Der Greifer bietet eine maximale Greifkraft von bis zu 200 N , eine schnelle Öffnungs- und Schließzeit von 0,5 s und einen maximalen Betriebswinkel von 90° . Dank der Integration mit der RS485 -Schnittstelle und der Unterstützung durch die Unitree Z1 API/SDK lässt sich der Greifer problemlos in Forschungs-, Bildungs- und Industrieprojekten einsetzen. Er ist eine praktische Lösung für Pick-and-Place-, Inspektions- und leichte Serviceaufgaben.
Greifer für den Unitree Z1 Roboterarm.
Der Unitree Z1 Greifer findet breite Anwendung in modernen Forschungslaboren und der Industrie.
Hauptmerkmale des Greifers
- Spezielle Kompatibilität : Entwickelt für die Verwendung mit den Tonarmen Unitree Z1 und Unitree Z1 PRO.
- Hohe Greifkraft : bis zu 200 N im Greifbereich und 150 N an den Spitzen, was ein stabiles Halten von Objekten gewährleistet.
- Schnelle Bedienung : Die Öffnungs- und Schließzeit beträgt 0,5 Sekunden, was die Arbeit in dynamischen Anwendungen verbessert.
- Großer Bewegungsspielraum : maximaler Öffnungswinkel von 90°, wodurch das Greifen von Elementen mit unterschiedlichen Geometrien erleichtert wird.
- Leichtes Design : Der Greifer überlastet den Arm nicht.
- Programmierintegration : Unterstützt über die Unitree Z1 API/SDK zur Erstellung von Sequenzen, Makros und Griffprofilen.
- RS485-Kommunikation : stabile Datenübertragung und einfache Integration mit dem ARM-Controller
- 24-V-Netzteil : 70 W Spitzenleistung, gewährleistet effizienten Endeffektorbetrieb
Technische Spezifikationen des Unitree Z1-Greifers
- Produkttyp: Greifer
- Kompatibilität: Unitree Z1, Unitree Z1 PRO
- Maximale Griffkraft: 150 N bis 200 N
- Maximale Tragfähigkeit: 2 kg
- Maximaler Öffnungs-/Schließwinkel: 90°
- Öffnungs-/Schließzeit: 0,5 Sekunden
- Versorgungsspannung: 24 V
- Spitzenleistung: 70 W
- Kommunikation: RS485
- Steuerung: Unitree Z1 API/SDK
- Montageart: Montage am Arbeitsende des Arms
- Abmessungen: 139 x 80 x 68 mm
- Gewicht: ca. 750 g
Inhalt des Sets
- 1x Greifer für Unitree Z1
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