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Produkt-Beschreibung: 4EncoderMotor Modul V1.1 - 4-Kanal Motorsteuerung - STM32 + BL5617 - für M5Core - M5Stack M138-V11 Entwicklungsmodule.
4EncoderMotor V1.1 von M5Stack ist ein Encoder-Motor-Treibermodul, das einen STM32-Chip und eine H-Bridge BL5617 enthält. Mit Unterstützung des I2C-Protokolls und der Funktion zur Änderung der Slave-Adresse bietet das Modul flexible Steuerungsmöglichkeiten. Es ermöglicht die Steuerung des Motorzyklus, die absolute Positionierung und die Geschwindigkeitssteuerung sowie Funktionen wie Vorwärts-, Rückwärtsfahrt, Stopp und Bremse. Der integrierte INA199 ermöglicht die Überwachung von Stromversorgungsparametern wie Spannung und Strom in Echtzeit. Das Modul kann mit 5 V oder über eine externe Stromversorgung von 6 V bis 12 V versorgt werden und unterstützt bis zu 3 A Strom. Mit der neuen, vereinfachten Version mit einer 6-poligen Schnittstelle sind Montage und Verdrahtung zuverlässiger und bequemer geworden. Das Modul eignet sich ideal für Anwendungen in der Robotik, Automatisierung, in intelligenten Fahrzeugen, Laborgeräten und industriellen Systemen.
4EncoderMotor Module V1.1 - 4-Kanal-Motorsteuerung - STM32 + BL5617 - für M5Core - M5Stack M138-V11 Entwicklungsmodule.
Das Modul kommuniziert über I2C.
Hauptmerkmale des 4EncoderMotor-Moduls V1.1
- 4 Motorsteuerungskanäle: unterstützt 4 Motoren mit Encodern, die eine präzise Steuerung und Überwachung ihres Status ermöglichen
- I2C-Protokoll: Die Kommunikation über I2C ermöglicht eine einfache Verbindung und Konfiguration
- Steuerungsfunktionen: unterstützt verschiedene Steuerungsmodi wie Tastverhältnis, absolute Positionierung und Drehzahlregelung
- Überwachung von Stromversorgungsparametern: Der integrierte INA199-Chip ermöglicht die Überwachung von Strom und Spannung in Echtzeit
- Breiter Versorgungsspannungsbereich: Möglichkeit, das Modul mit 5 V oder 6 V bis 12 V zu versorgen
- Neue 6-polige Schnittstelle mit 2 mm Raster: vereinfacht die Montage und verbessert die Zuverlässigkeit der Anschlüsse
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Anschluss und Kompatibilität des Moduls
Das Modul 4EncoderMotor V1.1 verwendet das I2C-Protokoll und ist vollständig mit der Arduino IDE kompatibel. Es ermöglicht eine einfache Integration mit M5Stack Core Basic, Core2 und CoreS3 Mikrocontrollern. Eine Bibliothek zur Unterstützung des Moduls ist verfügbar und die Dokumentation enthält Beispielcode und detaillierte Konfigurationsanweisungen.
Anwendungen des Moduls
4EncoderMotor V1.1 wird in vielen Bereichen eingesetzt, wie zum Beispiel:
- Robotik: präzise Bewegungssteuerung von Robotern und autonomen Fahrzeugen
- Industrielle Automatisierung: Steuerung von Motoren in Automatisierungssystemen
- Intelligente Fahrzeuge: Verwendung für den Antrieb von Roboterfahrzeugen und Drohnen
- Laborgeräte: Einsatz in Anwendungen, die eine präzise Antriebssteuerung erfordern
- Industrielle Systeme: Steuerung von Maschinen und Anlagen in industriellen Umgebungen.
Im Vergleich zur Vorgängerversion wurde dieses Modell in Bezug auf die Schnittstelle verbessert, indem ein einfach zu bedienender 6-poliger Stecker verwendet wird.
Enthaltene Komponenten.
Technische Daten 4EncoderMotor Module V1.1
- Motorsteuerungs-Chip: BL5617 H-Brücke
- Leistungsüberwachung: INA199 (Spannung, Strom)
- Spannungsversorgung: 5 V DC oder 6 V bis 12 V DC
- Maximaler Strom: 3 A
- Maximale Leistung: 10 W
- I2C-Kommunikationsadresse: 0x24
- PWM-Frequenz: 1 kHz
- Betriebstemperatur: 0°C bis 40°C
- Abmessungen: 54 x 54 x 13,1 mm
- Gewicht: 15.9g
Inhalt des Kits
- 1x 4EncoderMotor V1.1 Modul
- 4x Anschlusskabel 6-polig mit 2 mm Raster - Länge 20 cm
- 1x DC-Kabel 5,5 / 2,1 mm für XT30
