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Produktbeschreibung: MotoPi – 16-Kanal-PWM-Servoregler für Raspberry Pi – Joy-IT RB-Moto3
Der Joy-IT MotoPi RB-Moto3 ist ein fortschrittlicher Servocontroller für Raspberry Pi Einplatinencomputer . Die Platine ermöglicht den gleichzeitigen Betrieb von bis zu 16 5V-Servos mithilfe präziser PWM- Signale, die von einem dedizierten Quarzoszillator erzeugt werden. Dies gewährleistet eine gleichmäßige Servobewegung und eine deutlich genauere Positionierung. Das Modul verfügt außerdem über einen Analog-Digital-Wandler zum Anschluss analoger Komponenten wie Joysticks oder Potentiometer. Ein integrierter Kondensator stabilisiert die Spannung bei plötzlichen Laständerungen und reduziert das Risiko von Servoruckeln. Zusätzliche Stromeingänge gewährleisten eine ausreichende Stromversorgung auch für komplexere Roboterkonstruktionen.
MotoPi - 16-Kanal PWM Servo-Controller für Raspberry Pi - Joy-IT RB-Moto3.
Das MotoPi-Shield ist so konzipiert, dass es perfekt auf die GPIO-Anschlüsse des Raspberry Pi Minicomputers passt.
Hauptmerkmale des MotoPi-Moduls
- Unterstützung für 16 PWM-Kanäle : Gleichzeitige Steuerung von bis zu 16 5V-Servos.
- Präzisions-Taktgenerator : genauere PWM-Signale und gleichmäßigerer Servobetrieb
- Eingebauter ADC : Unterstützt Joysticks und analoge Sensoren
- Zwei Stromeingänge : 5,5/2,1-mm-DC-Buchse und Schraubanschluss
- Spannungsstabilisierung : Ein Kondensator begrenzt Spannungsabfälle unter hoher Last.
- Raspberry Pi-Kompatibilität : Direkte Montage an den GPIO-Pins des Raspberry Pi
- Unterstützung für I2C- und SPI-Schnittstellen : Kommunikation mit Steuerungssystemen und ADC-Wandlern
- Möglichkeit zum Anschluss eines zusätzlichen Kondensators : erhöhte Betriebsstabilität bei hohem Stromverbrauch
Pinbelegung und Kompatibilität des MotoPi-Shields
Das Shield verfügt über 16 Servokanäle mit GND-, V+- und PWM- Anschlüssen. Zusätzlich bietet das Modul vier analoge Eingänge (A0–A3), zwei digitale Eingänge (GPIO22 und GPIO27) sowie einen I2C-Busanschluss . Diese Lösung ermöglicht die gleichzeitige Ansteuerung von Servos und unterstützt weitere Eingabegeräte wie Joysticks, Tasten und Potentiometer. Das MotoPi ist kompatibel mit Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+ und 4. Für die Nutzung des Moduls müssen die I2C- und SPI-Schnittstellen im Raspberry Pi OS aktiviert werden. Der Hersteller stellt eine spezielle Bibliothek auf Basis des Adafruit_PCA9685 bereit, die speziell für die Verwendung mit dem MotoPi-Board angepasst wurde.
Das Modul ist ein nützliches Zubehör für den Roboterarm Joy-IT Robot02 .
Die Platine kann bis zu 16 5V-Servos gleichzeitig ansteuern.
Technische Spezifikationen des Controllers
- Anzahl der PWM-Kanäle: 16
- Unterstützte Servos: 5V
- Kommunikationsschnittstellen: I2C, SPI
- Analoge Eingänge: 4 x A0-A3
- Digitale Eingänge: 2 x GPIO22 und GPIO27
- Taktgenerator: eingebauter Quarzoszillator
- Analog-Digital-Wandler: ja
- Stromeingang 1: 5,5/2,1-mm-DC-Buchse
- Eingangsspannungsbereich 1: 4,8 V bis 6 V
- Maximaler Eingangsstrom 1: 5 A
- Stromeingang 2: Schraubanschluss
- Eingangsspannungsbereich 2: 4,8 V bis 6 V
- Maximaler Eingangsstrom 2: 6 A
- Maximaler Gesamtstrom: 11 A
- Kompatibilität: Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+ und 4
- Abmessungen: 65 x 56 x 20 mm
- Gewicht: 30 g
Inhalt des Bausatzes
- 1x MotoPi RB-Moto3-Abdeckung
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