Produktbeschreibung: TB6612FNG - Zweikanaltreiber für 15 V / 1,2 A Motoren mit Steckern - SparkFun ROB-14450
Die H-Bridge TB6612FNG ist eine effiziente Motorsteuerung in einem kleinen SSOP24-Gehäuse . Das Unternehmen SparkFun hat die Erwartungen der Benutzer erfüllt und ein Modul entwickelt, das den TB6612FNG -Chip und passive Komponenten enthält, die für den ordnungsgemäßen Betrieb erforderlich sind.
Spezifikation
- Stromversorgung der Motoren (VMOT): von 2,7 V bis 15 V
- Logikschaltungsleistung (VCC): 2,7 V bis 5,5 V
- Maximaler Ausgangsstrom: 3,2 A pro Kanal
- Dauerausgangsstrom: 1,2 A pro Kanal
- Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
- Eingebauter thermischer Abschaltkreis
- Siebkondensatoren an beiden Zuleitungen
- Rückstromschutz von Motoren
- Gelötete Goldpin-Pins
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller hat eine Bedienungsanleitung mit einem Programm für Arduino- Benutzer vorbereitet. |
Führt
Die Signale wurden auf herkömmliche Pins (2,54 mm Raster) herausgeführt. Das Modul kann in das Steckbrett gesteckt oder über Kabel angeschlossen werden.
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| VCC | Stromversorgung des logischen Teils. |
| VMOT | Stromversorgung für Motoren. |
| Masse | Masse. |
| A01 A02 | Ausgänge von Kanal A. |
| B01 B02 | Ausgänge von Kanal B |
| PWMA | Kanal A PWM-Signal. |
| PWMB | PWM-Signal von Kanal B |
| STBY | Ziehen Sie an VCC, um das System einzuschalten. Der niedrige Zustand (Standard) versetzt das System in den Ruhezustand (niedriger Stromverbrauch). |
| AIN1, AIN2 | Richtungssteuerung von Kanal A. |
| BIN1, BIN2 | Richtungssteuerung von Kanal B. |
Alle Logiksignale werden intern auf Masse gezogen. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 100 kHz.
Die Wahrheitstabelle des TB6612-Treibers
AIN1 | AIN2 | PWMA PWMB | Ausgänge Motoren |
|---|---|---|---|
Zustand | Zustand niedrig | % füllen (nicht null) | Der Motor dreht mit seiner durch pwm (ungleich 0) vorgegebenen Maximaldrehzahl im Uhrzeigersinn. |
| Zustand niedrig | Zustand hoch | % füllen (nicht null) | Der Motor dreht mit der per PWM eingestellten Maximaldrehzahl (nicht 0) gegen den Uhrzeigersinn. |
| Zustand niedrig | Zustand niedrig | ohne Bedeutung | freies Bremsen (sanfter Stopp) |
| Zustand hoch | Zustand hoch | ohne | freies Bremsen (sanfter Stopp) |
| ohne Bedeutung | ohne Bedeutung | niedriger Zustand 0% Füllung | Plötzliches Bremsen |
Das TB6612-System kann als Steuerung für Pololu-Mikromotoren verwendet werden. Wenn die Motoren abgewürgt werden sollen, wird empfohlen, die Kanäle für eine höhere Stromausbeute zusammenzuführen. Verbinden Sie dazu folgende Ausgänge:
- AO1 mit BO1
- A02 mit BO2
- PWMA mit PWMB
- AIN1 mit BIN1
- AIN2 mit BIN2
Video, das den Betrieb der H-Brücke beschreibt - Treiber von Gleichstrommotoren.
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