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Produktbeschreibung: Grab-it 5-DOF-Roboterarm für Raspberry Pi und Arduino - Joy-IT Robot02
Grab-it von Joy-I ist ein umfassendes Lernset zum Bau eines funktionsfähigen, PWM-gesteuerten Roboterarms . Die Aluminiumkonstruktion gewährleistet hohe Festigkeit und Stabilität im Betrieb, während Metallzahnräder und Kugellager die Präzision und Langlebigkeit des gesamten Systems erhöhen. Der Arm hat eine Reichweite von ca. 30 cm vom Mittelpunkt der Drehplattform und kann eine Höhe von bis zu 42 cm erreichen. Dies ermöglicht die komfortable Handhabung von Objekten und eignet sich für Projekte im Bereich Automatisierung und Objektmanipulation. Die 4,5 mm dicke Acrylbasis verfügt über zahlreiche Befestigungslöcher , die mit gängigen Einplatinencomputern und Mikrocontrollern kompatibel sind . Das Set ist ideal für Bildungszwecke, Maker-Projekte und zum Erlernen von Servosteuerung und Roboterkinematik.
5-DOF Greif-Roboterarm für Raspberry Pi und Arduino - Joy-IT Robot02.
Der Arm bietet eine Reichweite von ca. 30 cm vom Mittelpunkt der Drehplattform und kann eine Höhe von bis zu 42 cm erreichen.
Hauptmerkmale des Aluminium-Roboterarms
- 5 Bewegungsachsen und ein Greifer : ermöglichen komplexe Bewegungen und präzises Greifen von Objekten
- 6 Servos mit einem Drehmoment von 21,5 kg/cm : gewährleisten hohe Festigkeit und stabilen Betrieb der Konstruktion
- 360°-Drehplattform : ermöglicht die freie Drehung des gesamten Arms
- Metallzahnräder : Erhöhen die Haltbarkeit und Belastbarkeit der Servos.
- PWM-Signalsteuerung : kompatibel mit Raspberry Pi, Arduino und anderen Controllern
- Aluminiumkonstruktion : leichte und robuste Konstruktion, widerstandsfähig gegen mechanische Beschädigungen
- Kugelgelenke : verbessern die Leichtgängigkeit und Genauigkeit der Bewegungen
- Universelle Montagebasis : kompatibel mit Raspberry Pi, Banana Pi, pcDuino, Cubieboard und Arduino Mega
- Erweiterbarkeit : Unterstützung für zusätzliche Moto Pi- und Motorino-Controller
Anwendungen von Roboterarmen
Der Joy-IT Robot02 Roboterarm eignet sich ideal zum Erlernen von Programmierung und Servosteuerung . Er kann in Schulen, Makerspaces und DIY-Projekten im Bereich Automatisierung und Robotik eingesetzt werden. Dank der Kompatibilität mit Raspberry Pi und Arduino lassen sich eigene Steuerungssysteme entwickeln, der Arm mit Sensoren oder Kameras integrieren und Projekte mit autonomen Manipulatoren realisieren. Der robuste Greifer und die stabile Konstruktion ermöglichen das Bewegen kleiner Objekte, das Erlernen von Kinematik und das Testen von Bewegungssteuerungsalgorithmen.
Die Aluminiumkonstruktion vereint geringes Gewicht mit hoher mechanischer Festigkeit.
Technische Spezifikationen des Joy-IT Robot02
- Anzahl der Achsen: 5
- Anzahl der Servos: 6
- Servodrehmoment: 21,5 kg/cm bei 7,4 V
- Servo-Versorgungsspannung: 5 V bis 7,4 V DC
- Steuerung: PWM
- Servo-Arbeitsbereich: 180°
- Servomechanischer Winkel: 360°
- Stromverbrauch eines Servos: von 5 mA bis 2 A
- Maximale Stromaufnahme des Geräts: bis zu 12 A
- Konstruktionsmaterial: Aluminium
- Basismaterial: 4,5 mm Acryl
- Drehplattform: lagergelagert, 360°-Drehung
- Kompatibilität: Raspberry Pi, Arduino Mega, Banana Pi / M2, Cubieboard, pcDuino
- Empfohlenes Zubehör: Moto PI (für Raspberry Pi), Motorino (für Arduino)
- Armreichweite: ca. 30 cm
- Maximale Höhe: bis zu 42 cm
- Grundflächenmaße: 28,5 x 16 cm
- Gewicht: 1540 g
Inhalt des Bausatzes
- Strukturelle Elemente des Roboterarms
- Drehplattform
- Greifer
- Grundplatte
- 6 Servos
- Montageelemente
