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Cytron Combat Robot Controller URC10 ATmega328P + Motortreiber 24V / 10A - kompatibel mit Arduino
Zweikanal-DC-Motortreiber . Das Modul kann Drehrichtung, Start, Stopp und Geschwindigkeit von DC-Motoren steuern. Dauerstrom pro Kanal 10 A (kurzzeitig 30 A). Versorgungsspannung von 6 V bis 24 V. Das Modul verfügt über einen ATmega328P-Chip und ist mit Arduino UNO kompatibel.
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Produktbeschreibung: Cytron Combat Robot Controller URC10 ATmega328P + 24 V / 10 A Motortreiber - kompatibel mit Arduino
Zweikanal- DC-Motortreiber . Das Modul kann Drehrichtung , Start, Stopp und Geschwindigkeit von Gleichstrommotoren steuern. Dauerstrom pro Kanal 10 A (kurzzeitig 30 A). Versorgungsspannung von 6 V bis 24 V. Das Modul verfügt über einen ATmega328P-Chip und ist mit Arduino UNO kompatibel.
Das Modul ist mit Arduino -Shields kompatibel.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Beispielcode und detaillierte Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch . |
Technische Spezifikation des Controllers
- Versorgungsspannung: 6 V bis 24 V DC
- Logikspannung: 5V
- Durchschnittlicher Strom pro Kanal: 10 A (30 A kurzzeitig)
- Anzahl der Kanäle: 2
- Halbleiterbauelemente für schnellere Reaktionszeiten
- PWM bis 20 kHz
- Kompatibel mit Arduino UNO: ATmega328P-Chip
- Eine Stromversorgung für die Platine und für die Motoren
- Eingebauter Spannungsregler 5 V / 1 A
- Eingebauter Spannungsregler 3,3 V / 0,5 A
- Ausgangsspannung: 0 V bis 5 V
- 14 E / A-Pins
- 6 PWM-Ausgänge
- 4 Pins für den Motortreiber
- 6 analoge Eingänge
- 6-poliger ISP-Anschluss
- Flash-Speicher: 32 KB
- Frequenz: 16MHz
- LEDs für I / O-Pins
- 2 HC-SR04 Sensoranschlüsse
- MicroUSB-Anschluss
- Knöpfe und Schraubverbindungen für Motoren
- Kein Schutz vor Verpolung
- Abmessungen: 75,5 x 100 mm
Cytron Combat Robot Controller URC10 ATmega328P + Motortreiber 24V / 10A - kompatibel mit Arduino
Der Cytron Combat Robot Controller ist ein zweikanaliger Controller des phänomenalen Roboters Uno Cytron 10A, der zusätzlich voll kompatibel mit dem Arduino Uno Board ist. Der Minicomputer enthält den ATmega328P-Mikrocontroller, der genau derselbe ist, der in der Originalversion des italienischen Herstellers zu finden ist.
Das Board enthält den neuesten Optiboot-Bootloader, sodass Sie über die Arduino IDE-Umgebung in den Modi Arduino Uno und Genuino Uno arbeiten können. Die Plug-and-Play-Technologie und die geringe Größe des Boards sind ebenfalls ein großer Vorteil.
Cytron Combat Robot Controller für den Cytron Uno 10A Roboter
Das vorgestellte Modul für den Gleichstrommotor steuert auf einfache Weise die Drehrichtung sowie die Drehzahl des Gleichstrommotors. Das Anschließen und Verwenden des Moduls ist sehr einfach.
Die Platine enthält unter anderem 6 PWN-Ausgänge, 14 I/O-Pins, 6 analoge Eingänge und 4 Pins für die Motorsteuerung. Wenn wir einen Cytron-Roboter haben und gleichzeitig nach einer Programmierplattform suchen, die ähnlich, aber effizienter als der Arduino Uno ist, dann ist diese Wahl die beste von allen!
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Stromspannung aus | 6,0 V |
| Stromspannung Nieder | 24,0 V |
| Ausgangsspannung ab | 5,0 V |
| Die Spannung des Ausgangs an | 5,0 V |
| Nominale Ausgangsspannung | 5,0 V |
| Aktuelle Effizienz | 10 A. |
| Anzahl der Kanäle | 2 |
| UC - Mikrocontroller | ATMega328 |
| UC - Kern | 8-Bit-AVR |
| UC - EEPROM-Speicher | 1 KB |
| UC - Flash-Speicher | 32 KB |
| UC - RAM-Speicher | 2 KB |
| UC - Anzahl der Kerne | 1. Single-Core |
| UC - Digitale Stifte | 14 |
| UC - analoger Eingang | 6 |
| UC - Timing | 16 MHz |
| UC - AC-Konverter | 10-bit |
| UC - PWM-Kanäle | 6 |
| UC - USB-Schnittstelle | microUSB |
| UC - I2C-Schnittstelle | Ja |
| UC - UART-Schnittstelle | Ja |
| UC - SPI-Schnittstelle | Ja |
| Breite | 10,8 cm |
| Höhe | 3,3 cm |
| Tiefe | 8,4 cm |
| Gewicht | 0,07 kg |
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