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Produktbeschreibung: Arduino Modulino Motoren – Zweikanal-Motortreiber 5V – 24V / 3,8A – MAX2221 – Qwiic – ABX00114
Modulino Motors ist ein sofort einsatzbereites Modul der Arduino Modulino- Familie, das speziell für Robotik-, Automatisierungs- und Bildungsprojekte entwickelt wurde. Es ermöglicht die Ansteuerung von Antrieben ohne den Aufbau einer separaten H-Brücken-Schaltung und eignet sich daher sowohl für Arduino-Einsteiger als auch für komplexere Prototypen. Das Modul verwendet einen MAX22211 Dual-H-Brücken- Controller und einen STM32C011F6- Mikrocontroller, der für die I2C-Kommunikation und die Steuerlogik zuständig ist. Es unterstützt Richtungssteuerung, PWM-Drehzahlregelung, Bremsen und Betriebsmodi, die für die Motorsteuerung nützlich sind. Separate Stromversorgungen für die Logik- und Motorsektionen erhöhen die Systemsicherheit, während Schutzfunktionen gegen Verpolung, Überspannung, Kurzschluss, Überhitzung und Überlastung die Entwicklung zuverlässiger Schaltungen ermöglichen.
Arduino Modulino Motoren - Zweikanal-Motortreiber 5V - 24V / 3,8A - MAX2221 - Qwiic - ABX00114.
Die Modulino-Motoren basieren auf dem MAX22211-Controller und unterstützen eine Motorstromversorgung von 5 V bis 24 V und einen Strom von bis zu 3,8 A pro Kanal.
Hauptmerkmale der Arduino Modulino Motoren
- MAX22211 Dual-H-Brücken-Treiber : ermöglicht die präzise Steuerung von zwei Ausgangskanälen mit einem Strom von bis zu 3,8 A pro Kanal
- Breiter Motorspannungsbereich : Unterstützt VM-Spannungen von 5 V bis 24 V und ist daher mit vielen kleinen und mittelgroßen Antrieben kompatibel.
- Unterstützung für verschiedene Aktoren : Ermöglicht die Steuerung von zwei Gleichstrommotoren, einem bipolaren Schrittmotor, Elektromagneten oder Ventilen.
- Qwiic/I2C-Konnektivität : Ermöglicht eine schnelle Verbindung zu kompatiblen Arduino-Boards ohne Löten oder aufwendige Verkabelung.
- Getrennte Stromversorgungsbereiche : Der Logikteil arbeitet mit 3,3 V, die Motoren werden über einen separaten VM-Eingang versorgt.
- Eingebauter Schutz : Das Modul verfügt über einen Schutz gegen Verpolung, Überspannung, Überstrom, Kurzschluss und Überhitzung.
- Modulinos kompaktes Design : Die kleine Platine ermöglicht eine einfache Installation in mobilen Robotern, Modellen, Demonstratoren und IoT-Prototypen.
- Modulino-Kompatibilität : Die Unterstützung von Arduino und MicroPython ermöglicht einen einfachen und schnellen Einstieg.
Qwiic-Konnektivität und Modul-Pinbelegung
Modulino Motors kommuniziert über den I2C- Bus mit der Hauptplatine. Hierfür werden der Qwiic -Anschluss oder Lötpads mit den Leitungen GND, 3,3 V, SDA und SCL verwendet. Dadurch lässt sich das Modul mit dem Arduino UNO R4 WiFi , dem Arduino UNO Q und weiteren Boards verbinden. Das Modul ist mit dem Arduino Nano kompatibel , und bei der Nano-Serie ermöglicht der Arduino Nano Connector Carrier eine komfortable Verbindung. Schraubklemmen dienen zum Anschluss der VM-Motorstromversorgung (5 V bis 24 V) sowie der Ausgänge 1A, 2A, 1B und 2B für zwei Gleichstrommotoren oder zwei Schrittmotorspulen . Das Modul verfügt außerdem über zusätzliche Pins wie RESET, SWCLK, SWDIO, SDA, SCL, VM, 3V3 und GND, die erweiterte Integrationsmöglichkeiten in komplexen Projekten bieten. Die Standard-I2C-Adresse ist 0x6A und kann softwareseitig geändert werden, sodass mehrere Modulino-Motormodule an einer einzigen Qwiic-Kette verwendet werden können.
Pinbelegungsdiagramm.
Dank Qwiic und der Modulino-Bibliothek eignet es sich gut für schnelles Prototyping, das Erlernen der Robotik und die Erweiterung von Arduino-Projekten.
Modulino-Motorenprogrammierung
Die Verwendung des Moduls wurde dank der Modulino-Bibliothek vereinfacht, die die Programmierung in Arduino und MicroPython unterstützt . Sie können Richtung, Geschwindigkeit und Bremsverhalten der Motoren mit einfachen Funktionen steuern, ohne die gesamte H-Brücke manuell konfigurieren zu müssen. Die Arduino-Dokumentation enthält Beispiele und Startermaterialien, die Ihnen den Einstieg in Ihr erstes Roboter- oder Automatisierungsprojekt erleichtern . Für komplexere Installationen ist das Beispiel „AddressChanger“ hilfreich, mit dem Sie die I2C-Adresse des Moduls ändern und mehrere Modulino-Motorensteuerungen an einen einzigen Qwiic -Bus anschließen können.
Technische Spezifikationen von Modulino Motors
- Motortreiber: MAX22211 Doppel-H-Brücke
- Mikrocontroller: STM32C011F6
- Kommunikation: I2C über Qwiic oder Lötpads
- Standard-I2C-Adresse: 0x6A
- I2C-Hardwareadresse: 0x35
- Möglichkeit zur Änderung der I2C-Adresse: ja, programmatisch
- Logikspannung: 3,3 V
- VM-Motor-Versorgungsspannungsbereich: 5 V bis 24 V
- Transientenwiderstand der Motorstromversorgung: bis zu 36 V
- Maximaler Ausgangsstrom: 3,8 A pro Kanal
- Unterstützte Komponenten: zwei Gleichstrommotoren, ein bipolarer Schrittmotor, Magnetventile, Ventile
- Kommunikationsanschlüsse: Qwiic / I2C
- Motor- und Stromanschlüsse: zwei 1x4-Schraubanschlüsse, 2,54 mm Rastermaß
- Qwiic/I2C-Pins: GND, 3,3 V, SDA, SCL
- Motorstromanschlüsse: VM, VM, GND, GND
- Motoranschlüsse: 1A, 2A, 1B, 2B
- Zusätzliche Pins: RESET, SWCLK, SWDIO, SDA, SCL, VM, 3,3 V, GND
- Schutzfunktionen: Verpolungsschutz, 24-V-TVS-Diode, Überstrom-, Überhitzungs- und Kurzschlusserkennung
- Anzeige: gelbe VM-Betriebs-LED, rote Fehler-LED
- Kompatible Boards: Arduino UNO R4 WiFi, Arduino UNO Q, Nano ESP32, Nano RP2040 Connect, Nano 33 BLE, Nano 33 BLE Sense, Nano 33 IoT, Nano Matter, Nano Connector Carrier
- Kompatibilität: Qwiic-Geräte, die mit 3,3-V-Logik arbeiten.
- Betriebstemperatur: -40 °C bis 85 °C
- Leiterplattendicke: 1,6 mm ±0,2 mm
- Befestigungslöcher: 4 x 3,2 mm
- Befestigungslochabstand: 16 mm vertikal, 32 mm horizontal
- Abmessungen: 41 x 25,36 mm
- Gewicht: 4,4 g
Inhalt des Sets
- Arduino Modulino Motors Modul
- 5 cm langes Qwiic-Kabel
Im Set enthaltene Elemente.
