Produktbeschreibung: MAX14870 - 36 V / 1,7 A Einkanaltreiber
Das auf dem Instruments MAX14870-System basierende Modul ermöglicht die Steuerung eines Gleichstrommotors. Der Motor kann mit einer Spannung von 4,5 V bis 36 V mit einer Dauerstromaufnahme von 1,7 A, kurzzeitig (für einige Sekunden) bis zu 2,5 A versorgt werden. Wir empfehlen Ihnen, vor der Verwendung die Dokumentation des MAX14870-Systems zu lesen .
Spezifikation des Treibers für Pololu MAX14870-Motoren
- Anzahl der Kanäle: 1
- Versorgungsspannung: 4,5 V bis 36 V
- Dauerstrom pro Kanal: 1,7 A
- Maximaler Momentanstrom pro Kanal: 2,5 A
- Die maximale Frequenz des PWM-Signals: 50 kHz
- Schutz gegen Rückstromanschluss
- Abmessungen: 15,5 x 13,0 mm
- Gewicht: 5 g (ohne Anschlüsse)
- Das Set beinhaltet das Modul und Goldpin-Anschlüsse
Anschließen des Motortreibers
In einer typischen Anwendung genügt es, zwei Steuerleitungen anzuschließen: DIR Drehrichtungswahl und PWM Drehzahlregelung. Standardmäßig wird das PWM-Signal auf der Platine über einen 100-kΩ-Widerstand auf Masse gezogen, sodass der Controller ausgeschaltet ist. Wenn die Geschwindigkeitsregelung nicht verwendet werden muss, sollte der PWM-Ausgang auf den High-Zustand (logische Eins) gegeben werden.
Die EN-Leitung, d. h. ENABLE, trennt die Motorleitungen. Das Festlegen eines High-Zustands bewirkt einen hochohmigen Zustand an den Ausgängen M1 und M2. EN wird über einen 100-kΩ-Widerstand auf Masse gezogen, was bedeutet, dass das System standardmäßig eingeschaltet ist.
| DE | PWM | DIR | M1 | M2 | Betriebsart |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | X | X | hoch Impedanz | hoch Impedanz | Ausgänge getrennt Leerlauf |
| 0 | 1 | 0 | Masse | Fahrgestellnummer | Vorwärtsdrehung |
| 0 | 1 | 1 | Fahrgestellnummer | Masse | Rückwärtsdrehung |
| 0 | 0 | X | Masse | Masse | bremsen Ausgänge mit Masse verbunden |
1 – High-Zustand, 0 – Low-Zustand, X – Leitung nicht angeschlossen
MAX14870 Treiberstifte
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
| Vin | Die Motorversorgungsspannung reicht von 4,5 V bis 36 V. |
| Masse | Massepotential des Systems. |
| M1 | + Ausgänge zum Anschluss der Motorklemmen. |
| M2 | Ausgänge - zum Anschluss der Motorklemmen. |
| DIR | Logikeingang, der die Drehrichtung des Motors definiert. |
| PWM | Logikeingang zum Setzen der Drehzahl. An diese Leitung sollte ein PWM-Signal angeschlossen werden. Standardmäßig niedrig. |
| DE | Logikeingang, der das System nach Abgabe des Low-Zustands in den Schlafmodus schaltet. Standard im hohen Zustand. |
| FEHLER | Logikausgang, der das Auftreten eines Fehlers mit Low-Zustand signalisiert. Standardmäßig nicht verbunden. |
Strombegrenzung
Das System hat die Fähigkeit, den Strom der Motoren zu begrenzen. Schneiden Sie dazu den Pfad wie in der Abbildung gezeigt:
dann löten Sie den Widerstand in das Gehäuse des SMD 1206. Ein 100 mΩ-Widerstand begrenzt den Strom auf 1 A, 200 mΩ auf 0,5 A usw. Details finden Sie in der Dokumentation .
Video
Video, das den Betrieb der H-Brücke beschreibt - Treiber von Gleichstrommotoren.
Nützliche Links |
