Produktbeschreibung : Pololu DRV8835 - Zweikanal-Motortreiber 11 V / 1,2 A - Schild für Arduino
Mit dem auf dem DRV8835-System basierenden Modul können Sie Motoren mit einer Versorgungsspannung von bis zu 11 V und einer Dauerstromaufnahme von bis zu 1,2 A steuern. Der Controller hält auch mehrere Sekunden Stromsprünge bis zu 1,5 A aus. Die Drehzahl kann über das PWM -Signal angesteuert werden.
In Verbindung mit dem Arduino können Sie unter Verwendung einer speziell vorbereiteten Bibliothek die Geschwindigkeit und Drehrichtung von zwei Gleichstrommotoren einfach steuern. Die Form und die Anschlüsse der Platine ermöglichen eine direkte Verbindung zum Arduino , wie in den obigen Bildern gezeigt. Das System verwendet die Pins 7, 8, 9 und 10, von denen die letzten beiden das PWM-Signal für die Geschwindigkeitssteuerung sind.
Dualer Motortreiber in Verbindung mit Arduino. Arduino separat erhältlich . Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller stellt Arduino-Anwendern eine Bibliothek zur Verfügung . |
Pololu DRV8835.
Spezifikation des Zweikanal-Motortreibers
- Versorgungsspannung: 2 V bis 11 V
- Versorgungsspannungen des Logikteils: von 2 V bis 7 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,2 A
- Dauerausgangsstrom beim Anschluss von Kanälen: 2,4 A
- Momentaner Maximalstrom pro Kanal: 1,5 A
- Maximaler Momentanstrom beim Anschluss von Kanälen: 3,0 A
- PWM-Frequenz: bis zu 250 kHz
- Schutz gegen unsachgemäßen Anschluss der Stromversorgung
- Funktioniert mit Arduino Uno , Leonardo , Mega 2560
- Arduino-Bibliothek für einfache Bedienung
- Abmessungen: 51 x 14,5 mm
- Gewicht: 2,5 g (ohne Anschlüsse)
Lieferumfang: Modul, Verschraubungen, Goldstiftleiste zum Selbstlöten.
Betriebsarten
Der Controller kann in zwei Modi arbeiten: Basic PHASE / ENABLE und Advanced IN / IN. Die Auswahl erfolgt über den Ausgang MODE. Die Unterschiede zwischen den Modi sind in den folgenden Tabellen aufgeführt.
Tabelle für PHASE / ENABLE MODE = 1 | ||||
| xPHASE | xAKTIVIEREN | xOUT1 | xOUT2 | Betriebsart |
| 1 | PWM | L. | PWM | Rückwärtslauf bei vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| 0 | PWM | PWM | L. | Vorwärtsdrehung mit vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| X | 0 | L. | L. | Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden) |
Tabelle für IN / IN MODE = 0 | ||||
| xIN1 | xIN2 | xOUT1 | xOUT2 | Betriebsart |
| 0 | 0 | OFFEN | OFFEN | Die Ausgänge werden abgeschaltet. |
| 0 | PWM | L. | PWM | Rückwärtslauf bei vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| PWM | 0 | PWM | L. | Vorwärtsdrehung mit vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| PWM | 1 | L. | PWM | Rückwärtslauf bei vorgegebener Drehzahl: 100 % - PWM % |
| 1 | PWM | PWM | L. | Vorwärtsdrehung mit vorgegebener Drehzahl: 100 % - PWM % |
| 1 | 1 | L. | L. | Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden) |
DRV8835 - Zweikanal-Motortreiber 11 V / 1,2 A - Schild für Arduino - Pololu 2511
Der Zweikanal-Motortreiber DRV8835 mit 11 V / 1,2 A ist ein Gerät, das in einem weiten Bereich von Betriebstemperaturen sicher arbeitet. Sie reicht von -40 ℃ bis + 150 ℃.
Das Board enthält auch wichtige Daten, nämlich Informationen zu allen Ausgängen. Dank dessen muss sich der Benutzer keine Sorgen machen, dass das Gerät falsch angeschlossen ist.
Zweikanal-Treiber für 28V / 3A-Motoren von Pololu - zusätzliche Informationen
Shield for Arduino Modell DRV8835 ist ein Overlay für einen Mikrocontroller, mit dem Sie die Position der Drosselklappe in den Motoren steuern können. Darüber hinaus eignet es sich für andere Anwendungen, die Motoren steuern, die einen bestimmten Strom und eine bestimmte Spannung benötigen. Sie sind in der Treiberspezifikation enthalten.
Der zweikanalige 11V / 1,2A-Motortreiber DRV8835 ist nur eines der Geräte, die in der Arduino Shield-Kategorie verfügbar sind - Motor- und Servocontroller. Daneben sind weitere Controller mit zusätzlicher Hardware erhältlich. Dadurch hat der Benutzer die Möglichkeit, den Betrieb von Elektromotoren mit unterschiedlichem Stromverbrauch zu verwalten.
