Produktbeschreibung: Pololu DRV8833 - zweikanalige Motorsteuerung 10,8 V / 1,2 A
Das auf dem DRV8833-System von Texas Instruments basierende Modul ist ein zweikanaliger DC-Motortreiber. Vorteil des Systems sind extrem kleine Abmessungen - die Platine hat die Größe eines DIP 14-Pin-Gehäuses. Das Modul kann Motoren steuern, die mit einer Spannung im Bereich von 2,0 V bis 11 V mit einer kontinuierlichen Stromaufnahme von 1,2 V betrieben werden. Die Kanäle des Controllers können angeschlossen werden, um die Stromausbeute zu erhöhen - bis zu 2,4 A. Das Set enthält die Modul- und Goldpin-Anschlüsse.
Anschließen eines Zweikanal-Motortreibers 10,8 V / 1,2 A - Pololu DRV8833
Für den korrekten Betrieb des Moduls müssen Sie die Stromversorgung zwischen den Stiften VIN und GND anschließen und die für die Bewegung des Motors verantwortlichen Stifte anschließen, deren Beschreibung in der folgenden Tabelle enthalten ist. Um die Drehzahl zu steuern, sollte ein PWM-Signal an die Richtungssteuereingänge gegeben werden.
Begrenzung des fließenden Stroms
Das Modul hat Lötpads, die es ermöglichen, Widerstände im Gehäuse 1206 oder kleiner zu platzieren. Sie dienen zur Begrenzung des durch Kanal A und B fließenden Stroms. Details in der Dokumentation des DRV8833 -Systems.
| STIFT | Beschreibung |
| Fahrgestellnummer | Versorgungsspannung (2,7 V - 10,8 V) |
| Masse | Massepotential des Systems |
| VMM | Leistungsausgang mit Verpolungsschutz. |
| AOUT1, AOUT2 | Die Ausgänge von Kanal A werden von den Pins AIN1 und AIN2 gesteuert |
| KAMPF1, KAMPF2 | Die Ausgänge von Kanal B werden von den Pins BIN1 und BIN2 gesteuert |
| AIN1, AIN2 | Digitale Eingänge, die Kanal A steuern. Es ist möglich, ein PWM-Signal an sie anzuschließen. Standardmäßig niedrig. |
| BIN1, BIN2 | Digitale Eingänge, die Kanal B steuern. Es ist möglich, ein PWM-Signal an sie anzuschließen. Standardmäßig niedrig. |
| nSCHLAF | Der Low-Zustand bewirkt, dass das System in den Schlafmodus wechselt - niedriger Stromverbrauch. Standard im High-Zustand (Pull-up). |
| nFEHLER | Der Ausgang wird niedrig, wenn ein Fehler im Zusammenhang mit einer zu niedrigen Versorgungsspannung, einer zu hohen Temperatur des Systems oder einem zu hohen Strom erkannt wird. |
| AISEN | Der Ausgang ermöglicht es, den Strom für Kanal A zu begrenzen. Die Voreinstellung ist niedrig – keine Begrenzung. |
| BISEN | Der Ausgang ermöglicht es, den Strom für Kanal B zu begrenzen. Der Standardwert ist niedrig – keine Begrenzung. |
Wärmeableitung mit Zweikanal-Motorsteuerung 10,8 V / 1,2 A - Pololu DRV8833
Die Dokumentation des DRV8833-Systems gibt an, dass der maximale Dauerstrom pro Kanal 1,5 A beträgt. Tests der Firma Pololu haben ergeben, dass bei einem Stromfluss von 1,5 A der Temperaturschutz das System nach etwa einer Minute Dauerbetrieb abschaltet. Ein stabiler Betrieb ist mit einem Strom unter 1,3 A pro Kanal möglich.
Diagramm eines Zweikanaltreibers für 10,8 V / 1,2 A-Motoren - Pololu DRV8833
Die Schaltung enthält einen Transistor, Sicherung des Moduls gegen Rückstromanschluss und die passiven Elemente, die für den korrekten Betrieb des Controllers erforderlich sind.
Schema des Moduls DRV8833
Video, das den Betrieb der H-Brücke beschreibt - Treiber von Gleichstrommotoren.
Spezifikation einer zweikanaligen Motorsteuerung 10,8 V / 1,2 A - Pololu DRV8833
- Anzahl der Kanäle: 2
- Versorgungsspannung: 2,7 V bis 10,8 V
- Dauerstrom pro Kanal: 1,2 A
- Maximaler Momentanstrom pro Kanal: 2 A
- Dauerstrom bei angeschlossenen Kanälen: 2,4 A
- Schutz gegen Rückstromanschluss
- Schutz vor zu niedriger und zu hoher Spannung
- Abmessungen: 11,7 x 20,3 mm
- Gewicht: 1 g
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