Produktbeschreibung: DRV8876 - Einkanal-Motortreiber 37 V / 1,3 A - Pololu 4036
Einkanal- DC-Motorsteuerung hergestellt von Pololu. Ausgestattet mit dem DRV8876-System wird es mit einer Spannung von 4,5 V bis 37 V versorgt. Der Dauerstrom pro Kanal beträgt 1,3 A (kurzzeitig bis 3,5 A für 1 Sekunde). Mit dem Modul können Sie die Geschwindigkeit und Drehrichtung eines Motors steuern, indem Sie nur zwei Pins des Mikrocontrollers verwenden. Der Controller ist außerdem mit einem Schutz gegen Verpolung, zu niedrige Spannung, zu hohen Strom und zu hohe Temperatur ausgestattet. Das Set enthält Goldpin-Anschlüsse, die zum Selbstlöten bestimmt sind.
DRV8876 - Einkanal-Treiber für 37 V / 1,3 A-Motoren - Pololu 4036 - Inhalt des Kits. 
Anschluss des Motortreibers DRV8876.Anschließen des DRV8876-Treibers
Die Motorversorgungsspannung im Bereich von 4,5 V bis 37 V sollte an den VIN- oder VM-Pin angeschlossen werden. In einer typischen Anwendung reicht es aus, zwei Steuerleitungen anzuschließen: die Auswahl der PHASE-Drehrichtung und die PWM-Geschwindigkeitsregelung an den ENABLE-Pin. Standardmäßig befindet sich der Treiber im Schlafmodus - um ihn zu verlassen, müssen Sie den SLEEP-Pin mit einer Spannung im Bereich von 1,8 V bis 5,5 V versorgen. DRV8876 bietet drei mögliche Steuermodi:
- PHASE / FREIGABE (PH / EH)
- PWM (IN / IN)
- Über eine unabhängige Halbbrücke
| Pins des DRV8876-Treibers | ||
|---|---|---|
| Stift | Standardzustand | Beschreibung |
| Fahrgestellnummer | Eingangsspannung von 4,5 V bis 37 V. | |
| Masse | Die Masse des Systems für Motor und Logik. | |
| VM | Pin, der nach Aktivierung des MOSFET-Schutzes gegen Rückspannung Zugang zur Stromversorgung des Motors ermöglicht. Es kann verwendet werden, um andere Systemkomponenten mit Verpolungsschutz zu versorgen. | |
| AUS1 | Motorleistung 1. | |
| AUS2 | Motorleistung 2. | |
| EN / IN1 | NIEDRIG | Pin 1 für Motor ein-/ausschalten/AKTIVIEREN (PH/EH). |
| PH / IN2 | NIEDRIG | Pin 2 zur Steuerung der Drehrichtung des Motors PHASE / ENABLE (PH / EH). |
| FEHLER | SCHWIMMEND | Open-Drain, Fehlerausgang aktiviert mit Low-Zustand. Der Pin geht nach Überschreiten des zulässigen Stroms oder der zulässigen Spannung auf Low. Es muss mit einem Widerstand hochgezogen werden, um standardmäßig hoch zu sein. |
| SCHLAFEN | NIEDRIG | Der SLEEP-Eingang bewirkt, dass die Steuerung nach dem Eintritt in den Low-Zustand in den Low-Power-Zustand eintritt. Dieser Pin kann auch geschaltet werden, um einen hängengebliebenen Überstrom- oder Übertemperaturfehler zu löschen. |
| VREF | Strombegrenzende Schwellenbezugsspannung. | |
Spezifikation des Motortreibers DRV8876
- Anzahl der Kanäle: 1
- Versorgungsspannung: 4,5 V bis 37 V
- Dauerstrom pro Kanal: 1,3 A
- Momentaner Strom pro Kanal: 3,5 A
- Maximale PWM-Frequenz: 100 Hz
- Minimale Logikspannung: 1,8 V
- Maximale Logikspannung: 5,5 V
- Verpolungsschutz
- Abmessungen: 15,2 x 17,8 mm
- Gewicht: 0,9 g
Diagramm des DRV8876-Treibers. Nützliche Links |
