Produktbeschreibung: DFRobot Motor Shield L298P v1.3 - Zweikanal-Motortreiber - Shield für Arduino 35 V / 2 A
Schild für Arduino , mit dem Sie zwei Gleichstrommotoren 35 V / 2 A steuern können. Das System ermöglicht es Ihnen, die Richtung und Geschwindigkeit einzustellen. Es verwendet nur vier Arduino-Pins und kann sowohl von der Basisplatine als auch von einer externen Quelle mit Strom versorgt werden.
Spezifikation von DFRobot Motor Shield L298P v1.3
- Versorgungsspannung der Motoren: von 4,8 V bis 35 V
- Arbeitsspannung der Logikausgänge: 5 V (vom Arduino übernommen)
- Treiber: H-Brücke L298P
- Anzahl der unterstützten Engines (Kanäle): 2
- Maximalstrom pro Kanal: 2 A.
- Drehzahlregelung über PWM-Signal möglich
- Das Gerät verwendet die Arduino-Pins: 4, 5, 6, 7
- Fliesengröße: 55 x 55 mm
- Funktioniert mit: Arduino Uno, Leonardo und Mega
DFRobot Motor Shield L298P v1.3 - Zweikanal-Motortreiber.
DFRobot Motor Shield L298P v1.3 - Zweikanal-Motortreiber - Shield für Arduino 35 V / 2 A.
Leistung
Das Modul kann auf zwei Arten mit Strom versorgt werden: mit VIN-Spannung von Arduino oder von einer separaten Quelle, die an den PWRI-Schraubanschluss angeschlossen ist. Im ersten Fall hängt der Spannungsbereich vom Arduino-Basismodul ab, meistens liegt er zwischen 7 V und 12 V. Daher wird empfohlen, eine externe Quelle anzuschließen. In diesem Modus können Sie den gesamten verfügbaren Bereich von 4,8 V bis 35 V nutzen. Stromversorgungskonfigurationen ermöglichen zwei PWIN - VIN-Jumper, wenn sie gesteckt sind, erhält das System Strom von der Arduino VIN.
Pinbelegung des Motortreiber-Overlays
Das Shield arbeitet auf Basis des Zweikanaltreibers der L298-Motoren. Das bedeutet, dass der Anwender zwei Motoren mit einer maximalen Stromaufnahme von jeweils 2 A anschließen kann. Shield verwendet vier Arduino-Pins, es kann in zwei PWM- und PLL-Modi arbeiten. Die Auswahl des Modus ist dank der Jumper oben auf der Platine möglich.
PWM-Modus
| Funktion | Kanal A (M1) | Kanal B (M2) |
|---|---|---|
| Drehrichtung | D4 | D7 |
| PWM-Drehzahl | D5 | D6 |
PLL-Modus
| Funktion | Kanal A (M1) | Kanal B (M2) |
|---|---|---|
| Motorsperre (niedrig – Motor gestoppt) | D4 | D7 |
| Drehrichtung | D5 | D6 |
