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Produktbeschreibung: MPQ6612A - Einkanal-Motorsteuerung 40 V / 4 A - Pololu 5285
Das Pololu MPQ6612A ist ein Modul zur Ansteuerung eines einzelnen Bürsten- Gleichstrommotors . Eine integrierte H-Brücke ermöglicht die Änderung der Drehrichtung, das Bremsen und die Drehzahlregelung des Motors mittels eines PWM-Signals mit einer Frequenz von bis zu 200 kHz . Der Versorgungsspannungsbereich des Motors liegt zwischen 4 V und 40 V , und die Platine kann je nach Kühlbedingungen und Betriebsparametern einen Dauerstrom von bis zu ca. 4 A liefern. Der Controller arbeitet mit Logikpegeln von 1,5 V bis 5,5 V und verfügt über einen VISEN-Strommessausgang, eine konfigurierbare Strombegrenzung und einen FAULT-Diagnoseausgang. Zusätzliche LEDs zeigen den Ausgangsstatus und die Motoransteuerungsrichtung an . Die Platine ist außerdem mit einem Verpolungsschutz ausgestattet.
MPQ6612A - Einkanal-Motorsteuerung 40V/4A - Pololu 5285.
Einkanal-Gleichstrommotorsteuerung.
Hauptmerkmale des MPQ6612A DC-Motorcontrollers
- Einzel-Gleichstrommotorsteuerung : Die integrierte H-Brücke ermöglicht den bidirektionalen Betrieb eines bürstenbehafteten Gleichstrommotors.
- Versorgungsspannung von 4 V bis 40 V : Dieser große Bereich ermöglicht den Einsatz des Controllers in kleinen Robotern und anspruchsvolleren Antriebssystemen.
- Dauerstrom bis zu 4 A : Der erreichbare Wert hängt von der Spannung, der PWM-Frequenz, der Umgebungstemperatur und den Kühlbedingungen ab.
- Standard-Strombegrenzung 7,5 A : Die integrierte Stromregelung begrenzt einen übermäßigen Anstieg des Motorstroms.
- 200 mV/A Strommessung : Der VISEN-Ausgang ermöglicht die Überwachung der Motorlast durch einen Mikrocontroller oder ADC.
- PWM-Drehzahlregelung : Die Eingänge IN1 und IN2 unterstützen PWM-Signale, die maximale Frequenz beträgt 200 kHz.
- Logik von 1,5 V bis 5,5 V : Das Modul ist mit vielen gängigen Mikrocontrollern und eingebetteten Systemen kompatibel.
- Schlafmodus : Über den SLEEP-Eingang können Sie die Leistungsstufe reduzieren und so den Energieverbrauch senken.
- Fehlerdiagnoseausgabe : informiert über die Aktivierung der Schutzmechanismen des Controllers
- Schutz : Das System ist gegen Überlastung und Überhitzung geschützt, und die Platine ist außerdem gegen Verpolung der Stromversorgung geschützt.
- Motor-LEDs : Ermöglichen die Überprüfung des Ausgangsstatus und der Steuerrichtung auch ohne angeschlossenen Motor.
- Flexible Anschlussmöglichkeiten : Die Bohrungen für Hochleistungsleiterbahnen haben einen Lochabstand von 3,5 mm und 2,54 mm.
- Version ohne Steckverbinder : Sie können die Verbindungsmethode passend zu Ihrem Projekt auswählen.
Pololu MPQ6612A Motorsteuerung Pinbelegung
Das Modul verfügt über separate Pins für Stromversorgung, Steuerung, Messung und Diagnose. Für den grundlegenden Motorstart werden die Anschlüsse VIN, GND, OUT1 und OUT2 sowie das Signal IN1 benötigt. IN2 und der zugehörige SLEEP-Eingangszustand. Die Steuereingänge IN1 und IN2 ermöglichen Richtungsänderung, Freilauf, Bremsen und Geschwindigkeitsregelung mittels PWM.
- VIN : Motor- und Modul-Leistungseingang im Bereich von 4 V bis 40 V
- GND : Gemeinsame Masse der Motorstromversorgung und des Logikteils
- OUT1 : Erster H-Brücken-Ausgang zum Motor
- OUT2 : Zweiter H-Brücken-Ausgang zum Motor
- VM : Zugriff auf die Motorversorgungsspannung nach dem Verpolungsschutz-MOSFET
- VCC : Ausgang des internen LDO-Reglers; bei VIN über 5,2 V liefert er 5 V und bei niedrigeren VIN-Werten beträgt die Spannung etwa VIN - 0,2 V.
- IN1 : Steuereingang mit 200 kΩ Pull-Down-Widerstand, unterstützt PWM
- IN2 : Steuereingang mit 200 kΩ Pull-Down-Widerstand, unterstützt PWM
- SLEEP : Eingang für den Schlafmodus mit 500 kΩ Pull-Down-Widerstand; für den Betrieb des Controllers ist ein hoher Zustand erforderlich.
- VISEN : Analoger Strommessausgang, Standardwert 200 mV/A
- FEHLER : Aktivierung des Schutzes durch offene Drain-Ausgangssignalisierung
- OC_ADJ : Konfigurationseingang für den Überstromschutzschwellenwert
- ISET : Eingang zur Konfiguration der Messung und der aktiven Strombegrenzung, werkseitig über einen 2-kΩ-Widerstand mit Masse verbunden.
Pinbelegungsdiagramm.
Anschluss eines einkanaligen Pololu-Motorcontrollers.
Strommessung und Begrenzung im MPQ6612A-Controller
Der Controller MPQ6612A ermöglicht die Motorstrommessung und aktive Strombegrenzung mittels PWM-Steuerung mit konstanter Abschaltzeit. Ein werkseitig installierter 2-kΩ -Widerstand am ISET-Eingang legt die Empfindlichkeit des VISEN-Ausgangs auf 200 mV/A und die Strombegrenzungsschwelle auf 7,5 A fest. Dadurch kann der Mikrocontroller die tatsächliche Antriebslast überwachen und den Strom begrenzen, bevor er für die Anwendung unerwünscht hohe Werte erreicht. Die Parameter lassen sich durch Ändern des Widerstands zwischen ISET und Masse anpassen. Durch Hinzufügen eines weiteren Widerstands parallel zum werkseitig installierten 2-kΩ-Widerstand wird der Gesamtwiderstand reduziert, was die Strombegrenzungsschwelle erhöht und gleichzeitig die VISEN-Empfindlichkeit verringert. Eine direkte Verbindung von ISET mit Masse deaktiviert sowohl die Strombegrenzung als auch die Strommessung. Um eine niedrigere Schwelle und eine höhere Empfindlichkeit zu erreichen, ist ein höherer Widerstand als der werkseitig installierte erforderlich.
Wärmeableitung und tatsächliche Belastbarkeit des MPQ6612A
Der maximal nutzbare Treiberstrom hängt nicht nur von den Spezifikationen des ICs ab, sondern auch von Temperatur, Kühlung, Versorgungsspannung und PWM-Steuerungsmethode . Der MPQ6612A selbst ist für einen Dauerstrom bis zu 5 A ausgelegt, dies erfordert jedoch typischerweise zusätzliche Luftzirkulation oder einen Kühlkörper . Die Pololu-Platine ist zur besseren Wärmeableitung ausgelegt, der Hersteller gibt jedoch einen typischen Dauerstrom von ca. 4 A an, der bei Raumtemperatur über viele Minuten ohne zusätzliche Kühlung aufrechterhalten werden kann . Bei einer Last von 5 A kann der Überhitzungsschutz nach etwa 30 Sekunden bis zu mehreren Minuten auslösen. Aufgrund der werkseitigen Begrenzung auf 7,5 A kann es jedoch bereits nach wenigen Sekunden zu einer thermischen Abschaltung kommen. Daher sollte der Grenzwert von 7,5 A nicht als zulässiger Dauerstrom der Platine betrachtet werden. Bei Volllastbetrieb kann das Modul Temperaturen erreichen, die Verbrennungen verursachen können. Sorgen Sie daher für ausreichende Kühlung und vermeiden Sie es, die Leistungskomponenten während des Betriebs zu berühren.
Die H-Brücke und die PWM-Steuerung ermöglichen eine stufenlose Drehzahlregelung und Änderung der Drehrichtung, sodass das Modul in der mobilen Robotik, Automatisierung und in Aktuatoren eingesetzt werden kann.
Der Pololu MPQ6612A eignet sich für Projekte, die eine präzise Steuerung eines einzelnen bürstenbehafteten Gleichstrommotors mit relativ hohem Stromverbrauch erfordern.
Technische Spezifikationen des Pololu 5285-Controllers
- Treiberchip: MPQ6612A
- Treibertyp: H-Brücke für bürstenbehafteten Gleichstrommotor
- Anzahl der Kanäle: 1
- Motorversorgungsspannung: 4 V bis 40 V
- Dauerstrom: bis zu ca. 4 A
- Werkseitiger Stromgrenzwert: 7,5 A
- Strommessempfindlichkeit: 200 mV/A
- Maximale PWM-Frequenz: 200 kHz
- Logikspannung: 1,5 V bis 5,5 V
- Maximale absolute Spannung der Logikeingänge: 6,5 V
- ISET-Widerstand: 2 kΩ
- Schutzfunktionen: Überstromschutz, thermischer Schutz, Verpolungsschutz
- Diagnoseausgabe: Fehler „Offener Abfluss“
- Aktueller Messausgang: VISEN
- LED-Anzeigen für den Motorbetrieb: Ja
- Lochabstand der Kontrollbohrungen: 2,54 mm
- Raster der größeren Stromschienenlöcher: 3,5 mm
- Befestigungsloch: ca. 2,18 mm, geeignet für M2- oder #2-Schrauben
- Abmessungen: ca. 20,3 x 22,9 x 7,6 mm
- Gewicht: 2,1 g
Inhalt des Bausatzes
- 1x MPQ6612A - Einkanal-Motorsteuerung 40V/4A - Pololu 5285
Goldpin-Steckverbinder und Klemmenblöcke sind nicht im Lieferumfang enthalten.
