TB6612FNG - Zweikanaltreiber für 13,5 V / 1 A-Motoren - Pololu 713

Index: PLL-00032 EAN: 5904422307738

Pololu-Modul mit einem zweikanaligen Treiber für Gleichstrommotoren. Es wird mit der Spannung von 4,5 V bis 13,5 V versorgt. Der Dauerstrom pro Kanal beträgt 1 A, bei Anschluss beider Kanäle erhöht sich der Wert auf 2 A.

TB6612FNG - Zweikanaltreiber für 13,5 V / 1 A-Motoren - Pololu 713
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Hersteller: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Produktbeschreibung: TB6612FNG - Zweikanaltreiber für Motoren 13,5 V / 1 A - Pololu 713

Die TB6612FNG H-Brücke ist eine effiziente Motorsteuerung in einem kleinen SSOP24-Gehäuse. Die Firma Pololu hat die Erwartungen der Benutzer erfüllt und ein Modul entwickelt, das den TB6612FNG -Chip und passive Komponenten enthält, die für den ordnungsgemäßen Betrieb erforderlich sind. Die Signale wurden auf herkömmliche Pins (2,54 mm Raster) herausgeführt. Das Modul kann in das Steckbrett gesteckt oder über Kabel angeschlossen werden.

Zweikanaliger Motortreiber

Für Arduino-Anwender steht eine Bibliothek zur Verfügung, die die Bedienung des Moduls erleichtert.

Pins des Motortreibers

Leads des Lokführers

Stift Beschreibung
VCC Stromversorgung des logischen Teils
VMOT Antrieb der Motoren
Masse Masse
AO1 AO2 Ausgang Kanal A
BO1 BO2 Ausgang Kanal B
PWMA Kanal A PWM-Signal
PWMB Kanal B PWM-Signal
STBY Sie müssen zu VCC hochziehen, um das System einzuschalten, der niedrige Zustand (Standard) versetzt das System in den Schlafmodus (geringer Stromverbrauch)
AIN1, AIN2 Richtungssteuerung von Kanal A
BIN1, BIN2 Steuerung der Richtung von Kanal B

Alle Logiksignale werden intern auf Masse gezogen. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 100 kHz.

Die Wahrheitstabelle des TB6612-Treibers

AIN1
BIN1

AIN2
BIN2

PWMA
PWMB
Ausgänge
Motoren

Zustand
hoch

Zustand
niedrig

% füllen

(nicht null)

Der Motor dreht mit seiner durch pwm (ungleich 0) vorgegebenen Maximaldrehzahl im Uhrzeigersinn.
Zustand
niedrig
Zustand
hoch

% füllen

(nicht null)

Der Motor dreht mit der per PWM eingestellten Maximaldrehzahl (nicht 0) gegen den Uhrzeigersinn.
Zustand
niedrig
Zustand
niedrig
ohne
Bedeutung

freies Bremsen

(sanfter Stopp)

Zustand
hoch
Zustand
hoch

ohne
Bedeutung

freies Bremsen

(sanfter Stopp)

ohne
Bedeutung
ohne
Bedeutung

niedriger Zustand

0% Füllung

Plötzliches Bremsen
(sog. Festanschlag).

Fahrervideo

Video, das den Betrieb der H-Brücke beschreibt - Treiber von Gleichstrommotoren.

Das TB6612-System kann als Steuerung für Pololu-Mikromotoren verwendet werden. Wenn die Motoren abgewürgt werden sollen, wird empfohlen, die Kanäle für eine höhere Stromausbeute zusammenzuführen. Verbinden Sie dazu folgende Ausgänge:

  • AO1 mit BO1
  • A02 mit BO2
  • PWMA mit PWMB
  • AIN1 mit BIN1
  • AIN2 mit BIN2

Diagramm

Das Modul enthält eine gelötete Brücke mit Goldpin-Anschlüssen mit einem Standardraster von 2,54 mm. Auf der Platine befinden sich auch Filterkondensatoren, was bedeutet, dass für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems eine entsprechende Verbindung mit dem Mikrocontroller ausreicht. Das Diagramm ist unter dieser Adresse erhältlich.

Das Angebot umfasst auch andere Motorsteuerungen , darunter ein separates TB6612 -System.

Spezifikation des Pololu TB6612FNG Controllers

  • Stromversorgung der Motoren (VMOT): von 4,5 V bis 13,5 V
  • Logikschaltungsleistung (VCC): 2,7 V bis 5,5 V
  • Maximaler Ausgangsstrom: 3 A pro Kanal
  • Dauerausgangsstrom: 1 A pro Kanal
  • Bei Kombination beider Kanäle: 2 A.
  • Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
  • Eingebauter thermischer Abschaltkreis
  • Siebkondensatoren an beiden Zuleitungen
  • Schutz gegen Motorrückstrom

Stromspannung aus 4,5 V.
Stromspannung Nieder 13,5 V
Aktuelle Effizienz 1,0 A
Anzahl der Kanäle 2

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Produktrezensionen

TB6612FNG - Zweikanaltreiber für 13,5 V / 1 A-Motoren - Pololu 713

4/5

Durchschnittsnote

4

Kundenmeinung
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17.10.2022 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Es ist ok Es funktioniert.
12.09.2022 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Wie empfohlen angeschlossen, funktionierte das System überhaupt nicht. Der L298N-basierte Treiber funktionierte sofort ohne Codeänderungen im Arduino.
26.03.2022 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
OK.
22.03.2022 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Ein sehr schöner Treiber, aber ich empfehle Anfängern keine schwierige Bibliothek, es ist besser, etwas mit zwei Pins zur Steuerung zu verwenden.

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