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Produktbeschreibung: Motorino – 16-Kanal-PWM-Servoregler für Arduino – Joy-IT ARD-Moto3
Das Joy-IT Motorino ARD-Moto3 ist ein fortschrittliches Servo-Steuerungsmodul für Arduino-Plattformen und kompatible Mikrocontroller. Die Platine ermöglicht die gleichzeitige Ansteuerung von bis zu 16 5-V-Servos mittels PWM-Signalen, die von einem dedizierten Quarzoszillator erzeugt werden. Dies führt zu einer gleichmäßigeren Servobewegung und präziseren Positionierung als bei herkömmlicher Softwaresteuerung. Das Modul verfügt über zwei unabhängige Stromeingänge, die Spannungen von 4,8 V bis 6 V und einen maximalen Strom von bis zu 11 A unterstützen. Ein zusätzlicher Kondensator stabilisiert die Spannung beim gleichzeitigen Betrieb mehrerer Servos und reduziert so das Risiko von Spannungseinbrüchen. Diese Lösung eignet sich ideal für Robotik , Automatisierung, Bildungsprojekte und Anwendungen, die die Steuerung mehrerer Antriebe erfordern.

Das Motorino-Modul wurde als Shield konzipiert, wodurch es direkt mit dem Arduino Uno und dem Arduino Mega 2560 verbunden werden kann.
Hauptmerkmale des Motorino-Moduls
- Unterstützung für 16 PWM-Kanäle : Kann bis zu 16 5V-Servos gleichzeitig ansteuern
- Eingebauter Taktgenerator : Verbessert die Genauigkeit des PWM-Signals und die Positionierungsgenauigkeit.
- Effiziente Stromversorgung : Unterstützt bis zu 11 A für größere Roboterprojekte
- Zwei Stromeingänge : 5,5/2,1-mm-DC-Stecker und Schraubanschluss
- Arduino-Kompatibilität : Direkte Montage auf Arduino Uno und Mega2560
- Spannungsstabilisierung : Ein eingebauter Kondensator begrenzt Spannungsabfälle während des Servobetriebs
- Erweiterbarkeit : Die I2C-Adressierungsunterstützung ermöglicht die gleichzeitige Verwendung mehrerer Module.
Treiber-Pinbelegung und Kompatibilität
Das Modul verfügt über 16 Servokanäle mit GND-, V+- und PWM- Anschlüssen. An jeden Kanal kann ein Standard-5V-Servo direkt angeschlossen werden, ohne dass zusätzliche Adapter benötigt werden. Die Platine besitzt außerdem zwei Stromeingänge: eine 5,5/2,1-mm-DC-Buchse und eine Schraubklemme zum Anschluss einer externen Stromquelle. Der Controller ist kompatibel mit Arduino Uno , Arduino Mega2560 und anderen Boards mit Arduino-Pinbelegung. Durch die Konfiguration der I2C-Adressen mittels Jumpern können mehrere Motorino-Boards gleichzeitig angeschlossen werden . Der Hersteller stellt eine modifizierte Bibliothek auf Basis der Adafruit PWM Servo Driver Library bereit, die die Konfiguration und Programmierung des Moduls deutlich vereinfacht.

Motorino ermöglicht die präzise Steuerung von bis zu 16 Servomotoren (5V) gleichzeitig mittels PWM-Signalen.
Technische Spezifikationen des Controllers
- Anzahl der Kanäle: 16
- Unterstützte Servos: 5V
- Kommunikation: 16 x PWM
- Taktgenerator: eingebauter Quarzoszillator
- Stromeingang 1: 5,5/2,1-mm-DC-Buchse
- Eingangsspannungsbereich 1: 4,8 V bis 6 V
- Maximaler Eingangsstrom 1: 5 A
- Stromeingang 2: Schraubanschluss
- Eingangsspannungsbereich 2: 4,8 V bis 6 V
- Maximaler Eingangsstrom 2: 6 A
- Maximaler Gesamtstrom: 11 A
- Kompatibilität: Arduino Uno, Arduino Mega2560 und Arduino-kompatible Boards
- Abmessungen: 69 x 24 x 56 mm
- Gewicht: 36 g
Inhalt des Bausatzes
- 1x Motorino ARD-Moto3 Servo-Steuermodul
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