Produktbeschreibung: Pololu DRV8838 - Einkanaltreiber für 11 V / 1,7 A Motoren
Mit dem auf dem DRV8838-System basierenden Modul können Sie einen Gleichstrommotor steuern. Der Motor kann mit einer Spannung bis 11 V bei einer Dauerstromaufnahme von 1,7 A, kurzzeitig (für wenige Sekunden) bis zu 1,8 A versorgt werden. Wir empfehlen Ihnen, vor der Verwendung die Dokumentation des DRV8838-Systems zu lesen.
Pololu DRV8838 - Einkanal-Motortreiber 11 V / 1,7 A. 
Anschluss eines einkanaligen Treibers von Pololu-Motoren.
Verbindung
Die Versorgungsspannung von Motoren im Bereich von 0 bis 11 V sollte an den VIN-Eingang angeschlossen werden. Wenn die Spannung niedrig ist (unter 1,5 V), kann es an die Leitung des VMM angeschlossen werden, es umgeht den Schutz gegen Verpolung und beseitigt den Spannungsabfall. Die Stromversorgung des Logikteils von 1,8 V bis 7,0 V wird dem VCC-Pin zugeführt.
In einer typischen Anwendung reicht es aus, zwei Steuerleitungen anzuschließen: die Auswahl der PHASE-Drehrichtung und die PWM-Geschwindigkeitsregelung an den ENABLE-Pin. Beide Leitungen werden intern über einen ca. 100 kΩ Widerstand auf Masse gezogen.
Der SLEEP-Pin ermöglicht das Umschalten des Systems in den Low-Power-Modus. Standardmäßig wird der Pin um 10 kΩ auf VCC hochgezogen, was bedeutet, dass die Schaltung eingeschaltet ist. Um in den Schlafmodus einzutreten, ist es notwendig, in den niedrigen Zustand einzutreten.
Statustabelle
| PHASE | ERMÖGLICHEN | SCHLAFEN | AUS1 | AUS2 | Betriebsart |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L. | Vorwärtsdrehzahl PWM% bremsen |
| 1 | PWM | 1 | L. | PWM | Rückwärtsdrehzahl PWM% bremsen |
| X | 0 | 1 | L. | L. | Stoppen, Ausgänge mit Masse verbunden |
| X | X | 0 | AUS | AUS | Freilauf Ausgänge getrennt |
1 - High-Zustand, 0 - Low-Zustand
Spezifikation Pololu DRV8838
- Anzahl der Kanäle: 1
- Versorgungsspannung: 0 V bis 11 V
- Die Betriebsspannung des Logikteils: von 1,8 V bis 7,0 V
- Dauerstrom pro Kanal: 1,7 A
- Maximaler Momentanstrom pro Kanal: 1,8 A
- PWM-Frequenz: 250 kHz
- Abmessungen: 10,2 x 12,7 mm
- Gewicht: 0,3 g (ohne Anschlüsse)
- Das Set beinhaltet das Modul und Goldpin-Anschlüsse
Führt
Die Pins sind standardmäßige Goldpin-Streifen , mit denen Sie das Modul an das Steckbrett anschließen oder über Drähte anschließen können.
Führt.
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
Fahrgestellnummer | Die Motorversorgungsspannung liegt im Bereich 0 V - 11 V mit Verpolungsschutz. |
| Masse | Die Masse des Moduls. |
| VCC | Die Versorgungsspannung des Logikteils reicht von 1,8 V bis 7 V. |
| VM | Die Motorversorgungsspannung liegt ohne Verpolungsschutz im Bereich von 0 V - 11 V. |
| AUS1 | Ausgänge 1 zum Anschluss der Motorklemmen. |
| AUS2 | Ausgänge 2 zum Anschluss der Motorklemmen. |
| PHASE | Logikeingang, der die Drehrichtung des Motors definiert. Standardmäßig niedrig. |
| ERMÖGLICHEN | Logikeingang zum Setzen der Drehzahl. An diese Leitung sollte ein PWM-Signal angeschlossen werden. Standardmäßig niedrig. |
| SCHLAFEN | Logikeingang, der das System nach Abgabe des Low-Zustands in den Schlafmodus schaltet. Standard im hohen Zustand. |
Subminiatur-DC-Motortreibermodul
DRV8838 - Einkanal-Motortreiber 11 V / 1,7 A - Pololu 2990 ist ein perfektes Angebot für Liebhaber mobiler Miniaturroboter. Das winzige Modul mit Leiterplattenabmessungen von nur 10,2 x 12,7 mm und einem Gewicht von 0,3 g ermöglicht die bidirektionale Ansteuerung eines DC-Motors mit einem Strom von bis zu 1,7 A und einer Versorgungsspannung von bis zu 11 V.
Der Gesamtwiderstand des Paars aktiver H-Brücken-Ausgangstransistoren in diesem System beträgt nur 330 mΩ, wodurch der Controller auch für die Wartung von Niederspannungsmotoren geeignet ist. Dies ist ein sehr wichtiger Vorteil, der es ermöglicht, das Modul überall dort einzusetzen, wo klassische Steuergeräte älterer Generationen (z. B. L298) einen zu großen Spannungsabfall einführen würden und damit die effektive Motorleistung verringern würden.
DRV8838 - einzigartige Möglichkeiten in einer unglaublichen Miniaturausgabe
Der DRV8838-Chip von Texas Instruments integriert nicht nur leistungsstarke H-Brücken-MOSFETs – er enthält auch eine umfangreiche Logik, die das Laufwerk sicher und zuverlässig steuert. Eingebaute Überhitzungs- und Überstromschutzvorrichtungen (in jeder Halbbrücke) sorgen dafür, dass das System selbst den schwierigsten Arbeitsbedingungen gewachsen ist.
Mittels zweier Eingänge (PH und EN) kann der Benutzer die Links- oder Rechtsdrehung der Motorwelle starten oder das sogenannte Manöver ausführen. dynamisches Bremsen, das den beschleunigten Motor in viel kürzerer Zeit stoppt, als dies durch einfaches Trennen der Stromversorgung vom Antrieb möglich wäre.
