Produktbeschreibung: Pololu MC33926 - Zweikanaltreiber für 28 V / 2,5 A Motoren
Das Modul auf Basis des MC33926-Systems ermöglicht die Ansteuerung von zwei Motoren mit einer Versorgungsspannung von max. 28 V und einer Dauerstromaufnahme von bis zu 3 A (bei entsprechender Kühlung). Auch Stromsprünge bis 5 A hält der Regler für wenige Sekunden aus. Die Drehzahl kann mit einem PWM -Signal bis 20 kHz geregelt werden. Der analoge FB-Ausgang ermöglicht es Ihnen, die Stromaufnahme der Motoren mit einer Empfindlichkeit von 0,525 V / A zu messen. Das Modul ist auch gegen zu hohen Stromfluss und Überhitzung des Systems geschützt. Details in der Dokumentation .
| STIFT | Beschreibung |
| Fahrgestellnummer Masse |
Stromversorgung für Motoren (5V-28V). Massenpotential. |
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M1_OUT1 |
Kanalausgänge, die von den Eingängen M1_IN1 und M1_IN2 gesteuert werden. |
| M1_OUT1 M1_OUT2 |
Kanalausgänge, die von den Eingängen M1_IN1 und M1_IN2 gesteuert werden. |
| PWM / D2 | Sperreingang - invertiert. Wenn D2 niedrig ist, sind OUT1 und OUT2 hochohmig. PWM-Eingang wird nicht invertiert. Eine Füllung von 70 % für den Regler ergibt auch 70 % für den Motor. Der Ausgang ist standardmäßig niedrig. |
| PWM / D1 | Eingang blockieren. Wenn D2 hoch ist, sind OUT1 und OUT2 hochohmig. PWM-Eingang ist invertiert. Bei einem Arbeitszyklus von 70 % erhält der Motor 100 % -70 % oder 30 %. Die Ausgabe ist standardmäßig hoch. |
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M1_IN1 M1_IN2 |
Eingänge, die die Ausgänge M1_OUT1 und M1_OUT2 steuern. Die Ausgabe ist standardmäßig hoch. |
| M2_IN1 M2_IN2 |
Eingänge, die die Ausgänge M2_OUT1 und M2_OUT2 steuern. Die Ausgabe ist standardmäßig hoch. |
| VDD | 3V-5V Spannungsausgang. Es wird empfohlen, den SF-Stift nur zum Hochziehen zu verwenden. |
| SF | Statusflag, das zu hohen Strom oder Kurzschluss signalisiert. Standard im hohen Zustand. Bei Problemen erscheint der Low-Status. Die Ausgabe ist standardmäßig hoch. |
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FB |
Ein Ausgang, mit dem Sie den fließenden Strom messen können. Pro 1A erhöht sich die Spannung um ca. 525mV. Der Ausgang ist standardmäßig niedrig. |
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DE |
Schlafzustand. Wenn der Low-Status gegeben ist, befinden sich beide Kanäle im Low-Power-Modus. Der Ausgang ist standardmäßig niedrig. |
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SCHWUNG |
Auswahl der Flankenanstiegszeit der Ausgangsspannung. Niedriger Zustand - langsamer Anstieg (1,5 us - 6 us). Hoch - schneller Anstieg (0,2 us - 1,45 us). Für PWM-Frequenzen über 10 kHz wird empfohlen, eine schnelle Rampe zu wählen. Der Ausgang ist standardmäßig niedrig. |
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INV |
Der High-Zustand schaltet die Steuerung der Eingänge IN1 und IN2 für beide Kanäle um. Der Ausgang ist standardmäßig niedrig. |
Maße
Der Modulumriss ist ein Rechteck mit den Maßen 25,4 x 30,5 mm.
Wärmeableitung
Der integrierte Schaltkreis MC33926, der im Modul verwendet wurde, hat einen maximalen Dauerstrom von 5 A. Ohne ausreichende Kühlung wird der Controller jedoch bei niedrigeren Strömen überhitzen. Beispielsweise hat der Regler Raumtemperatur er liefert für ca. 5 s 5 A und für ca. 18 s 4 A. Nach dieser Zeit schaltet der Temperaturschutz das System ab. Bei einem Verbrauch von 3 A löste der Schutz nach wenigen Minuten aus. Um die Stromfähigkeit des Systems zu erhöhen, sollte ein Kühlkörper verwendet werden, der mit einem Wärmeleitkleber befestigt werden kann.
Diagramm des Moduls
Das System enthält die notwendigen Komponenten für den korrekten Betrieb des Controllers. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin -Steckverbinder (Rastermaß 2,54 mm), dank denen das System drahtgebunden angeschlossen werden kann .
Spezifikation des Treibers für Pololu MC33926-Motoren
- Die Versorgungsspannung der Motoren: 5 V - 28 V
- Spannung der Logiksignale: 2,5 V - 5,5 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 2,5 A
- Momentaner Maximalstrom pro Kanal: 5 A
- PWM-Frequenz: bis zu 20 kHz
- Schutz gegen unsachgemäßen Anschluss der Stromversorgung
- Abmessungen: 45,7 x 27,9 mm
- Gewicht: 8 g
Das Set beinhaltet: Modul, Stromanschluss, Goldstiftleiste.
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