Produktbeschreibung: TB67H420FTG - Zweikanaltreiber für 47 V / 3,4 A Motoren - Pololu 2999
Das Modul auf Basis des TB67H420FTG -Systems ermöglicht die Ansteuerung von bis zu zwei DC-Motoren . Der Motor kann mit Spannungen im Bereich von 10 V bis 47 V mit einem Dauerstromverbrauch von 1,7 A, kurzzeitig (für einige Sekunden) bis zu 4,5 A betrieben werden. Wir empfehlen Ihnen, vor der Verwendung die Dokumentation des TB67H420FTG -Systems zu lesen .
Treiberstifte
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
| Vin | Die Motorversorgungsspannung reicht von 10 V bis 47 V. Es ist gegen Polaritätswechsel der Versorgungsspannung geschützt (bis 40 V). |
| Masse | Massepotential des Systems. |
| VM | Ausgang für den Zugang zur Motorstromversorgung nach Schutz vor Verpolung. Sie können verwendet werden, um andere Systemkomponenten mit Strom zu versorgen. |
| Ein + | Ausgänge Motor A. Anschluss für Einzelkanalmodus. |
| UND- | |
| B+ | Ausgang Motor B. Anschluss für Einzelkanalmodus. |
| B- | |
| VCC | Einstellbarer 5-V-Ausgang Pin bietet Zugriff auf Spannung vom internen TB67H420FTG-Regler. Der Ausgang sollte nur für Logikeingänge verwendet werden, da er nur wenige Milliampere liefern kann. |
| INA1 | Steuereingang für A+. PWM kann an diesen Pin angelegt werden (normalerweise PWMA hoch). Der Standardwert ist niedrig. Im Single-Channel-Modus steuert er A+ und A-. |
| INA2 | Steuereingang für A-. PWM kann an diesen Pin angelegt werden (normalerweise PWMA hoch). Der Standardwert ist niedrig. Im Single-Channel-Modus steuert es B + und B- . |
| PWMA | PWM-Eingang für Kanal A. Standard niedrig. Im Single-Channel-Modus PWM-Eingang. |
| INB1 | Steuereingang für B +. PWM kann an diesen Pin angelegt werden (normalerweise PWMB hoch). Der Standardwert ist niedrig. |
| INB2 | Steuereingang für B- . PWM kann an diesen Pin angelegt werden (normalerweise PWMB hoch). Der Standardwert ist niedrig. |
| PWMB | PWM-Eingang für Kanal B. Standard niedrig. |
| LO1 | Fehlerdiagnoseausgabe. Es wird niedrig, wenn ein Fehler in Bezug auf zu hohen Strom oder zu hohe Temperatur vorliegt. Der Standardwert ist hoch. |
| LO2 | Fehlerdiagnoseausgabe. Geht niedrig, wenn geladen oder zu heiß. Der Standardwert ist niedrig. |
| VREFA | Der Ausgang gibt die aktuelle Stromschwelle für Kanal A aus. Im Einzelkanalmodus gibt es den aktuellen Schwellwert an |
| VREFB | Der Ausgang gibt die aktuelle Stromschwelle für Kanal B aus. |
| TBLKAB | Rauschfilter-Konfigurationsstift für eine Konstantstromschaltung. Standard niedrig. Der Eingang sollte nicht geändert werden, während die Steuerung eingeschaltet ist. |
| HBMODUS | Betriebsmodus-Konfigurationseingang, High-Zustand für Einkanalmodus, Low-Zustand für Zweikanalmodus. Der Eingang sollte nicht geändert werden, während die Steuerung eingeschaltet ist. |
Anschluss eines Sensors mit zwei Motoren
Vollständige Wahrheitstabelle für TB67H420FTG | ||||||
| Eintrag | Ausgang | Betriebsart | ||||
| PWMx | INx1 | INx2 | x + | x- | ||
| 0 | 0 | 0 | AUS | AUS | Freilauf. Standby-Modus, wenn alle PWM- und IN-Eingänge im Low-Zustand sind. | |
| 1 | 0 | L. | L. | Stoppen | ||
| 0 | 1 | |||||
| 1 | 1 | |||||
| 1 | 0 | 0 | AUS | AUS | Freilauf | |
| 1 | 0 | H. | L. | Vorwärtsdrehung | ||
| 0 | 1 | L. | H. | Rückwärtsdrehung | ||
| 1 | 1 | L. | L. | Stoppen | ||
Diagramm
Das System umfasst einen Treiber und notwendige passive Elemente für seinen korrekten Betrieb. Das elektronische Schaltbild ist in der Abbildung unten verfügbar.
Technische Spezifikation des Controllers von Pololu
- Einkanalige / zweikanalige Motorsteuerung
- Motorversorgungsspannung: 10 bis 47 V
- Ausgangsstrom:
- 1,7 A (4,5 A unverzögert) im Zweikanalmodus
- 3,4 A (9 A unverzögert) im Einkanalmodus
- Konfigurierbare Schwellen, die den Strom auf 4,5 A (Zweikanalmodus) und 9 A (Einkanalmodus) begrenzen, können mit zusätzlichen Widerständen und Spannungsquellen begrenzt werden.
- Keine Notwendigkeit für zusätzliche Logikleistung. Die Eingänge sind mit 3V und 5V kompatibel
- Es verfügt über einen Unterspannungsschutz und einen Schutz gegen Kurzschluss und Überhitzung
- Schutz gegen Verpolung der Versorgungsspannung bis 40 V
- Abmessungen: 25,4 x 30,5 mm
Nützliche Links |
