Produktbeschreibung: DC Motor Driver Module - Vierkanaltreiber für Motoren - Overlay für Raspberry Pi Pico - Waveshare 19764
DC -Motortreiber in Form eines HAT-Schildes für Raspberry Pi Pico . Es wurde von Waveshare hergestellt und war mit dem TB6612FNG -System ausgestattet, mit dem Sie bis zu vier Gleichstrommotoren steuern können, und dem PCA9685 -System - einem präzisen 12-Bit-PWM-Signalgenerator zur Regulierung der Drehzahl des Motors. Die Abschirmung unterstützt Motoren, die mit einer Spannung von 6 V bis 12 V betrieben werden. Das DC-Motortreibermodul verfügt außerdem über Schraubverbindungen, die eine einfache und stabile Verbindung der Drähte ermöglichen.
Anwendung des HAT-Overlays
- Autonome Fahrzeuge
- Intelligente Tore
- Feuerwehrarbeiten
- Linienverfolgungsroboter
Overlay HAT in Form eines Treibers für Gleichstrommotoren. Raspberry Pi Pico nicht enthalten, kann separat erworben werden.
Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi Pico kompatibel
Der Hersteller hat eine ausführliche Bedienungsanleitung erstellt, die unter anderem eine Anschlussanleitung und einen Beispiel-Programmcode für den Raspberry Pi Pico enthält.
DC-Motortreibermodul – Vierkanal-DC-Motortreiber – Overlay für Raspberry Pi Pico – Waveshare 19764.
Besonderheiten des Overlays
- Kompatibel mit der Raspberry Pi Pico-Version
- Ausgestattet mit einem Stecker, der mit den Kabeln des Raspberry Pi Pico kompatibel ist
- Es verwendet den I2C-Bus zur Kommunikation, unterstützt 32x verschiedene I2C-Adressen durch Setzen von 5 Adress-Jumpern
- Es verfügt über einen eingebauten PCA9685-Chip, bei dem es sich um einen präzisen 12-Bit-PWM-Signalgenerator handelt, der zur Regulierung der Motordrehzahl verwendet wird
- Es verfügt über einen eingebauten Doppel-H-Brücken-Motortreiber TB6612FNG, der sich durch einen hohen Wirkungsgrad auszeichnet
- Integriert einen 5V-Regler, der Ausgangsstrom bis zu 3A, kann von der Batterie über den VIN-Anschluss gespeist werden
- Unterstützt Motoren, die mit einer Spannung von 6 V bis 12 V betrieben werden
- Ausgestattet mit Schraubanschlüssen für eine sichere Verbindung von Drähten
Beschreibung der Pinbelegung
- VSYS - 5-V-Stromversorgungsstift
- GND - die Masse des Systems
- GP6 SDA - Datenleitung der I2C-Schnittstelle (konfigurierbarer Pin)
- GP7 SCL - Taktleitung der I2C-Schnittstelle (konfigurierbarer Pin)
- GP20 SDA - Datenleitung der I2C-Schnittstelle (konfigurierbarer Pin)
- GP21 SCL - Taktleitung der I2C-Schnittstelle (konfigurierbarer Pin)
Technische Spezifikation des Overlays
- Zweck: für Raspberry Pi Pico
- Schildtyp: Treiber für Gleichstrommotoren
- Steuerung: 4 Gleichstrommotoren
- Die Betriebsspannung der Motoren: von 6 V bis 12 V (über die VIN-Klemme)
- Strombelastbarkeit: 3 A
- Logikpegel-Versorgungsspannung: 3,3 V
- PWM-Treiber: PCA9685-Chip
- Motortreiber: TB6612FNG-Chip
- Kommunikationsschnittstelle: I2C-Bus
- Overlay-Maße: 65 x 56 mm
Pinbelegung des Shields für den Raspberry Pi Pico .
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