Produktbeschreibung: MP6550 - Einkanalige Motorsteuerung 22 V / 1,7 A - Pololu 4733
Controller auf Basis des MP6550 Chips zur Steuerung der Geschwindigkeit und Richtung eines Gleichstrommotors. Er arbeitet mit Motoren, die mit 1,8 V bis 22 V versorgt werden, bei einer Dauerstromaufnahme von bis zu 1,7 A. Der Controller widersteht auch Stromspitzen von bis zu 2,5 A für einige Sekunden.
Eine Goldstiftleiste zum Selbstlöten ist ebenfalls enthalten.
Die Pinbelegung des einkanaligen Motorcontrollers MP6550.
Klemmen des MP6550-Controllers
- VIN - Motorversorgungsspannung von 1,8 V bis 22 V mit Verpolungsschutz
- GND - Masse des Moduls
- VM - Motorversorgungsspannung von 1,8 V bis 22 V ohne Verpolungsschutz.
- OUT1, OUT2 - Ausgänge für den Anschluss der Motorkabel
- IN1, IN2 - PWM-Steuersignal
- SLEEP - Logikeingang, der das System in den Sleep-Zustand schaltet
- ISET - Strommess- und -begrenzungsstift; ein 2 kΩ-Widerstand wird von diesem Stift an Masse angeschlossen
- VISEN - Strommessausgang; dieser Pin liefert eine analoge Rückkopplungsspannung von 200 mV/A
- V3P3 - 3,3-V-Ausgang; standardmäßig deaktiviert
Status-Tabelle
| EIN1 | EIN2 | AUS1 | AUS2 | Betriebsart |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | Z | Z | freilaufend Ausgänge abgeklemmt |
| PWM | 0 | PWM (H/Z) | PWM (L/Z) | Vorwärts-/Verzögerung mit PWM-Geschwindigkeit %. |
| 0 | PWM | PWM (L/Z) | PWM (H/Z) | Rückwärtslauf/Verzögerung mit PWM-Drehzahl % PWM (L/Z) |
| PWM | 1 | L | PWM (L/H) | Rückwärtslauf/Verzögerung mit 100% Geschwindigkeit - PWM % PWM |
| 1 | PWM | PWM (L/H) | L | Vorwärts / Verlangsamung bei 100% Geschwindigkeit - PWM % 1 PWM (L/H) |
| 1 | 1 | L | L | Stop (Ausgänge kurzgeschlossen auf Masse) |
Technische Daten des MP6550 Controllers
- Anzahl der Kanäle: 1
- Versorgungsspannung: 1,8 V bis 22 V
- Betriebsspannung des Logikteils: von 1,8 V bis 5 V
- Kontinuierlicher Strom: 1,7 A
- Maximaler Augenblicksstrom: 2,5 A
- PWM-Frequenz: 100 kHz
- Abmessungen: 12,7 x 15,24 mm
- Gewicht: 0,5 g
Inhalt des Kits
- MP6550 - einkanaliger 22 V / 1,7 A Motortreiber - Pololu 4733
- Goldstiftleiste 1x12 Raster 2,54 mm
Schaltplan.
