Produktbeschreibung: DFRobot DRV8825 - zweikanaliger 45V / 2,5A Schrittmotortreiber - Shield für Arduino *
Imposes für Arduino, mit dem Sie zwei Schrittmotoren über den beliebten DRV8825-Chip steuern können . Auf der Platine befindet sich eine Buchse zum Anschluss von XBee-Funkmodulen und Klemmverbinder zum einfachen Anschluss von Motoren.
Ein an den STEP-Pin gegebener Impuls bewirkt einen Schritt des Motors in die gewählte Richtung, indem der DIR-Pin den entsprechenden logischen Zustand erhält. Der STEP-Pin des Treibers Nr. 1 wurde mit dem Arduino-Pin D5, DIR mit D4 verbunden. STEP-Pin von Treiber 2 an Pin D6 und DIR an D7.
DFRobot DRV8825 - Zweikanal-Schrittmotortreiber 45 V / 2,5 A - Shield für Arduino.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller hat ein Benutzerhandbuch mit Beispielcode für Arduino-Benutzer vorbereitet. |
DFRobot DRV8825 - Zweikanal-Controller.
Leistung
Die Motorversorgungsspannung im Bereich von 8,2 V bis 45 V wird dem VMOT-Pin zugeführt.
Spezifikation DFRobot DRV8825
- Die Versorgungsspannung der Motoren: von 8,2 V bis 45 V.
- Die Betriebsspannung der Logikausgänge: 3,3 V oder 5 V (vom Arduino übernommen)
- Treiber: 2 x DRV8825
- Anzahl der unterstützten Engines (Kanäle): 2
- Maximalstrom pro Kanal: 1 A (bei Kühlung bis 2,5 A)
- Das Gerät verwendet die Arduino-Pins: 4, 5, 6, 7, 8, 12
- Arbeiten Sie in 5 verschiedenen Modi: Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 Schritt
- Stecker zum direkten Anschluss des XBee-Kommunikationsmoduls
- Thermosicherung
- Funktioniert mit: Arduino Uno
Stifte aktivieren
Das Modul hat die Möglichkeit, die einzelnen Ausgänge der Motoren zu sperren. Dazu werden die Arduino-Pins D8 und D12 verwendet:
| Stift D8 | Stift D12 | M1-Motor | M2-Motor |
|---|---|---|---|
| niedrig | niedrig | entsperrt | entsperrt |
| hoch | niedrig | verstopft | entsperrt |
| niedrig | hoch | entsperrt | verstopft |
| hoch | hoch | verstopft | verstopft |
Auflösung
Die Schrittweite wird mit einem Schalter ausgewählt. Mögliche Einstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
| MS1 | MS2 | MS3 | Auflösung |
|---|---|---|---|
| niedrig | niedrig | niedrig | Voller Schritt |
| hoch | niedrig | niedrig | 1/2 Schritt |
| niedrig | hoch | niedrig | 1/4 Schritt |
| hoch | hoch | niedrig | 1/8 Schritt |
| niedrig | niedrig | hoch | 1/16 Schritt |
| hoch | niedrig | hoch | 1/32 Schritt |
| niedrig | hoch | hoch | 1/32 Schritt |
| hoch | hoch | hoch | 1/32 Schritt |
