Produktbeschreibung: DRV8835 - zweikanaliger 11 V / 1,2 A Motortreiber - Shield für Raspberry Pi
Mit dem auf dem DRV8835-System basierenden Modul können Sie Motoren mit einer Versorgungsspannung von bis zu 11 V und einer Dauerstromaufnahme von bis zu 1,2 A steuern. Der Controller hält auch mehrere Sekunden Stromsprünge bis zu 1,5 A aus. Die Drehzahl kann über das PWM -Signal angesteuert werden.
In Verbindung mit dem Raspberry Pi können Sie unter Verwendung einer speziell vorbereiteten Bibliothek ganz einfach die Geschwindigkeit und Drehrichtung von zwei Gleichstrommotoren steuern. Die Form und die Anschlüsse der Platine ermöglichen eine direkte Verbindung mit dem Minicomputer, wie in den obigen Abbildungen gezeigt. Das System verwendet die GPIO-Pins 5, 6, 12 und 13.
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Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi B+ kompatibel Der Hersteller stellt eine Python-Bibliothek für Raspberry-Pi-Anwender bereit. |
DRV8835 - Zweikanal-Motortreiber.
Spezifikation des Zweikanal-Motortreibers
- Versorgungsspannung: 2 V bis 11 V
- Versorgungsspannungen des Logikteils: von 2 V bis 7 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,2 A
- Dauerausgangsstrom beim Anschluss von Kanälen: 2,4 A
- Momentaner Maximalstrom pro Kanal: 1,5 A
- Maximaler Momentanstrom beim Anschluss von Kanälen: 3,0 A
- PWM-Frequenz: bis zu 250 kHz
- Schutz gegen unsachgemäßen Anschluss der Stromversorgung
- Dediziert für Raspberry Pi B + Anschlüsse
- Python-Bibliothek zur einfachen Handhabung des Moduls
- Abmessungen: 51 x 14,5 mm
- Gewicht: 2,5 g (ohne Anschlüsse)
Lieferumfang: Modul, Verschraubungen, Goldstiftleiste zum Selbstlöten.
Betriebsarten
Die Stromversorgung der Motoren wurde vom Raspberry Pi B+ getrennt. Die Spannung im Bereich von 2 V bis 11 V sollte an die Pins VIN und GND angeschlossen werden. Spannungsversorgung des Logikteils 3,3 V wird vom Minicomputer abgenommen.
Der Controller kann in zwei Modi arbeiten: Basic PHASE / ENABLE und Advanced IN / IN. Die Auswahl erfolgt über den MODE-Ausgang, der standardmäßig auf VCC hochgezogen wird. Die Unterschiede zwischen den Modi sind in den folgenden Tabellen dargestellt.
Mit dem Gerät können Sie den Minicomputer selbst über die Moduleingangsspannung (VIN) mit Strom versorgen. Um die Spannung auf die vom Raspberry Pi benötigten 5V zu stabilisieren, können Sie den S7V7F5 Konverter in die speziell vorbereiteten 5V Löcher (Ausgangsspannung) GND (Masse) VOUT (Motorversorgungsspannung) einlöten.
Schaltplan.
Führt.
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Tabelle für PHASE / ENABLE MODE = 1 (Default) |
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| xPHASE | xAKTIVIEREN | MxA | MxB | Betriebsart |
| 1 | PWM | L. | PWM |
Rückwärtslauf bei vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| 0 | PWM | PWM | L. |
Vorwärtsdrehung mit vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| X | 0 | L. | L. | Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden) |
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Tabelle für IN / IN MODE = 0 |
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| xIN1 | xIN2 | MxA | MxB | Betriebsart |
| 0 | 0 | OFFEN | OFFEN | Die Ausgänge werden abgeschaltet. |
| 0 | PWM | L. | PWM |
Rückwärtslauf bei vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| PWM | 0 | PWM | L. |
Vorwärtsdrehung mit vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| PWM | 1 | L. | PWM |
Rückwärtslauf bei vorgegebener Drehzahl: 100 % - PWM % |
| 1 | PWM | PWM | L. |
Vorwärtsdrehung mit vorgegebener Drehzahl: 100 % - PWM % |
| 1 | L. | L. | L. | Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden) |
DRV8835 - Zweikanal-Motortreiber 11 V / 1,2 A - Schild für Raspberry Pi - Pololu 2753
Das Pololu-Modul mit einem zweikanaligen DC-Motortreiber ist eine Erweiterung für den Raspberry Pi, die mit den Boards der B+-Generation funktioniert. Mit der Erweiterung können Sie die Drehzahl und Drehrichtung der Motoren steuern.
Der logische Teil des Schildes wird vom Raspberry Pi mit Strom versorgt, während die Motoren eine externe Stromquelle benötigen. Das Set enthält ein Pololu-Modul auf Basis des DRV8835-Chips sowie eine Goldpin-Leiste zum Selbstlöten und Verschrauben.
Wie werden Sie den Motorcontroller von Pololu mit Raspberry Pi verwenden?
Der von Pololu entwickelte Raspberry Pi Hat Motorcontroller in Verbindung mit der Hauptplatine ermöglicht Ihnen die Durchführung vieler interessanter elektronischer Projekte. Es kann zum Beispiel beim Bau von mobilen Robotern oder ferngesteuerten Fahrzeugen, aber auch als Teil anderer Geräte verwendet werden.
In der Box "Nützliche Links" unter der Produktbeschreibung finden Sie Links zu praktischen Materialien, darunter die Python-Bibliothek für Raspberry Pi, die DRV8835-Systemdokumentation, das technische Diagramm des Moduls und die Website des Herstellers.
