Produktbeschreibung: Adafruit Mini Kit DC- und Schrittmotortreiber TB6612 – Motor Hat für Raspberry Pi
Mit dem Modul können Sie vier DC-Motoren oder zwei Schrittmotoren steuern - bi- oder unipolar. Die verwendeten zweikanaligen Brücken TB6612 H ermöglichen die Ansteuerung von DC-Motoren mit einer Spannung von 4,5 V bis 13,5 V, bei einer Stromaufnahme von bis zu 1,2 A (kurzzeitig bis zu 3 A) pro Kanal. Das Board kommuniziert über die I2C-Schnittstelle, sodass für den Betrieb nur zwei Minicomputer-Pins benötigt werden.
Das Kit enthält einen 2x40-Pin-Anschluss, mit dem Sie das Modul direkt an die Pins von Raspberry Pi A +, B + oder Version 2 anschließen können. Der Stecker muss selbst gelötet werden. Die Module können übereinander gestapelt werden, wodurch ein Treiber entsteht, der bis zu 32 Schrittmotoren oder 128 DC-Motoren unterstützen kann.
Überprüfen Sie, wie Sie den Servo Hat anschließen und programmieren. |
Hauptmerkmale des Moduls:
- Möglichkeit zum Anschluss von vier Gleichstrommotoren dank der Verwendung von zwei zweikanaligen TB6612 -Controllern:
- Versorgungsspannung: von 4,5 V bis 13,5 V,
- Dauerstromverbrauch: bis zu 1,2 A pro Kanal,
- Momentane Stromaufnahme: bis zu 3 A pro Kanal.
- Möglichkeit zum Anschluss von zwei Schrittmotoren - unipolar, bipolar, mit Einzel- oder Doppelspule.
- Mit Schraubanschlüssen zum einfachen Anschluss von Motoren und Netzteil - kompatibel mit 18 - 26 AWG Drähten - zum Selbstlöten.
- Schutz gegen Verpolung der Versorgungsspannung.
- Das Produkt ist kompatibel mit der Raspberry Pi-Version: A+, B+ und 2 B
- Gemeinsam genutzte, kostenlose Bibliothek für Raspberry Pi .
- Kommunikation über den I2C-Bus mit einer 7-Bit-Adresse, ausgewählt mit einem Jumper im Bereich 0x60 - 0x80, Details in der Anleitung .
- Das Set enthält 2x20 Stecker zum Selbstlöten.
- Abmessungen: 65 x 56 x 13 mm
Mini Kit DC-Motor und Schrittmotortreiber TB6612 - Motor Hat für Raspberry Pi - Adafruit 2348
Das Motor Hat Mini Kit von Adafruit ist ein Raspberry Pi Hat, der eine Steuerung für Schritt- und Gleichstrommotoren darstellt. Die Erweiterung ermöglicht den Anschluss von vier DC-Motoren oder zwei Schrittmotoren an den Raspberry Pi.
Das Shield hat eine I2C-Schnittstelle, die nur zwei Pins für die Kommunikation verwendet. Dadurch eignet es sich perfekt für komplexe elektronische Projekte, bei denen mehrere Platinen verwendet werden müssen, um den Betrieb des Raspberry Pi oder anderer an das Hauptmodul angeschlossener elektronischer Komponenten zu erweitern.
Wo kann der Motor-Hat-Mini-Kit-Raspberry-Pi-Hat-Motorcontroller verwendet werden?
Die Erweiterung von Adafruit eignet sich hervorragend für elektronische Projekte wie mobile Roboter, ferngesteuerte Fahrzeuge, Drohnen oder andere Geräte mit beweglichen Elementen.
Weitere nützliche Informationen über das Produkt finden Sie auf der Website des Herstellers und in der Bedienungsanleitung, die im Abschnitt unter der Beschreibung verlinkt ist. Dort ist auch die Dokumentation des im Controller verwendeten TB6612-Chips verfügbar.
