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Index: WSR-13304
EAN: 5904422377243

Zweikanal-DC-Motortreiber, I2C-Schnittstelle – HAT für Raspberry Pi – Waveshare 15364

5.00
2 Bewertungen

Shield HAT für Raspberry Pi 3/2 / B + / Zero / Zero W , mit dem Sie zwei Gleichstrommotoren über die I2C-Schnittstelle steuern können. Es kann zwei Gleichstrommotoren gleichzeitig unterstützen. Der maximale Strom beträgt 3 A und die Spannung 6 V bis 12 V.

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Kompatibel mit: Raspberry Pi

Produktbeschreibung: Zweikanal-DC-Motortreiber, I2C-Schnittstelle – HAT für Raspberry Pi – Waveshare 15364

Shield HAT für Raspberry Pi 3/2 / B + / Zero / Zero W, mit dem Sie zwei Gleichstrommotoren über die I2C -Schnittstelle steuern können. Es basiert auf dem zweikanaligen TB6612FNG - Controller und dem PCA9685 -System, dank dessen es eine 12-Bit-Auflösung zur Steuerung der Drehung der Motoren und ihrer Richtung bietet. Es verfügt über einen eingebauten 5-V - Spannungsregler, der einen maximalen Strom von 3 A liefern kann. Das Modul wird mit der Spannung von 3,3 V und die Motoren von 6 V bis 12 V versorgt. Das Set enthält auch einen Satz Schrauben und Abstandshalter.

Botland ist offizieller Distributor der Waveshare-Geräte. Ihre Vielseitigkeit und Kompatibilität, insbesondere bei Display- und Stromversorgungstechnik, haben Kunden weltweit überzeugt. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Waveshare-Produkte Originalware sind.

Zweikanal-DC-Motortreiber, I2C-Schnittstelle – HAT für Raspberry Pi – Waveshare 15364

Beschreibung der Pinbelegung

Für den ordnungsgemäßen Betrieb reicht es, den Raspberry Pi mit der Buchse für die GPIO-Pins zu verbinden. Die Kabel sind 6 ARK-Schraubverbinder, sodass Sie die Drähte einfach ohne Löten anschließen können. Sie sind für die Ausgänge für zwei Motoren sowie deren Leistung und Masse zuständig. Dank der zusätzlichen Pins an den Goldpin-Anschlüssen kann das Modul auch als gewöhnlicher Motortreiber arbeiten. Es hat auch einen eingebauten Schalter.

StiftBeschreibung
5V5V Stromversorgung
3V3Stromversorgung 3,3 V
MasseDie Masse des Systems.
SDAI2C-Daten
SCLI2C-Uhr
Fahrgestellnummer

Stromversorgung für Motoren von 6 bis 12 V

MA1Pluspol von Motor A
MA2Minuspol Motor A
MB1Pluspol von Motor B
MB2Minuspol von Motor B
Beschreibung der Pinbelegung

Technische Spezifikation des Controllers

  • Motorspannung: 6 V bis 12 V (VIN)
  • Steuerspannung: 3,3 V
  • Modulversorgungsspannung: 3,3 V
  • Schnittstelle: I2C
  • PWM-Treiber: PCA9685
  • Treiber für Motoren: TBA6612FNG
  • Abmessungen: 65 x 30 mm
  • Befestigungslöcher: 3 mm

Schirmen Sie Raspberry Pi Hat mit dem Treiber von DC-Motoren ab

Zweikanal-DC-Motortreiber, I2C-Schnittstelle - HAT für Raspberry Pi - Waveshare 15364 ist ein kleines Modul, das direkt an den GPIO-Anschluss des Raspberry Pi-Minicomputers angeschlossen wird. Es ermöglicht die Steuerung von zwei Gleichstrommotoren mit einer maximalen Impulsstromaufnahme von bis zu 3 A / Kanal und einer Versorgung mit einer Spannung von 6 V bis 12 V.

Beim Betrieb des Moduls ist zu beachten, dass der darin verwendete TB6612FNG-Treiber mit einem Dauerlaststrom von nicht mehr als 1,2 A / Kanal arbeiten sollte. Der Ausgangsteil des Controllers sollte über eine Schraubverbindung (GND- und VIN-Leitungen) mit Strom versorgt werden, und der digitale Teil erhält Energie direkt vom Minicomputer.

Kommunikation mit dem Waveshare 15364-Overlay

Das Design des Overlays basiert auf dem PCA9685 - einem 16-Kanal-PWM-Controller, der die I2C - Schnittstelle verwendet . In diesem Fall steuert es jedoch nicht die LEDs, sondern ... die Steuereingänge des TB6612FNG-Chips. Um die Programmimplementierung des PCA9685-Controllers zu erleichtern, hat der Hersteller Beispiel-Quellcodes bereitgestellt, die Sie im Download-Bereich in der Beschreibung dieses Produkts finden.

Es ist wichtig zu wissen, dass sich auf der Unterseite der Platine des Overlays eine Reihe von Lötjumpern befindet, mit denen Sie die I2C-Hardwareadresse konfigurieren können, unter der das Modul verfügbar sein wird. Mit dieser Lösung können Sie mehrere Abdeckungen zusammenbauen und mit demselben Minicomputer steuern - diese Option wird sicherlich von Personen genutzt, die z.B. einen Roboterarm konstruieren, ein mobiler Roboter mit Allradantrieb oder einem anderen Mechanismus, der die Steuerung mehrerer Motoren erfordert.

Name Wert
Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 12,0 V
Aktuelle Effizienz 3 A.
Anzahl der Kanäle 2
Schnittstelle I2C
Breite 7 cm
Höhe 2,3 cm
Tiefe 5,2 cm
Gewicht 0,026 kg

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GPSR-Daten

Herkunftsland China
Kontaktdaten des Herstellers Seednew Limited 3/F, Building 6, Shanglilang Zhichuangyuan, Pingji Avenue, Nanwan Street, Longgang District, Shenzhen, 518115, China
Kontaktdaten des EU-Inverkehrbringers BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin

Produktinformation

Dieses Produkt ist eine Komponente für die weitere Montage oder das Prototyping. Es ist kein Fertigprodukt im Sinne der Produktsicherheitsvorschriften.

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