Produktbeschreibung: DRV8256E - Einkanaltreiber für 48 V / 1,9 A Motoren - Pololu 4038
Kompakte, einkanalige DC-Motorsteuerung . Das von Pololu erstellte DRV8256E-Modul wird mit einer Spannung von 4,5 V bis 48 V versorgt. Der Dauerstrom pro Kanal beträgt 1,9 A (kurzzeitig 6,4 A für 1 Sekunde). Mit nur zwei Pins des Mikrocontrollers können Sie die Geschwindigkeit und Drehrichtung des Motors einfach steuern. Der Controller ist außerdem mit einem Schutz gegen Verpolung, zu niedrige Spannung, zu hohen Strom und zu hohe Temperatur ausgestattet.
Einkanal-DC-Motortreiber - DRV8256E.
Anschluss des Motortreibers DRV8256E.Anschließen des DRV8256E-Treibers
Die Motorversorgungsspannung im Bereich von 4,5 V bis 48 V sollte an den VIN-Pin angeschlossen werden. In einer typischen Anwendung reicht es aus, zwei Steuerleitungen anzuschließen: die Auswahl der PHASE-Drehrichtung und die PWM-Geschwindigkeitsregelung an den ENABLE-Pin. Beide Leitungen werden intern über einen Widerstand auf Masse gezogen. Der SLEEP-Pin ermöglicht das Umschalten des Systems in den Low-Power-Modus. Um in den Schlafmodus einzutreten, ist es notwendig, in den niedrigen Zustand einzutreten.
| Wahrheitstabelle DRV8256E | ||||
|---|---|---|---|---|
| ERMÖGLICHEN | PHASE | AUS1 | AUS2 | BETRIEBSART |
| PWM | 1 | PWM (H / AUF) | L. | Vorwärtsdrehung / Verzögerung bei PWM%-Geschwindigkeit |
| PWM | 0 | L. | PWM (H / AUF) | Rückwärtsdrehung / Verzögerung bei PWM%-Geschwindigkeit |
| 0 | X | OFFEN | OFFEN | Freigabe / IDLE (Ausgang aus) |
| Ausgänge des DRV8256E-Treibers | ||
|---|---|---|
| Stift | Standardzustand | Beschreibung |
| Fahrgestellnummer | Eingangsspannung von 4,5 V bis 48 V. | |
| Masse | Die Masse des Systems für Motor und Logik. | |
| VM | Pin, der nach Aktivierung des MOSFET-Schutzes gegen Rückspannung Zugang zur Stromversorgung des Motors ermöglicht. Es kann verwendet werden, um andere Systemkomponenten mit Verpolungsschutz zu versorgen. | |
| AUS1 | Motorleistung 1. | |
| AUS2 | Motorleistung 2. | |
| DE | NIEDRIG | Aktiviert den Eingang zur Aktivierung der Ausgangs- / Motordrehzahlregelung. Der hohe Status bewirkt, dass der Motor läuft. Gesteuert durch PWM. |
| PH | NIEDRIG | Phaseneingang zur Steuerung der Drehrichtung des Motors. |
| FEHLER | SCHWIMMEND | Open-Drain, Fehlerausgang aktiviert mit Low-Zustand. Der Pin geht nach Überschreiten des zulässigen Stroms oder der zulässigen Spannung auf Low. Es muss mit einem Widerstand hochgezogen werden, um standardmäßig hoch zu sein. |
| SCHLAFEN | NIEDRIG | Der SLEEP-Eingang bewirkt, dass die Steuerung nach dem Eintritt in den Low-Zustand in den Low-Power-Zustand eintritt. Dieser Pin kann auch geschaltet werden, um einen hängengebliebenen Überstrom- oder Übertemperaturfehler zu löschen. |
| VREF | Referenzspannung der Strombegrenzungsschwelle. | |
Spezifikation des Motortreibers DRV8256E
- Anzahl der Kanäle: 1
- Versorgungsspannung: 4,5 V bis 48 V
- Dauerstrom pro Kanal: 1,9 A
- Momentaner Strom pro Kanal: 6,4 A
- Maximale PWM-Frequenz: 100 Hz
- Minimale Logikspannung: 1,8 V
- Maximale Logikspannung: 5,5 V
- Verpolungsschutz
- Abmessungen: 15,2 x 15,2 mm
- Gewicht: 0,6 g
Diagramm des DRV8256E-Treibers.
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