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Bus-Servo-Adapter (A) - Controller für serielle Bus-Servos der ST/SC-Serie - UART - Waveshare 25514
Das Serial Bus Servo Adapter Board ist eine kompakte und vielseitige Lösung für die Stromversorgung und Steuerung von ST- und SC-Servos überUART- und USB-Schnittstellen. Es verfügt über einen weiten Eingangsspannungsbereich von 9 V bis 12,6 V DC und ermöglicht die gleichzeitige Ansteuerung von bis zu 253 Servos, was es zu einer idealen Wahl für fortschrittliche Roboterprojekte macht, die eine präzise Steuerung und Rückmeldung erfordern.
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Produktbeschreibung: Bus Servo Adapter (A) - Steuerung für serielle Bus-Servos der ST- / SC-Serie - UART - Waveshare 25514
Die Adapterplatine für serielle Bus-Servomechanismen von Waveshare integriert die Stromversorgung der Servos und die Steuerschaltung und gewährleistet damit einen stabilen und effizienten Betrieb serieller Bus-Servos. Dank der Unterstützung eines breiten Eingangsspannungsbereichs von 9 V bis 12,6 V (der Adapter kann auch mit einer Spannung von 5 V bis 8,4 V betrieben werden) und seiner kompakten Abmessungen lässt sich die Platine problemlos in Projekte mit begrenztem Bauraum integrieren. Sie ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Servos der ST- und SC-Serie, sofern eine geeignete Stromversorgung für alle angeschlossenen Servos gewährleistet ist. Die Platine eignet sich hervorragend für anspruchsvolle Robotikprojekte, beispielsweise für den Bau vier- und sechsbeiniger Roboter, die Konstruktion von Roboterarmen, die Entwicklung humanoider Roboter oder Projekte, die eine automatische Regelung im geschlossenen Regelkreis erfordern.
Der Hersteller stellt eine ausführliche Bedienungsanleitung bereit, die den Einstieg in die Arbeit mit dem Gerät erleichtert - jetzt ansehen!
Bus Servo Adapter (A) - Steuerung für serielle Bus-Servos der ST- / SC-Serie - UART - Waveshare 25514.
Botland ist offizieller Distributor der Waveshare-Geräte. Ihre Vielseitigkeit und Kompatibilität, insbesondere bei Display- und Stromversorgungstechnik, haben Kunden weltweit überzeugt. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Waveshare-Produkte Originalware sind.
Das Gerät unterstützt Servos der ST- und SC-Serie.
Besondere Merkmale der Steuerung
- Unterstützung für Host-Systeme und MCUs: ermöglicht den Anschluss an ein Host-System oder einen Mikrocomputer zur Steuerung serieller Bus-Servos
- Steuerung mehrerer Servos: ermöglicht die gleichzeitige Ansteuerung von bis zu 253 ST- / SC-Servos bei entsprechend dimensionierter Stromversorgung
- Breiter Eingangsspannungsbereich: die Eingangsspannung beträgt 9 V bis 12,6 V; in der Praxis kann der Adapter auch mit 5 V bis 8,4 V betrieben werden (die Eingangsspannung der Steuerung und die Versorgungsspannung des Servos müssen identisch sein)
- Stabiler Betrieb: die integrierte Steuerschaltung gewährleistet einen stabilen Betrieb der Servos
- Kompaktes Design: geringe Abmessungen und platzsparende Bauweise, ideal für die Integration in Projekte mit begrenztem Einbauraum
- Kommunikationsschnittstellen: unterstützt UART und USB für Kommunikation und Steuerung
Anordnung der Komponenten auf der Platine
- DC-Stromversorgungsbuchse 5,5 / 2,1 mm
- Schraubklemme für die Stromversorgung
- USB-Typ-C-Anschluss
- Jumper zur Auswahl des Steuerungsmodus
- Steuerschnittstelle für serielle Bus-Servos
- UART-Kommunikationsschnittstelle
Anordnung der Komponenten auf der Platine.
Der Servomechanismus ist nicht im Lieferumfang enthalten und kann separat in unserem Shop erworben werden.
Mit dem Bus Servo Adapter (A) kompatible Servos
Zu den kompatiblen Servomechanismen gehören Modelle der ST- und SC-Serie. Es ist jedoch zu beachten, dass der gleichzeitige Einsatz von Servos aus beiden Serien nicht empfohlen wird. Für die ST-Serie werden folgende Modelle unterstützt: ST3215-HS, ST3215, ST3025 und ST3020. Für die SC-Serie stehen die Modelle SC09 und SC15 zur Verfügung. Werden unterschiedliche Modelle innerhalb derselben Serie verwendet, muss sichergestellt werden, dass das Netzteil eine ausreichende Ausgangsleistung bereitstellt, um den Leistungsbedarf aller gleichzeitig angeschlossenen Servos zu decken.
Steuerung der Drehbewegung eines seriellen Bus-Servos
Die Platine unterstützt die Steuerung über UART und USB. Abhängig vom verwendeten Gerät kann der Steuerungsmodus mithilfe eines Jumpers umgeschaltet werden.
- UART-Steuerung: ermöglicht die direkte Steuerung serieller Bus-Servos über UART und unterstützt Hardwareplattformen wie Raspberry Pi Zero, ESP32, Arduino und STM32
- USB-Steuerung: ermöglicht die komfortable Steuerung serieller Bus-Servos sowie den Empfang von Rückmeldedaten über USB-fähige Host-Systeme wie PC, Raspberry Pi 4B oder Jetson Orin Nano
Unterstützt UART und USB für Kommunikation und Steuerung.
Die Eingangsspannung beträgt 9 V bis 12,6 V, der Adapter kann jedoch auch mit 5 V bis 8,4 V betrieben werden.
Technische Daten des Produkts
- Versorgungsspannungsbereich: 9 V bis 12,6 V DC sowie 5 V bis 8,4 V (die Eingangsspannung der Steuerung und die Versorgungsspannung des Servos müssen identisch sein)
- Steuerung: serielle UART-Busschnittstelle
- Programmieranschluss: USB Typ C
- Stromversorgungsanschluss: 5,5 / 2,1 mm DC
- Abmessungen der Platine: 42 x 33 mm
- Durchmesser der Montagebohrung: 2,5 mm
- Abstand der Montagebohrungen: 42 x 28 mm
- Gewicht: 0,016 kg
Lieferumfang
- 1x Bus Servo Adapter (A) - Steuerung für serielle Bus-Servos der ST- / SC-Serie - UART - Waveshare 25514
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Stromspannung aus | 9,0 V |
| Stromspannung Nieder | 12.6 V |
| Schnittstelle | UART |
| Modul - Typ | Kraftfahrer |
| Breite | 7 cm |
| Höhe | 5 cm |
| Tiefe | 2 cm |
| Gewicht | 0,021 kg |
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