Produktbeschreibung: DRV8876 QFN - Einkanaltreiber für 37 V / 1,1 A Motoren - Pololu 4037
DC-Motortreiber hergestellt von Pololu. Einkanalig, ausgestattet mit dem QFN-System DRV8876, wird es mit einer Spannung von 4,5 V bis 37 V versorgt. Der Dauerstrom pro Kanal beträgt 1,1 A (kurzzeitig bis 3,5 A für 1 Sekunde). Mit dem Modul können Sie die Geschwindigkeit und Drehrichtung eines Motors steuern, indem Sie nur zwei Pins des Mikrocontrollers verwenden. Der Controller ist außerdem mit einem Schutz gegen Verpolung, zu niedrige Spannung, zu hohen Strom und zu hohe Temperatur ausgestattet. Das Set enthält Goldpin-Anschlüsse, die zum Selbstlöten bestimmt sind.
DRV8876 QFN - Einkanal-Treiber für 37 V / 1,1 A-Motoren - Pololu 4037 - Inhalt des Kits.
Anschluss des DRV8876 QFN-Motortreibers.Anschließen des DRV8876 QFN-Treibers
Die Motorversorgungsspannung im Bereich von 4,5 V bis 37 V sollte an den VIN- oder VM-Pin angeschlossen werden. In einer typischen Anwendung reicht es aus, zwei Steuerleitungen anzuschließen: die Auswahl der PHASE-Drehrichtung und die PWM-Geschwindigkeitsregelung an den ENABLE-Pin. Standardmäßig befindet sich der Controller im Schlafmodus - um ihn zu verlassen, müssen Sie den SLEEP-Pin mit einer Spannung im Bereich von 1,8 V bis 5,5 V versorgen. DRV8876 QFN bietet drei mögliche Steuermodi:
- PHASE / FREIGABE (PH / EH)
- PWM (IN / IN)
- Über eine unabhängige Halbbrücke
| Ausgänge des DRV8876 QFN-Treibers | ||
|---|---|---|
| Stift | Standardzustand | Beschreibung |
| Fahrgestellnummer | Eingangsspannung von 4,5 V bis 37 V. | |
| Masse | Die Masse des Systems für Motor und Logik. | |
| VM | Pin, der nach Aktivierung des MOSFET-Schutzes gegen Rückspannung Zugang zur Stromversorgung des Motors ermöglicht. Es kann verwendet werden, um andere Systemkomponenten mit Verpolungsschutz zu versorgen. | |
| AUS1 | Ausgang Motor 1. | |
| AUS2 | 2. Motorleistung. | |
| EN / IN1 | NIEDRIG | Pin 1 für Motor ein-/ausschalten/AKTIVIEREN (PH/EH). |
| PH / IN2 | NIEDRIG | Pin 2 zur Steuerung der Drehrichtung des Motors PHASE / ENABLE (PH / EH). |
| FEHLER | SCHWIMMEND | Open-Drain, Fehlerausgang aktiviert mit Low-Zustand. Der Pin geht nach Überschreiten des zulässigen Stroms oder der zulässigen Spannung auf Low. Es muss mit einem Widerstand hochgezogen werden, um standardmäßig hoch zu sein. |
| SCHLAFEN | NIEDRIG | Der SLEEP-Eingang bewirkt, dass die Steuerung nach dem Eintritt in den Low-Zustand in den Low-Power-Zustand eintritt. Dieser Pin kann auch geschaltet werden, um einen hängengebliebenen Überstrom- oder Übertemperaturfehler zu löschen. |
| VREF | Strombegrenzende Schwellenbezugsspannung. | |
DRV8876 QFN-Motortreiberspezifikation
- Anzahl der Kanäle: 1
- Versorgungsspannung: 4,5 V bis 37 V
- Dauerstrom pro Kanal: 1,1 A
- Momentaner Strom pro Kanal: 3,5 A
- Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
- Minimale Logikspannung: 1,8 V
- Maximale Logikspannung: 5,5 V
- Verpolungsschutz
- Abmessungen: 15,2 x 17,8 mm
- Gewicht: 0,9 g
Diagramm des DRV8876-Treibers.
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