Produktbeschreibung: L298N - Zweikanal-Treiber für Motoren - 12 V / 2 A-Modul
Das Modul mit populärem L298N-Treiber, der eine Kontrolle über die Richtung von Umdrehungen und die Geschwindigkeit von Motoren der Gleichspannung ermöglicht. Dank hinzugefügten ARK-Schrauben kann man die Versorgung und Motoren in einfacher Weise anschließen,
in dem man Leitungen mithilfe von einem Schraubenzieher verschraubt. Steuernde Signale sind an populäre GoldPin-Schnittstellen herausgeführt worden, was die Schaltung mit Einschaltung-Platten z.B. mit Arduino mithilfe von Leitungen binden lässt. Der Anschluss des Moduls an Arduino soll verhältnismäßig in Hinsicht auf die im Netzwerk zugänglich gemachten Anleitungen einfach sein.
| Für Benutzer von Arduino ist auch beispielhaftes Programm zugänglich, das die Bedienung des Moduls erleichtert. |
Der das Funktionieren der H-Brücke beschreibende Film – des Treibers für Motoren der Gleichspannung.
Spezifikation von L298N
- Versorgungsspannung: 12 V
- Versorgungsspannung logischen Teils: 5 V
- Eingebauter Spannungsregler 5 V zur Versorgung des logischen Teils mit einer Möglichkeit seiner Ablösung mithilfe von einem Jumper,
- Maximaler Ausgangsstrom: 2 A pro Kanal
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Das Modul ermöglicht eine Steuerung mit 2 Motoren gleicher Spannung oder mit einem Schrittmotor
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Ausgänge für Motoren und versorgende Eingänge sind an einen ARK-Schraubverbinder herausgeführt worden,
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Eingang-Pins logischen Teils sind an Goldpin-Schnittstellen – Raster 2,54 mm zugänglich.
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Auf der Platte befinden sich alle notwendigen passive Elemente, die für richtige Arbeit des Treibers notwendig sind.
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Die Schaltung besitzt anmontierten Radiator
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Abmessungen der Platte: 44 x 44 x 30 mmA
Führt
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| + 12V | Versorgungsspannung von Motoren. |
| + 5V | Stromversorgung des logischen Teils hinter dem Stabilisator - aktiv nach Entfernen des 5-V-Jumpers. |
| Masse | Masse des Systems |
| AUS1, AUS2 |
Ausgänge eines Kanals-Motor A. |
| AUS3, AUS4 | Ausgänge eines Kanals - Motor B. |
| EAW | Das PWM-Signal zur Steuerung mit Drehgeschwindigkeit des A-Motors. Standardmäßig angeschlossen an 5V mithilfe von einem Jumper. Das bedeutet, dass der Motor mit maximaler Geschwindigkeit arbeitet. |
| IN1, IN2 | Richtungssteuerung des A-Kanals |
| ENB | Das PWM-Signal zur Steuerung mit Drehgeschwindigkeit des B-Motors. Standardmäßig angeschlossen an 5V mithilfe von einem Jumper. Das bedeutet, dass der Motor mit maximaler Geschwindigkeit arbeitet. |
| IN3, IN4 | Richtungssteuerung des B-Kanals |
Wahrheitstabelle des L298-Treibers
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IN1 / IN3 |
IN2 / IN4 |
Motorleistungen |
|---|---|---|
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Zustand |
Zustand niedrig |
Der Motor dreht sich mit maximaler geforderter Geschwindigkeit über PWM (unterschiedlich von 0) im Uhrzeigersinn. |
| Zustand niedrig |
Zustand hoch |
Der Motor dreht sich mit maximaler geforderter Geschwindigkeit über PWM (unterschiedlich von 0) entgegen dem Uhrzeigersinn. |
| Zustand niedrig |
Zustand niedrig |
Bei Angabe hohen Standes an einen PWM-Eingang – schnelles Bremsen von Motoren (fast stop). |
| Zustand hoch |
hoher Zustand |
Bei Angabe hohen Standes an einen PWM-Eingang – schnelles Bremsen von Motoren (fast stop). |
| Zustand hoch |
Zustand hoch |
Bei Angabe niedrigen Standes an einen PWM-Eingang – ungehindertes Bremsen von Motoren (soft stop). |
Nützliche Links
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