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Index: PLL-12059
EAN: 5904422318468

TB9051FTG - Einkanal-Treiber für 28V / 2,6A-Motoren - Pololu 2997

Einkanal- DC-Motortreiber. Dauerstrom pro Kanal 2,6 A (kurzzeitig bis 5 A). Versorgungsspannung von 4,5 V bis 28 V.

Preis:
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Produktbeschreibung: TB9051FTG - Einkanal-Treiber für 28V / 2,6A-Motoren - Pololu 2997

Das auf dem TB9051FTG -System basierende Modul ermöglicht die Steuerung eines Gleichstrommotors. Der Motor kann mit einer Spannung von 4,5 V bis 28 V mit einer Dauerstromaufnahme von bis zu 2,6 A, kurzzeitig (für einige Sekunden) bis zu 5 A versorgt werden. Wir empfehlen Ihnen, vor der Verwendung die Dokumentation des zu lesen TB9051FTG -System.

Botland ist offizieller Distributor der Elektronik und Robotikteile von Pololu. Unzählige Roboter enthalten in ihrer Konstruktion mindestens eine Komponente dieser Marke. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Pololu-Produkte Originalware sind.

Pins eines Einkanaltreibers

Ausgänge des Pololu-Treibers
STIFTBeschreibung
VinDie Motorversorgungsspannung reicht von 4,5 V bis 28 V. Es verfügt über einen Schutz gegen Polaritätswechsel der Versorgungsspannung.
MasseMassepotential des Systems.
VMAusgang für den Zugang zur Motorstromversorgung nach Verpolungsschutz. Sie können verwendet werden, um andere Systemkomponenten mit Strom zu versorgen.
AUS1Ausgänge - zum Anschluss der Motorklemmen.
AUS2
Ausgänge - zum Anschluss der Motorklemmen.
VCCLogikspannung - 5 V.
OCCBei Überstrom wird der Regler abgeschaltet. Standardmäßig niedrig. Wenn es hoch ist, versuche ich automatisch, die Arbeit nach einer kurzen Verzögerung wieder aufzunehmen.
DEWenn es niedrig ist, werden OUT1 und OUT2 auf hohe Impedanz eingestellt. Invertiert Invertierte PWM kann an diesen Pin angelegt werden (wenn EN hoch ist und PWM1 oder PWM2 hoch ist) Standard ist niedrig.
ENBWenn es hoch ist, werden OUT1 und OUT2 auf hohe Impedanz eingestellt . PWM kann an diesen Pin angelegt werden (wenn ENB niedrig ist und PWM1 oder PWM2 hoch ist).Standard ist hoch .
PWM1Steuereingang für OUT1. Standard niedrig.
PWM2Steuereingang für OUT2. Standard niedrig.
OCMDer Stromüberwachungsausgang Pin liefert eine analoge Rückkopplungsspannung von ca. 500 mV pro Verstärker.
DIAGFehlerdiagnoseausgabe. geht auf Low, wenn Fehler auftreten oder der Controller durch EN oder ENB ausgeschaltet wird.

Verbinden der Steuerung mit einem Gleichstrommotor

Lokomotivführer von Pololu

Tabelle für PWM1 + PWM2-Modus

EintragAusgangBetriebsart
DEENBPWM1PWM2AUS1AUS2
10PWM0PWM (H/L)L.

Vorwärtsdrehung / Bremsung

bei angegebener Geschwindigkeit: PWM%

100PWML.PWM (H/L)

Rückwärtslauf / Bremsen

bei angegebener Geschwindigkeit: PWM%

1000L.L.Stopp, Ausgänge mit Masse verbunden
1011L.L.
0XXXAUSAUSFreilaufender Ausgang getrennt
X1XXAUSAUS

Tabelle für PWM1 + PWM2 + EN-Modus

EintragAusgangBetriebsart
DEENBPWM1PWM2AUS1AUS2
PWM010PWM (H/Z)PWM (L/Z)

Vorwärtsrotation / Freilauf

bei angegebener Geschwindigkeit: PWM%

01PWM (L/Z)PWM (H/Z)

Rückwärtslauf / Freilauf

bei angegebener Geschwindigkeit: PWM%

0XXXAUSAUSFreilaufender Ausgang getrennt
X1XXAUSAUS

Layout-Diagramm

Das System umfasst einen Treiber und notwendige passive Elemente für seinen korrekten Betrieb. Das elektronische Schaltbild ist in der folgenden Abbildung verfügbar.

Diagramm des Treibers von Pololu-Motoren

Technische Spezifikation des Controllers von Pololu

  • Einkanaltreiber für Motoren
  • Motorversorgungsspannung: 4,5 bis 28 V
  • Ausgangsstrom: 2,6 A (5 A unverzögert)
  • Die automatische Strombegrenzungsfunktion beugt einer Überhitzung vor, indem sie die Spannung sanft reduziert, anstatt sie plötzlich abzuschalten
  • Es verfügt über einen Unterspannungsschutz und einen Schutz gegen Kurzschluss und Überhitzung
  • Schutz gegen Verpolung der Versorgungsspannung
  • Abmessungen: 25,4 x 25,4 mm
Name Wert
Stromspannung aus 4,5 V.
Stromspannung Nieder 28,0 V
Aktuelle Effizienz 2,5A.
Anzahl der Kanäle 1
Breite 8,5 cm
Höhe 0,6 cm
Tiefe 11 cm
Gewicht 0,007 kg

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Anleitungen und Dokumente

GPSR-Daten

Herkunftsland der Vereinigten Staaten
Kontaktdaten des Herstellers Pololu Corporation 920 Pilot Rd. Las Vegas, NV 89119 USA [email protected]
Kontaktdaten des EU-Inverkehrbringers BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin

Produktinformation

Dieses Produkt ist eine Komponente für die weitere Montage oder das Prototyping. Es ist kein Fertigprodukt im Sinne der Produktsicherheitsvorschriften.

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