Produktbeschreibung: TB67H453FTG QFN - 44 V / 1,1 A Einkanal-Bürstenmotorsteuerung - Pololu 4972
Der Treiber TB67H453FTG ist ein hochwertiger Schaltkreis, der für die präzise und effiziente Steuerung eines einzelnen DC-Bürstenmotors entwickelt wurde. Mit einem weiten Versorgungsspannungsbereich von 4,5 V bis 44 V und einem Dauerstrom von 1,1 A ist er ideal für eine Vielzahl von Robotik- und Automatisierungsprojekten. Eine integrierte aktive Stromregelungsfunktion verhindert Überlastungen und ein Verpolungsschutz erhöht die Anwendungssicherheit. Der Controller unterstützt drei Steuermodi: Phase / Enable, PWM (IN / IN) und unabhängige Halbbrücken, was Anwendungsflexibilität und einfache Integration mit Mikrocontrollern ermöglicht.
TB67H453FTG QFN - 44 V / 1,1 A Ein-Kanal-Bürstenmotortreiber - Pololu 4972.
Anschluss des QFN-Motortreibers TB67H453FTG.Anschluss des Controllers
Der Anschluss des TB67H453FTG-Treibers ist einfach und intuitiv. Verbinden Sie die Motorversorgungsspannung mit dem VIN-Pin und die Masse mit GND, das mit der Steuerlogik geteilt werden muss. Die Ausgänge OUT1 und OUT2 werden direkt mit den Klemmen des Bürstenmotors verbunden. Die Pins EN / IN1 und PH / IN2 werden zur Steuerung von Richtung und Geschwindigkeit mit PWM-Signalen oder im Phasen-/Enable-Modus verwendet. Der PMODE-Pin legt den Betriebsmodus des Reglers fest, während der SLEEP-Pin das Gerät in den Schlafmodus versetzt. Die Pins VREF und IMODE ermöglichen die Einstellung der Strombegrenzung, und der CS-Pin bietet die Möglichkeit, den Motorstrom zu überwachen. Wird ein Fehler erkannt, meldet der FAULT-Pin ein Warnsignal, das vom Mikrocontroller überwacht wird.
Pinbelegung des Controllers
Der Controller hat die folgenden Pinbelegungen für einfachen Anschluss und Kontrolle:
- VIN: Motorversorgung 4,5 V bis 44 V mit Verpolungsschutz
- GND: gemeinsame Masse für Motor und Steuerlogik
- VM: Stromversorgungsausgang nach Verpolungsschutz, kann andere Systemkomponenten versorgen
- OUT1, OUT2: Ausgänge für Motoranschluss
- EN / IN1, PH / IN2: Steuereingänge im Phasen- / Freigabemodus
- PMODE: Auswahl des Steuermodus (Phase / Freigabe, PWM (IN / IN), unabhängige Halbbrücken)
- SLEEP: Schlafeingang - ein niedriger Pegel versetzt den Regler in den Energiesparmodus
- VREF: Spannungsreferenz für die Einstellung der Stromgrenze
- IMODE: Stromregelungsmodus (Voreinstellung Zyklus für Zyklus)
- FAULT: Fehlerausgang (Überlast, Überhitzung, Unterspannung)
- CS: Analogausgang für Motorstrommessung (2,5 V/A)
Pinbelegung des TB67H453FTG QFN Reglers.
| Status-Tabelle des Reglers im PH / EN-Modus | ||||
|---|---|---|---|---|
| EN (IN1) | PH (IN2) | AUS1 | AUS2 | Betriebsart |
| 0 | X | L | L | Bremsen |
| PWM | 1 | PWM (H / L) | L |
Fahrgeschwindigkeit bei vorgegebener Geschwindigkeit: PWM % |
| PWM | 0 | L | PWM (H / L) |
Rückwärtsfahrt mit der angegebenen Geschwindigkeit: PWM % |
Die Steuerung TB67H453FTG eignet sich gut für den Einsatz in der Robotik, der industriellen Automatisierung und in Heimwerkerprojekten.
Technische Daten der QFN-Steuerung TB67H453FTG
- Controller-Modell: TB67H453FTG (QFN)
- Gesteuerter Motortyp: Einbürsten-DC (bidirektional)
- Motorspannungsbereich: 4,5 V bis 44 V
- Steuerlogikspannung: 1,8 V bis 5,5 V
- Kontinuierlicher Strom: 1,1 A
- Spitzenstrom: 2 A (Standardgrenzwert)
- PWM-Frequenz: bis zu 100 kHz
- Stromsensor: analog, 2,5 V/A
- Schutz: Verpolung, Überlast, Überhitzung, Unterspannung
- Abmessungen: 15 x 18 mm
- Gewicht: 0,8 g
Inhalt des Kits
- 1x TB67H453FTG QFN-Treiber
