Produktbeschreibung: DRV8874 - Einkanal-Motortreiber 37 V / 2,1 A - Pololu 4035
Einkanal- DC-Motortreiber von Pololu, ausgestattet mit dem DRV8874 -System. Es wird mit einer Spannung von 4,5 V bis 37 V versorgt. Der Dauerstrom pro Kanal beträgt 2,1 A (kurzzeitig bis 6 A für 1 Sekunde). Mit nur zwei Pins des Mikrocontrollers können Sie die Geschwindigkeit und Drehrichtung des Motors einfach steuern. Der Controller ist außerdem mit einem Schutz gegen Verpolung, zu niedrige Spannung, zu hohen Strom und zu hohe Temperatur ausgestattet.
Einkanal-DC-Motortreiber - DRV8874. 
Anschluss des Motortreibers DRV8874.Anschließen des DRV8874-Treibers
Die Motorversorgungsspannung im Bereich von 4,5 V bis 37 V sollte an den VIN- oder VM-Pin angeschlossen werden. In einer typischen Anwendung reicht es aus, zwei Steuerleitungen anzuschließen: die Auswahl der PHASE-Drehrichtung und die PWM-Geschwindigkeitsregelung an den ENABLE-Pin. Standardmäßig befindet sich der Controller im Sleep-Modus – um ihn zu verlassen, muss der SLEEP-Pin mit einer Spannung im Bereich von 1,8 V bis 5,5 V versorgt werden. DRV8874 bietet drei mögliche Steuermodi:
- PHASE / FREIGABE (PH / EH)
- PWM (IN / IN)
- Über eine unabhängige Halbbrücke
| Die Pins des DRV8874-Treibers | ||
|---|---|---|
| Stift | Standardzustand | Beschreibung |
| Fahrgestellnummer | Eingangsspannung von 4,5 V bis 37 V. | |
| Masse | Die Masse des Systems für Motor und Logik. | |
| VM | Pin, der nach Aktivierung des MOSFET-Schutzes gegen Rückspannung Zugang zur Stromversorgung des Motors ermöglicht. Es kann verwendet werden, um andere Systemkomponenten mit Verpolungsschutz zu versorgen. | |
| AUS1 | Motorleistung 1. | |
| AUS2 | Motorleistung 2. | |
| EN / IN1 | NIEDRIG | Pin 1 für Motor ein-/ausschalten/AKTIVIEREN (PH/EH). |
| PH / IN2 | NIEDRIG | Pin 2 zur Steuerung der Drehrichtung des Motors PHASE / ENABLE (PH / EH). |
| FEHLER | SCHWIMMEND | Open-Drain, Fehlerausgang aktiviert mit Low-Zustand. Der Pin geht nach Überschreiten des zulässigen Stroms oder der zulässigen Spannung auf Low. Muss mit einem Widerstand hochgezogen werden, standardmäßig hoch sein. |
| SCHLAFEN | NIEDRIG | Der SLEEP-Eingang bewirkt, dass die Steuerung nach dem Eintritt in den Low-Zustand in den Low-Power-Zustand eintritt. Dieser Pin kann auch geschaltet werden, um einen hängengebliebenen Überstrom- oder Übertemperaturfehler zu löschen. |
| VREF | Strombegrenzende Schwellenbezugsspannung. | |
Spezifikation des Motortreibers DRV8874
- Anzahl der Kanäle: 1
- Versorgungsspannung: 4,5 V bis 37 V
- Dauerstrom pro Kanal: 2,1 A
- Momentaner Strom pro Kanal: 6 A.
- Maximale PWM-Frequenz: 100 Hz
- Minimale Logikspannung: 1,8 V
- Maximale Logikspannung: 5,5 V
- Verpolungsschutz
- Abmessungen: 15,2 x 17,8 mm
- Gewicht: 0,9 g
Diagramm des DRV8874-Treibers. Nützliche Links |
