Produktbeschreibung: DRV8256P - Einkanaltreiber für 48V / 1,9A Motoren - Pololu 4039
Eine kleine Einkanal- Motorsteuerung DRV8256E , die von der Firma Pololu entwickelt wurde. Das Modul wird mit einer Spannung von 4,5 V bis 48 V versorgt. Der Dauerstrom pro Kanal beträgt 1,9 A (kurzzeitig 6,4 A für 1 Sekunde). Es ermöglicht eine einfache Steuerung der Motordrehrichtung über die zweipolige IN/IN-Schnittstelle. Der Controller ist außerdem mit einem Schutz gegen Verpolung, zu niedrige Spannung, zu hohen Strom und zu hohe Temperatur ausgestattet.
Einkanal-DC-Motortreiber - DRV8256P. 
Anschluss des Motortreibers DRV8256P.Anschließen des DRV8256P-Treibers
Der Controller unterstützt Motoren, die mit einer Spannung von 4,5 V bis 48 V betrieben werden, die an den VIN-Pin angeschlossen werden sollte. In einer typischen Anwendung genügt es, die Leitungen zur Steuerung der Motordrehrichtung an IN1 / IN2 anzuschließen. Beide Leitungen werden intern über einen Widerstand auf Masse gezogen. Der SLEEP-Pin ermöglicht das Umschalten des Systems in den Low-Power-Modus. Um in den Schlafmodus einzutreten, ist es notwendig, in den niedrigen Zustand einzutreten.
| Wahrheitstabelle DRV8256P | ||||
|---|---|---|---|---|
| IN 1 | IN 2 | AUS1 | AUS2 | BETRIEBSART |
| 0 | 0 | L. | L. | Stop (Ausgang auf Masse gezogen) |
| PWM | 0 | PWM (H/L) | L. | Vorwärtsdrehzahl PWM% bremsen |
| 0 | PWM | L. | PWM (H/L) | Rückwärtsdrehzahl PWM% bremsen |
| 1 | 1 | H. | H. | stop (Ausgang auf VM hochgezogen) |
| Ausgänge des DRV8256P-Treibers | ||
|---|---|---|
| Stift | Standardzustand | Beschreibung |
| Fahrgestellnummer | Eingangsspannung von 4,5 V bis 48 V (Verpolungsschutz wirkt bis 40 V). | |
| Masse | Systemerdung für Motor und Logik (Steuerungs- und Motorleistungsmasse müssen verbunden sein). | |
| VM | Pin, der nach Aktivierung des MOSFET-Schutzes gegen Rückspannung Zugang zur Stromversorgung des Motors ermöglicht. Es kann verwendet werden, um andere Systemkomponenten mit Verpolungsschutz zu versorgen. | |
| AUS1 | Motorleistung 1. | |
| AUS2 | Motorleistung 2. | |
| IN 1 | NIEDRIG | Steuereingang für OUT1. PWM kann zur Steuerung verwendet werden. |
| IN 2 | NIEDRIG | Steuereingang für OUTy. PWM kann zur Steuerung verwendet werden. |
| FEHLER | SCHWIMMEND | Open-Drain, Fehlerausgang aktiviert mit Low-Zustand. Der Pin geht nach Überschreiten des zulässigen Stroms oder der zulässigen Spannung auf Low. Es muss mit einem Widerstand hochgezogen werden, um standardmäßig hoch zu sein. |
| SCHLAFEN | NIEDRIG | Der SLEEP-Eingang bewirkt, dass die Steuerung nach dem Eintritt in den Low-Zustand in den Low-Power-Zustand eintritt. Dieser Pin kann auch geschaltet werden, um einen hängengebliebenen Überstrom- oder Übertemperaturfehler zu löschen. |
| VREF | Strombegrenzende Schwellenbezugsspannung. | |
Spezifikation des Motortreibers DRV8256P
- Anzahl der Kanäle: 1
- Versorgungsspannung: 4,5 V bis 48 V
- Dauerstrom pro Kanal: 1,9 A
- Momentaner Strom pro Kanal: 6,4 A
- Maximale PWM-Frequenz: 100 Hz
- Minimale Logikspannung: 1,8 V
- Maximale Logikspannung: 5,5 V
- Verpolungsschutz
- Abmessungen: 15,2 x 15,2 mm
- Gewicht: 0,6 g
Diagramm des DRV8256P-Treibers.
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