Produktbeschreibung: VNH5019 - Zweikanal-Treiber für Motoren 24 V / 12 A - Shield für Arduino
Shield für Arduino mit einem doppelten VNH5019 -Treiber ermöglicht die Steuerung von zwei DC-Motoren, die mit einer Spannung im Bereich von 5,5 V - 24 V mit einer kontinuierlichen Stromaufnahme von bis zu 12 A (momentan bis zu 30 A) betrieben werden. Das System ermöglicht es Ihnen, die Drehrichtung des Motors zu ändern und die Geschwindigkeit über ein PWM-Signal zu regulieren.
Der Abstand der Anschlüsse ist mit Arduino kompatibel und die verfügbare Bibliothek macht den Controller bequem und einfach zu bedienen. Das Modul hat die Fähigkeit, die Standard-Arduino-Pins (Mapping) zu ändern, es kann auch direkt von der Arduino-Platine mit Strom versorgt werden. Das System erfordert ein einfaches Löten der Grundelemente - Steckverbinder mit einem Anschlussraster von 2,54 mm. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der Bedienungsanleitung .
Für Motoren mit geringerer Leistung haben wir einen zweikanaligen MC33926-Controller , auch in Form eines Overlays für Arduino.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller stellt Arduino-Anwendern eine Bibliothek zur Verfügung . Details zum Anschluss des Moduls finden Sie in der Bedienungsanleitung . |
Pololu VNH5019-Treiber auf Arduino montiert.
Beispiel für die Verbindung des Controllers mit Arduino Uno .
Spezifikation des Zweikanal-Motortreibers
- Versorgungsspannungen: 5,5 V bis 24 V
- Dauerausgangsstrom: 12 A.
- Maximaler Momentanstrom: 30 A.
- Digitale Eingänge arbeiten mit Spannungen von 5 V und 3,3 V
- PWM-Frequenz: bis zu 20 kHz
- Strommessausgang in Form einer analogen Spannung von 140 mV / A
- Steckverbinder kompatibel mit Arduino Uno und Leonardo
- Möglichkeit, die Standard-Arduino-Steuerpins zu ändern (Mapping)
- LED-Anzeigen
- Platz für einen zusätzlichen Kondensator, der die Versorgungsspannung filtert
- Sicherheit
- Gegen unsachgemäßen Stromanschluss
- Gegen zu hohe und zu niedrige Versorgungsspannung
- Vor dem Kurzschließen gegen Masse und Versorgungsspannung
- Modulabmessungen: 65 x 51,5 mm
Inbegriffen:
- Modul mit zwei Treibern VNH5019
- 3 x ARK-Doppelstromanschlüsse
- 1 x 1x40 Goldnadelstreifen
- 1 x Verlängerungsstecker für Arduino 1x10
- 2 x Verlängerungsstecker für Arduino 1x8
- 2 x Verlängerungsstecker für Arduino 1x6
- 1 x Jumper - Jumper
Beachten Sie beim Löten der Steckverbinder, dass die beiden angeschlossenen Goldpin-Steckverbinder (im Lieferumfang enthalten) in der Lage sind, Strom bis 6 A zu übertragen, ARK-Steckverbinder bis 16 A. Wenn Sie mit höheren Strömen arbeiten, sollten die Drähte direkt auf die Platine gelötet werden Endgeräte. |
Der Controller hat einen Platz für einen zusätzlichen Kondensator, der die Versorgungsspannung filtert. Normalerweise muss dieses Element nicht hinzugefügt werden. Wenn der Controller jedoch nahe an der oberen Parametergrenze (24 V / 12 A) arbeitet, empfehlen wir, zusätzliche Kapazität hinzuzufügen.
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