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Allgemeine Treiberkarte - multifunktionale Robotersteuerung - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730
Das General Driver Board ist ein multifunktionaler Controller auf Basis des ESP32-WROOM-32-Moduls, das eine Vielzahl von Möglichkeiten bietet und die Erweiterung des Projekts mit zusätzlichen Peripheriegeräten ermöglicht. Es ist in erster Linie für den Bau von Robotern konzipiert und funktioniert mit Plattformen wie Raspberry Pi und Jetson Nano. Es ermöglicht die Steuerung von DC-Motoren mit und ohne Encoder, Servos. Es hat auch einen Ausgang für den Anschluss eines OLED-Displays, einer WiFi-Antenne oder eines Lidar-Sensors.
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Produktbeschreibung: General Driver board - multifunktionaler Treiber für Roboter - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730
DasGeneral Driver Board ist ein multifunktionaler Treiber, der auf dem ESP32-WROOM-32 Modul basiert. Es bietet eine breite Palette an Möglichkeiten und erlaubt Ihnen, Ihr Projekt mit zusätzlichen Peripheriegeräten zu erweitern. Es ist in erster Linie für den Bau von Robotern konzipiert und funktioniert mit Plattformen wie Raspberry Pi und Jetson Nano. Es ermöglicht die Steuerung von DC-Motoren mit und ohne Encoder, Servos. Außerdem verfügt er über einen Ausgang zum Anschluss eines OLED-Displays, einer WiFi-Antenne oder eines Lidar-Sensors. Darüber hinaus hat der Hersteller das Modul auch mit IMU-Sensoren ausgestattet - einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, einem 3-Achsen-Magnetometer mit Temperaturmessung und einem 3-Achsen-Gyroskop.
Das Modul ist mit Raspberry Pi und Jetson Nano kompatibel.
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Breite Palette von Möglichkeiten.
Besondere Eigenschaften des Treibers
- Basierend auf ESP32-WROOM-32 Modul, unterstützt WiFi 2.4 GHz, Bluetooth 4.2 BLE und ESP-NOW drahtlose Kommunikation.
- Ermöglicht Motorsteuerung - 2x DC-Motoren mit Encoder oder 4x DC-Motoren (2 Gruppen) ohne Encoder
- Ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Servos über den seriellen UART-Bus
- Verfügt über einen 9-achsigen QMI8658C und einen AK09918 IMU, die präzise Informationen über die Position und den Kurs des Objekts liefern
- Spannungseingang von 7 V bis 13 V, das Modul kann auch mit einem 2S- oder 3S-Lithium-Ionen-Akku betrieben werden
- Ausgestattet mit TF (microSD) Speicherkartensteckplatz
- Eingebaute Laser-Lidar-Schnittstelle und integrierte UART-zu-USB-Funktion
- I2C-Schnittstelle zum Anschluss von Peripheriegeräten wie OLED-Display, IMU-Sensoren und anderen I2C-Peripheriegeräten
- Eingebauter 40-poliger GPIO-Anschluss für den Anschluss von Raspberry Pi / Jetson Nano-Board usw., Kommunikation über seriellen oder I2C-Port
Bauteil-Layout auf der Platine
- SP32-WROOM-32 Chip
- WIFI IPEX1-Anschluss, für den Anschluss einer WiFi-Antenne zur Vergrößerung der drahtlosen Kommunikationsdistanz
- LIDAR-Schnittstelle
- I2C-Peripherie-Erweiterungsschnittstelle, für den Anschluss an OLED-Bildschirme oder andere I2C-Sensoren
- Reset-Taste
- Download-Knopf, der ESP32 wird beim Einschalten in den Download-Modus versetzt
- DC-DC 5 V Spannungsreglerschaltung
- Typ-C-Anschluss (LADAR)
- Typ C Anschluss (USB)
- XH2.54 Stromversorgungsanschluss
- Spannungsüberwachungsschaltung INA219
- Strom ein/aus
- ST3215 serielle Bus-Servo-Schnittstelle
- PH2.0 6P-Motorschnittstelle, Gruppe B-Schnittstelle für Motor mit Geber
- PH2.0 6P-Motorschnittstelle, Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Geber
- PH2.0 2P Motorschnittstelle, Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Geber
- PH2.0 2P Motorschnittstelle, Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne Geber
- AK09918C, 3-Achsen elektronischer Kompass
- QMI8658C, 6-achsiger Bewegungssensor
- TB6612FNG Motorsteuerungsschaltung
- Servo-Steuerkreis
- TF-Kartensteckplatz
- 40-poliger GPIO-Anschluss, für den Anschluss an Raspberry Pi oder andere Motherboards
- Erweiterter 40-poliger Anschluss, für den Anschluss an Raspberry Pi oder andere Motherboards
- CP-2102, UART auf USB, für die Übertragung von Radardaten
- CP-2102, UART an USB, für die Kommunikation mit ESP32
- Automatischer Download-Schaltkreis
Anordnung der Komponenten auf der Platine.
Im Bausatz enthaltene Komponenten.
Technische Daten des Moduls
- Typ: multifunktionales Steuergerät
- Integrierte Schaltung: ESP32-WROOM-32
- Kommunikation: WiFi 2,4 GHz, Bluetooth 4.2 BLE und ESP-NOW
- Versorgungsspannung: 7 V bis 13 V über XH2.54-Anschluss, kann direkt von einer 2S- oder 3S-Lithium-Ionen-Batterie gespeist werden
- Abmessungen der Platine: 65 x 65 mm
Inhalt des Bausatzes
- Allgemeine Treiberplatine - Multifunktionssteuerung für den Roboter - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
- Befestigungsteile - Schrauben und Abstandshalter
Nützliche Links
- Website des Herstellers: Waveshare 23730
- Produkt-Wiki-Seite
- Tutorial I: Demonstration der Motorsteuerung mit Encoder
- Tutorial II: Demonstration der Motorsteuerung ohne Encoder
- Tutorial III: Demonstration der ST3215-Servosteuerung mit seriellem Bus
- Tutorial IV: Demonstration der PWM-Servosteuerung
- Tutorial V: Demonstration des Lesens von IMU-Daten
- Tutorial VI: Demonstration des Lesens einer SD-Karte
- Tutorial VII: Demonstration der Spannungs- und Stromüberwachung des INA219
- Tutorial VIII: Demonstration der Steuerung eines OLED-Bildschirms
- Lehrgang IX: Lidar
| Name | Wert |
|---|---|
| UC - Mikrocontroller | ESP32-WROOM-32 |
| UC - WiFi-Modul | Ja |
| UC - USB-Schnittstelle | USB-C |
| UC - microSD | Ja |
| UC - Bluetooth | Ja |
| UC - I2C-Schnittstelle | Ja |
| Breite | 7 cm |
| Höhe | 8 cm |
| Tiefe | 2,7 cm |
| Gewicht | 0,06 kg |
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