DRV8835 - Zweikanal-Motortreiber 11 V / 1,2 A - Pololu 2135

Index: PLL-00851 EAN: 5904422367220

Zweikanaliger Treiber für DC-Motoren. Dauerstrom pro Kanal 1,2 A (kurzzeitig bis 1,5 A). Stromversorgung von 2,0 bis 11 V.

DRV8835 - Zweikanal-Motortreiber 11 V / 1,2 A - Pololu 2135
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Hersteller: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Produktbeschreibung: DRV8835 - zweikanaliger 11 V / 1,2 A Motortreiber

Das auf dem DRV8835-System von Texas Instruments basierende Modul ist ein zweikanaliger DC-Motortreiber. Vorteil des Systems sind extrem kleine Abmessungen – die Platine hat die Größe eines DIP 14-Pin-Gehäuses. Das Modul kann Motoren steuern, die mit einer Spannung im Bereich von 2,0 V bis 11 V mit einer kontinuierlichen Stromaufnahme von 1,2 V betrieben werden. Die Kanäle des Controllers können angeschlossen werden, um die Stromausbeute zu erhöhen - bis zu 2,4 A. Das Set enthält die Modul- und Goldpin-Anschlüsse.

DRV8835 - Zweikanaltreiber für 11 V / 1,2 A Motoren - Pololu 2135.

Führt

STIFT Beschreibung
Fahrgestellnummer Versorgungsspannung (2,7 V-10,8 V)
Masse Massepotential des Systems
VMM Leistungsausgang mit Verpolungsschutz
VCC Versorgungsspannung des Logikteils des Systems
AOUT1, AOUT2 Die Ausgänge von Kanal A werden von den Pins AIN1 und AIN2 gesteuert
KAMPF1, KAMPF2 Die Ausgänge von Kanal B werden von den Pins BIN1 und BIN2 gesteuert
AIN1, AIN2 Digitale Eingänge, die Kanal A steuern. Es ist möglich, ein PWM-Signal an sie anzuschließen. Standardmäßig niedrig.
BIN1, BIN2 Digitale Eingänge, die Kanal B steuern. Es ist möglich, ein PWM-Signal an sie anzuschließen. Standardmäßig niedrig.
MODUS Logikeingang. Das Bereitstellen eines Low-Zustands bewirkt, dass sich das System sorgfältig in IN / IN befindet. (Tabellen unten)

Tabelle für PHASE / ENABLE MODE = 1

xPHASE xAKTIVIEREN xOUT1 xOUT2 Betriebsart
1 PWM L. PWM

Rückwärtslauf bei vorgegebener Drehzahl:

PWM%

0 PWM PWM L.

Vorwärtsdrehung mit vorgegebener Drehzahl:

PWM%

X 0 L. L. Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden)

Tabelle für IN / IN MODE = 0

xIN1 xIN2 xOUT1 xOUT2 Betriebsart
0 0 OFFEN OFFEN Die Ausgänge werden abgeschaltet.
0 PWM L. PWM

Rückwärtslauf bei vorgegebener Drehzahl:

PWM%

PWM 0 PWM L.

Vorwärtsdrehung mit vorgegebener Drehzahl:

PWM%

PWM 1 L. PWM

Rückwärtslauf bei vorgegebener Drehzahl:

100 % - PWM %

1 PWM PWM L.

Vorwärtsdrehung mit vorgegebener Drehzahl:

100 % - PWM %

1 1 L. L. Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden)

Schema des Moduls DRV8835 .

Diagramm

Das System umfasst einen Transistor, der das Modul gegen eine Rückstromverbindung schützt, und die passiven Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Controllers erforderlich sind.

Spezifikation DRV8835

  • Anzahl der Kanäle: 2
  • Versorgungsspannung: 2,0 V bis 11 V
  • Dauerstrom pro Kanal: 1,2 A
  • Maximaler Momentanstrom pro Kanal: 1,5 A
  • Dauerstrom bei angeschlossenen Kanälen: 2,4 A
  • Schutz gegen Rückstromanschluss
  • Schutz vor zu niedriger und zu hoher Spannung
  • Abmessungen: 17,8 x 10,2 mm
  • Gewicht: 0,5 g

Details in der Dokumentation .

Video, das den Betrieb der H-Brücke beschreibt - Treiber von Gleichstrommotoren.

Miniatur-DC-Motortreibermodul

Pololu 2135 ist ein außergewöhnlich miniaturisiertes Treibermodul für zwei Gleichstrommotoren mit einer Dauerstromaufnahme von bis zu 1,2 A und einer Versorgungsspannung von 2,0 V bis 11 V. Die Abmessungen der Leiterplatte betragen nur 10,2 x 17,8 mm und ihr Gewicht erreicht 0,5 g - PCB hat eine Größe vergleichbar mit dem DIP14-Gehäuse.

Das Modul basiert auf dem integrierten Hochleistungscontroller DRV8835 von Texas Instruments. Das Produkt verfügt über einen eingebauten Schutz gegen Verpolung der Stromversorgung und gegen zu niedrige oder zu hohe Spannung. Zwei Paare digitaler Eingänge werden verwendet, um die Richtung und Drehzahl der Motoren zu steuern, die in einem separaten Abschnitt arbeiten, der mit einer Spannung von 2 V bis 7 V versorgt wird.

Anwendungsbeispiele

DRV8835 - Zweikanal-Motortreiber 11 V / 1,2 A - Pololu 2135 eignet sich perfekt für den Bau von mobilen Miniaturrobotern mit geringem Gewicht - sowohl rad- als auch kettengetriebene sowie schwimmende oder laufende Roboter. Es ist auch für alle Arten von Mechanismen geeignet, die von bipolaren Schrittmotoren angetrieben werden.

Der Abstand der Montagepads ist kompatibel mit dem Raster klassischer Goldpins (100 mil, also 2,54 mm), wodurch es zu den Kontaktplatten passt, Dies erleichtert das Prototyping und die Durchführung von Experimenten erheblich, noch bevor der Controller in die endgültige Struktur eingebaut wird.

Stromspannung aus 2,0 V
Stromspannung Nieder 11,0 V
Aktuelle Effizienz 1,2 A.
Anzahl der Kanäle 2

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DRV8835 - Zweikanal-Motortreiber 11 V / 1,2 A - Pololu 2135

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