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MPQ6612A - 40V/4A Einkanal-Motorsteuerung - Pololu 5285
Ein DC-Motor bis 40 V und ca. 4 A mit Strommessung: Pololu-Treiber MPQ6612A mit H-Brücke.
- Ausgang der Strommessung 200 mV/A
- Strombegrenzung und Schutzfunktionen
- Logikpegel 1,5-5 V, zwei PWM-Eingänge
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Der Aktionspreis ist nicht mit Mengenrabatten kombinierbar.
Ein DC-Motor bis 40 V mit Strommessung und Strombegrenzung
Pololu MPQ6612A ist ein H-Brücken-Modul von MPS zur Ansteuerung eines einzelnen DC-Bürstenmotors in beide Richtungen, bei einer Motorspannung von 4 V bis 40 V. Es liefert dauerhaft etwa 4 A. Sie steuern es mit zwei PWM-Eingängen mit 1,5 V bis 5 V Logikpegel, sodass Sie es an einen Arduino, ESP32 oder Raspberry Pi Pico anschließen können.
Der Treiber misst den Motorstrom: Der Ausgang VISEN liefert 200 mV pro Ampere, und die eingebaute Strombegrenzung ist standardmäßig auf 7,5 A eingestellt. Er hat Schutz vor Überstrom, Übertemperatur und verpolter Versorgung, und LEDs zeigen Richtung und Drehzahl des Motors an.
Pololu MPQ6612A DC-Motortreiber-Platine
Botland ist offizieller Distributor der Elektronik und Robotikteile von Pololu. Unzählige Roboter enthalten in ihrer Konstruktion mindestens eine Komponente dieser Marke. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Pololu-Produkte Originalware sind.
4-40 V
Versorgungsspannung des Motors
ca. 4 A
Dauerstrom ohne zusätzliche Kühlung
200 mV/A
Ausgang der Strommessung VISEN
20,3 x 22,9 mm
Abmessungen der Platine
Die richtige Wahl für Sie?
Eine gute Wahl, wenn:
- einen 12-V- oder 24-V-DC-Motor in einem Roboter oder Antrieb ansteuern
- den Motorstrom messen und ohne zusätzliche Bauteile begrenzen möchten
- Schutzfunktionen und eine kleine Platine benötigen
Erwägen Sie eine andere Option, wenn:
- mit einem geringeren Strom auskommen: siehe Pololu-Treiber DRV8874 37 V/2,1 A
- zwei kleine Motoren ansteuern: wählen Sie den zweikanaligen Pololu-Treiber DRV8835
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Baustein | MPS MPQ6612A, H-Brücke |
| Anzahl der Kanäle | 1 DC-Bürstenmotor |
| Motorspannung | 4-40 V |
| Dauerstrom | ca. 4 A (5 A mit Kühlung) |
| Strombegrenzung | standardmäßig 7,5 A, einstellbar mit dem Widerstand ISET |
| Strommessung | Ausgang VISEN, 200 mV/A |
| Logik | 1,5-5 V (max. 6,5 V) |
| Eingänge | IN1, IN2 (PWM), SLEEP; Ausgang FAULT |
| Hilfsausgang | VCC 5 V vom eingebauten Spannungsregler |
| Schutzfunktionen | Überstrom, Übertemperatur, verpolte Versorgung |
| Abmessungen | 20,3 x 22,9 mm, Montagebohrung für eine M2-Schraube |
| Im Lieferumfang | Modul ohne Anschlussklemmen |
| Hersteller | Pololu (Nummer 5285) |
Wussten Sie schon?
LEDs, die die Motorbewegung anzeigen
Auf der Platine befinden sich zwei LEDs: Die Helligkeit zeigt die Drehzahl und die Farbe die Drehrichtung an. Sie funktionieren auch ohne angeschlossenen Motor, sodass Sie die Steuersignale schon vor der Montage des Antriebs prüfen können.
Quelle: Pololu: Produktseite
Häufige Fragen
Warum reagiert der Treiber nicht auf Signale?
Meistens liegt der Eingang SLEEP auf Low-Pegel. Der Treiber ist standardmäßig im Ruhezustand, und an SLEEP muss eine Spannung von 1,5 V bis 5,5 V angelegt werden. Der Ausgang VCC eignet sich dafür nicht, da er im Ruhezustand abgeschaltet ist.
Wie verringere ich die Strombegrenzung?
Die Begrenzung wird durch den Widerstand ISET festgelegt. Um sie zu verringern, müssen Sie den 2-kΩ-Widerstand von der Platine entfernen und einen eigenen mit einem höheren Wert einsetzen.
Kann ich den Motor bremsen?
Ja. Über die Ansteuerung der Eingänge IN1 und IN2 können Sie Drehung in beide Richtungen, freien Auslauf oder Bremsen wählen.
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Stromspannung aus | 4,0 V |
| Stromspannung Nieder | 40,0 V |
| Aktuelle Effizienz | 4,0 A |
| Anzahl der Kanäle | 1 |
| Breite | 10 cm |
| Höhe | 5 cm |
| Tiefe | 0,5 cm |
| Gewicht | 0,002 kg |
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Produktinformation
Dieses Produkt ist eine Komponente für die weitere Montage oder das Prototyping. Es ist kein Fertigprodukt im Sinne der Produktsicherheitsvorschriften.
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